期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究
被引量：
7
1
作者
徐博
陈春
+1 位作者
史宏洋
郭宇
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1235-1244,共10页
基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。...
基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。并基于二阶马尔科夫模型对船体变形建模,建立卡尔曼滤波状态方程和量测方程,提出了一种时间延迟补偿方法,将时间延迟扩充为状态量,对其进行实时的估计和补偿。最后通过仿真并结合实船试验数据,对比分析了时间延迟补偿前后的变形估计效果,验证了此方法的有效性。
展开更多
关键词
船体变形
角速率匹配法
时间延迟
实船测量
补偿方
法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于CKF的非线性船体变形惯性测量方法
被引量：
3
2
作者
徐博
王艺菲
单为
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期247-252,共6页
船体变形的精确测量对于优化大型船体结构设计、不同部位的刚度设计以及提高舰船传递对准精度都有很现实的意义,而基于惯性传感器的角速率匹配法是测量船体变形的研究热点。针对大型船体中惯性测量单元存在大安装误差角的情况,建立非线...
船体变形的精确测量对于优化大型船体结构设计、不同部位的刚度设计以及提高舰船传递对准精度都有很现实的意义,而基于惯性传感器的角速率匹配法是测量船体变形的研究热点。针对大型船体中惯性测量单元存在大安装误差角的情况,建立非线性的船体变形模型以及光纤陀螺的漂移模型,采用CKF滤波方法进行估计;理论推导了UKF与CKF两种非线性滤波的估计精度,并进行了理论比较分析与仿真验证。结果表明随着航向安装误差角从30°增加到50°,静态误差角和动态误差角的估计精度始终保持在20″以内。与UKF相比,随着系统非线性程度的增强,CKF的性能优势更加明显。
展开更多
关键词
船体变形
光纤陀螺
角速率匹配法
非线性模型
容积卡尔曼滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究
被引量：
7
1
作者
徐博
陈春
史宏洋
郭宇
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1235-1244,共10页
基金
中央高校基本经费项目(HEUCFQ20150408)
国家博士后基金(2012M510083)
+1 种基金
国家自然科学基金课题(61203225)
黑龙江省自然科学基金(QC2014C069)
文摘
基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。并基于二阶马尔科夫模型对船体变形建模,建立卡尔曼滤波状态方程和量测方程,提出了一种时间延迟补偿方法,将时间延迟扩充为状态量,对其进行实时的估计和补偿。最后通过仿真并结合实船试验数据,对比分析了时间延迟补偿前后的变形估计效果,验证了此方法的有效性。
关键词
船体变形
角速率匹配法
时间延迟
实船测量
补偿方
法
Keywords
deformation of the hull
angular rate matching method
time delay
measurement of the real ship
compensation method
Fiber Gyro Unit
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于CKF的非线性船体变形惯性测量方法
被引量：
3
2
作者
徐博
王艺菲
单为
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期247-252,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61203225)
黑龙江省自然科学基金项目(QC2014C069)
+1 种基金
黑龙江省博士后科研启动资金(LBH-Q15032)
海洋工程国家重点实验室开放课题(1616)
文摘
船体变形的精确测量对于优化大型船体结构设计、不同部位的刚度设计以及提高舰船传递对准精度都有很现实的意义,而基于惯性传感器的角速率匹配法是测量船体变形的研究热点。针对大型船体中惯性测量单元存在大安装误差角的情况,建立非线性的船体变形模型以及光纤陀螺的漂移模型,采用CKF滤波方法进行估计;理论推导了UKF与CKF两种非线性滤波的估计精度,并进行了理论比较分析与仿真验证。结果表明随着航向安装误差角从30°增加到50°,静态误差角和动态误差角的估计精度始终保持在20″以内。与UKF相比,随着系统非线性程度的增强,CKF的性能优势更加明显。
关键词
船体变形
光纤陀螺
角速率匹配法
非线性模型
容积卡尔曼滤波
Keywords
hull deformation
fiber optic gyroscope
angular rate matching method
nonlinear model
cubature Kal-man filter（ CKF ）
分类号
V241.558 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究
徐博
陈春
史宏洋
郭宇
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于CKF的非线性船体变形惯性测量方法
徐博
王艺菲
单为
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
