-
题名舰载角速度匹配传递对准方法研究
被引量：18
- 1
-
-
作者
黄昆
单福林
杨功流
刘玉峰
-
机构
天津航海仪器研究所
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第4期1-5,共5页
-
基金
国防"十五"预研项目
-
文摘
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
-
关键词
舰载传递对准
角速度匹配法
KALMAN滤波
甲板变形
-
Keywords
shipboard transfer alignment
angular rate matching
Kalman filter
deck deformation
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究
被引量：12
- 2
-
-
作者
黄昆
杨功流
刘玉峰
-
机构
天津航海仪器研究所
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第1期17-20,26,共5页
-
基金
国防"十五"预研项目
-
文摘
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析。研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小。
-
关键词
舰载传递对准
姿态加角速度匹配法
KALMAN滤波
甲板变形
-
Keywords
shipboard transfer alignment
attitude plus angular rate matching
Kalman filter
deck deformation
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
