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用于“亚马尔”号航天器上的角速度向量陀螺测量仪(ΓИВУС)
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作者 А.沃伦采夫 Д.季布罗夫 +1 位作者 Б.卡扎科夫 张杨 《控制工程(北京)》 2003年第4期60-64,共5页
1999年12月22日在莫斯科举行的俄罗斯科学院科学委员会关于姿态和导航控制问题分组会议上的报告。
关键词 导航控制 航天器 航天学 角速度向量陀螺测量仪 ГИВУС 应用力学 表温控 地面系统联试
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高精度激光陀螺仪的技术关键
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作者 章燕申 汤全安 苏力 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第1期21-25,7,共6页
激光陀螺仪的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺仪的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺仪的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀... 激光陀螺仪的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺仪的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺仪的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺仪精度的主要技术关键。 展开更多
关键词 激光陀螺 标度因数 零偏 高精度激光 挠性陀螺 给定速度 惯性技术 误差源 激光介质 角速度测量
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装甲车辆火炮角速度测试装置的设计与实现 被引量:2
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作者 李远哲 裴金顶 +2 位作者 向亮 王兆祥 贺海文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期174-180,共7页
针对当前火炮角速度参数常用测试技术手段精度低、效率低的问题,提出一种通过数学模型降低对陀螺仪全量程高精度要求的测试方法,解决陀螺仪对火炮低速测量误差大的难题,满足火炮不同角速度的测量精度要求,并对测试装置进行系统设计,通... 针对当前火炮角速度参数常用测试技术手段精度低、效率低的问题,提出一种通过数学模型降低对陀螺仪全量程高精度要求的测试方法,解决陀螺仪对火炮低速测量误差大的难题,满足火炮不同角速度的测量精度要求,并对测试装置进行系统设计,通过无线组网技术实时测控显示,实现火炮相关参数测试的便携化和精确化。试验结果表明,该装置测量精度高、便携易操作,可广泛应用于所有车载火炮武器系统的检验测量。 展开更多
关键词 装甲车辆 陀螺 火炮角速度 测量技术
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光电转台复合精密角度测量理论 被引量:1
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作者 袁辉 刘朝晖 +2 位作者 梁冬生 刘夫成 董强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期141-146,共6页
针对传统编码器测角系统分辨率低、量化噪音大和测速误差高等缺点,提出一种基于光纤陀螺和编码器的融合测角算法.首先,在一个滑动窗口利用编码器角度值和光纤陀螺速率积分值的差值信号,通过最小二乘法实时地估计出光纤陀螺的速率漂移;其... 针对传统编码器测角系统分辨率低、量化噪音大和测速误差高等缺点,提出一种基于光纤陀螺和编码器的融合测角算法.首先,在一个滑动窗口利用编码器角度值和光纤陀螺速率积分值的差值信号,通过最小二乘法实时地估计出光纤陀螺的速率漂移;其次,使用补偿后的角速度信号和编码器角度信号,通过一定融合算法进行角度估计;最后,对所提算法进行数学仿真和实验验证.仿真和实验结果显示:测角准确度的仿真值和实验值分别由1.2″和1.1″提高到0.17″和0.76″,角速度测量准确度的实验值从0.002°·s-1提高到0.001°·s-1,在避免光纤陀螺角速度漂移问题的同时有效提高了系统的角度和角速度测量准确度. 展开更多
关键词 光纤陀螺 角编码器 角度测量 角速度 转台
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水平对抛式原子干涉陀螺物理系统研制 被引量:1
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作者 王先华 贾森 王一丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期87-95,共9页
水平对抛式原子干涉陀螺以物质波和Sagnac效应为基础,能够对其载体在运动过程中水平方向上产生的角速度及角加速度进行高精度测量。陀螺的物理系统为原子的冷却、囚禁、干涉提供超高真空环境和特定磁场环境,并为激光操控和探测原子态提... 水平对抛式原子干涉陀螺以物质波和Sagnac效应为基础,能够对其载体在运动过程中水平方向上产生的角速度及角加速度进行高精度测量。陀螺的物理系统为原子的冷却、囚禁、干涉提供超高真空环境和特定磁场环境,并为激光操控和探测原子态提供光学通路,是陀螺的核心部分。为了实现原子干涉测量并满足高精度测量的需求,在分析原子干涉陀螺运行原理的基础上明确了陀螺物理系统的功能及基本结构,理论分析了物理系统的真空度、磁场等关键指标,然后根据分析和设计结果研制了一套水平对抛式原子干涉陀螺物理系统,测量结果显示真空度可稳定维持在10^(-8)Pa量级,利用这套系统获得的冷原子团直径约6 mm、原子数量约8×10^(9)个、原子温度为12.8μK,满足后续原子干涉测量需求。 展开更多
关键词 原子干涉测量 陀螺 角速度 Sagnac效应
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