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无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制
被引量：
6
1
作者
殷春武
侯明善
李明翔
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期107-116,共10页
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自...
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自适应PD控制器;接着针对角速度不可量测,基于无源控制理论给出估算角速度的动态观测器,提出一种仅有姿态角跟踪误差信息的变增益动态PD控制器,并理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性;数值仿真验证了变增益动态PD控制器对太阳帆板展开过程中,航天器的姿态跟踪控制的鲁棒性和有效性。
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关键词
姿态控制
角速度观测器
自适应控制
PD控制
无源控制
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职称材料
题名
无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制
被引量：
6
1
作者
殷春武
侯明善
李明翔
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期107-116,共10页
基金
西安建筑科技大学青年基金(QN1727)
西安建筑科技大学青年基金(6040317017)
文摘
针对太阳帆板展开过程中存在系统切换和外部未知干扰的航天器姿态跟踪控制问题,提出了角速度可测和角速度不可测的姿态跟踪自适应动态比例微分(PD)控制器。本文先设计自适应更新律补偿外部复合干扰,提出了姿态角及角速度全状态可测的自适应PD控制器;接着针对角速度不可量测,基于无源控制理论给出估算角速度的动态观测器,提出一种仅有姿态角跟踪误差信息的变增益动态PD控制器,并理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性;数值仿真验证了变增益动态PD控制器对太阳帆板展开过程中,航天器的姿态跟踪控制的鲁棒性和有效性。
关键词
姿态控制
角速度观测器
自适应控制
PD控制
无源控制
Keywords
attitude control
angular velocity observer
adaptive control
PD control
passive control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制
殷春武
侯明善
李明翔
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
6
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