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半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计被引量：3: 1; 作者张跃储海荣《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3794-3800,共7页; 为准确获取半捷联图像导引头视线角速率,构建了Kalman观测器对电机平台进行框架角速率估计。首先,根据半捷联导引头稳定跟踪原理,建立了以Kalman观测器为状态反馈的数学模型;其次,根据编码器误差特性,应用最优估计理论计算分析了估计精... 展开更多; 关键词半捷联机电平台角速率最优估计 Kalman观测器系统采样率; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联相控阵雷达导引头视线角速率估计技术: 2; 作者韩旭东张鹏飞 +2 位作者张意齐竹昌柴劲《弹箭与制导学报》北大核心 2021年第5期112-116,共5页; 捷联相控阵雷达导引头直接固联于弹体,仅能为制导系统提供目标体视线角,采取传统比例导引的末制导弹药应用捷联相控阵雷达导引头时,还需结合弹体姿态信息提取视线角速率,以形成末制导指令。针对该问题,基于导引头提供的目标体视线角、... 展开更多; 关键词捷联相控阵雷达导引头末制导视线角速率估计自适应无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法被引量：4: 3; 作者刘宁苏中《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期100-105,共6页; 针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振... 展开更多; 关键词金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测角速率估计动力学方程谐振子固体波动陀螺; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹载相控阵雷达视线重构研究被引量：4: 4; 作者杨雅君徐胜利 +1 位作者李晓东廖瑛《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期39-44,共6页; 针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标系下建立导弹-目标运动状态动力学模型和雷达导引头观测模型,无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避... 展开更多; 关键词相控阵雷达导引头 UKF滤波视线角速率估计可观测性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中的应用被引量：4: 5; 作者史鹏杰张红刚高军科《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页; 针对半捷联稳定平台中框架角速率的提取问题,首次提出了一种基于非线性跟踪微分器的测速方案,此方案可以避免常规差分测速带来的误差放大问题,并且可以利用预报补偿方法解决非线性跟踪微分器带来的相位延迟问题。数值仿真和实验结果表明... 展开更多; 关键词非线性跟踪微分器半捷联稳定平台角速率估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计被引量：3: 1; 作者张跃储海荣; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3794-3800,共7页; 基金中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目; 文摘为准确获取半捷联图像导引头视线角速率,构建了Kalman观测器对电机平台进行框架角速率估计。首先,根据半捷联导引头稳定跟踪原理,建立了以Kalman观测器为状态反馈的数学模型;其次,根据编码器误差特性,应用最优估计理论计算分析了估计精度与观测器参数之间的关系;再次,在保证稳定平台带宽的前提下,设计了两种不同采样率下的Kalman观测器;最后,进行了数字仿真实验验证。结果表明:在2 000 Hz采样率下,估计算法角速率精度为0.098 9(°)/s,优于200 Hz采样率下的0.301 3(°)/s;两种采样率下导引头带宽均为59.6 rad/s,平台隔离度为1.5%。提高导引头稳定系统采样率并与相应控制参数匹配,能有效提高平台角速率估计精度。; 关键词半捷联机电平台角速率最优估计 Kalman观测器系统采样率; Keywords semi-strapdown electromechanical platform angular rate optimal estimation Kalman observer system sampling rate; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联相控阵雷达导引头视线角速率估计技术: 2; 作者韩旭东张鹏飞张意齐竹昌柴劲; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2021年第5期112-116,共5页; 文摘捷联相控阵雷达导引头直接固联于弹体,仅能为制导系统提供目标体视线角,采取传统比例导引的末制导弹药应用捷联相控阵雷达导引头时,还需结合弹体姿态信息提取视线角速率,以形成末制导指令。针对该问题,基于导引头提供的目标体视线角、弹目相对距离、相对接近速度等信息,利用自适应无迹卡尔曼滤波提出了一种捷联相控阵雷达导引头的视线角速率估计技术。仿真结果表明,所提算法对视线角速率的估计效果优于工程中常用的α-β微分滤波器,且具有更高的命中精度;基于某高性能微处理器对该算法完成了嵌入式实现,可看出其单次运行时间大于α-β微分滤波器,但在工程中仍满足实时性要求。; 关键词捷联相控阵雷达导引头末制导视线角速率估计自适应无迹卡尔曼滤波; Keywords strapdown phased array radar seeker terminal guidance LOS rate estimation adaptive unscented Kalman filter; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法被引量：4: 3; 作者刘宁苏中; 机构北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京理工大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期100-105,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61471046) 北京市自然科学基金项目(4172022) +1 种基金高动态导航技术北京市重点实验室开放课题; 文摘针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振陀螺信号特点,确定数字式信号调理方式;在谐振子机电耦合模型的基础上,建立陀螺的等效电路模型;利用频域分析方法,对模型参数进行辨识;研究多回路控制检测方法与实现方式,分析各回路间的作用效果,实现输入角速率的准确检测。通过仿真验证与实际测试,验证了所述方法的有效性。; 关键词金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测角速率估计动力学方程谐振子固体波动陀螺; Keywords metal-shell resonance gyro digital multi-loop signal detection angular rate estimation dynamics equation harmonic oscillator solid fluctuated gyro; 分类号 TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹载相控阵雷达视线重构研究被引量：4: 4; 作者杨雅君徐胜利李晓东廖瑛; 机构国防科技大学航天与材料工程学院上海机电工程研究所; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期39-44,共6页; 文摘针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标系下建立导弹-目标运动状态动力学模型和雷达导引头观测模型,无需对导引头测量的角信息使用微分网络,避免了测量噪声的放大。在分析系统可观测性的基础上,采用UKF滤波算法进行状态估计,根据估计值重构视线角速率。仿真结果表明,该方法对机动目标的重构角误差<0.5°,角速率误差<3°/s。; 关键词相控阵雷达导引头 UKF滤波视线角速率估计可观测性分析; Keywords phased-array radar seeker UKF filter LOS rate estimation observability analysis; 分类号 TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中的应用被引量：4: 5; 作者史鹏杰张红刚高军科; 机构光电控制技术重点实验室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页; 文摘针对半捷联稳定平台中框架角速率的提取问题,首次提出了一种基于非线性跟踪微分器的测速方案,此方案可以避免常规差分测速带来的误差放大问题,并且可以利用预报补偿方法解决非线性跟踪微分器带来的相位延迟问题。数值仿真和实验结果表明,非线性跟踪微分器可以从框架角位置信号中准确地提取角速率信号,实验证明了基于非线性跟踪微分器的半捷联稳定方法与直接稳定方法对低频角扰动的隔离能力相当,并证明了非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中应用的可行性和有效性。; 关键词非线性跟踪微分器半捷联稳定平台角速率估计; Keywords nonlinear tracking differentiator semi-strapdown stabilized platform angular rate estimation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计	张跃储海荣	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	捷联相控阵雷达导引头视线角速率估计技术	韩旭东张鹏飞张意齐竹昌柴劲	《弹箭与制导学报》北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法	刘宁苏中	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	弹载相控阵雷达视线重构研究	杨雅君徐胜利李晓东廖瑛	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中的应用	史鹏杰张红刚高军科	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料