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抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计被引量：2: 1; 作者张桂才冯菁 +3 位作者宋凝芳林毅罗巍杨晔《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期650-654,共5页; 闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技... 展开更多; 关键词光纤陀螺回路校正角运动测量误差传递函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线运动机构三维角误差同步测量方法研究被引量：2: 2; 作者陈诚张宏儒 +2 位作者陈少轩刘冰张凯《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期145-151,共7页; 基于标准阶梯量块参数测量结果,提出了一种三维角度(偏摆、滚转、俯仰)同步在线测量方法,用于直线运动系统运动角误差的快速测量。该系统使用线激光传感器实现阶梯量块参数的实时采集,建立阶梯量块各参数与三维角度变化的数学模型。结... 展开更多; 关键词三维角度运动角误差线激光传感器阶梯量块; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四元数的姿态变换关系在SAR运动补偿中的应用被引量：3: 3; 作者郭春梅王岩飞《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期898-901,共4页; SAR运动补偿技术是SAR系统获得高质量图像的关键。当雷达载体发生横滚角、俯仰角和偏航角运动时,天线平台需要得到实时的姿态角以稳定天线的指向,而捷联惯导系统能满足这一要求。捷联矩阵的实时修正是捷联系统姿态解算的主要任务,考虑... 展开更多; 关键词 SAR 捷联惯性导航角运动误差四元数方向余弦矩阵运动补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

大跨距、小步距法测量导轨系统的导轨直线度研究被引量：5: 4; 作者郭敬滨李斌《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1600-1603,共4页; 在导轨系统中,导轨的直线度误差通常可利用自准直仪或电子水平仪,采用节距法来达到误差检定的目的。而节距法只对导轨副行程相对较大的导轨系统奏效,对于文中提到的两类小行程导轨系统而言,传统的节距法则无法实现测量。针对两类跨距大... 展开更多; 关键词导轨直线度直线度运动误差角运动误差双频激光干涉仪电子水平仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

加速度计自旋修正系数标定方案分析: 5; 作者关伟林镇明《现代防御技术》北大核心 2023年第4期104-109,共6页; 针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定... 展开更多; 关键词加速度计自旋修正系数标定方案角运动误差数学模型系数定义; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计被引量：2: 1; 作者张桂才冯菁宋凝芳林毅罗巍杨晔; 机构天津航海仪器研究所中国船舶航海保障技术实验室北京航空航天大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期650-654,共5页; 基金国家自然科学基金(62105307)。; 文摘闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。; 关键词光纤陀螺回路校正角运动测量误差传递函数; Keywords FOG correction loop angular motion measurement error transfer function; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线运动机构三维角误差同步测量方法研究被引量：2: 2; 作者陈诚张宏儒陈少轩刘冰张凯; 机构天津商业大学机械工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期145-151,共7页; 基金国家自然科学基金(51805371) 天津市自然科学基金(18JCQNJC75400)项目资助; 文摘基于标准阶梯量块参数测量结果,提出了一种三维角度(偏摆、滚转、俯仰)同步在线测量方法,用于直线运动系统运动角误差的快速测量。该系统使用线激光传感器实现阶梯量块参数的实时采集,建立阶梯量块各参数与三维角度变化的数学模型。结合标定后的精密转台,完成系统测量稳定性及重复性的验证,将测量值与理论模型比较,确定±30°范围内的测量误差不超过1%。采用实验与软件计算相结合的方法完成角度测量分辨力的确定,结果显示标定后角度分辨率为0.001°。最后,利用本系统完成三维移动平台Z轴3项运动角误差的同步测量,测量结果验证了本系统具有简单、实用及高效的特点。; 关键词三维角度运动角误差线激光传感器阶梯量块; Keywords three-dimensional angle motion angle error line laser sensor step-gauge block; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四元数的姿态变换关系在SAR运动补偿中的应用被引量：3: 3; 作者郭春梅王岩飞; 机构中国科学院电子学研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期898-901,共4页; 文摘 SAR运动补偿技术是SAR系统获得高质量图像的关键。当雷达载体发生横滚角、俯仰角和偏航角运动时,天线平台需要得到实时的姿态角以稳定天线的指向,而捷联惯导系统能满足这一要求。捷联矩阵的实时修正是捷联系统姿态解算的主要任务,考虑到系统实时性和稳定性的要求,用一种新的方法推导了四元数与姿态角的变换关系,并根据此关系分析了载机角运动误差对SAR成像的影响。基于四元数的方法能减少SAR运动补偿中复杂的三角函数运算,提高了运算效率,增强了系统的实时性。; 关键词 SAR 捷联惯性导航角运动误差四元数方向余弦矩阵运动补偿; Keywords SAR Strapdown inertial navigation Angle motion error Quaternion Direction cosine matrix Motion compensation; 分类号 TN958 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大跨距、小步距法测量导轨系统的导轨直线度研究被引量：5: 4; 作者郭敬滨李斌; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第11期1600-1603,共4页; 文摘在导轨系统中,导轨的直线度误差通常可利用自准直仪或电子水平仪,采用节距法来达到误差检定的目的。而节距法只对导轨副行程相对较大的导轨系统奏效,对于文中提到的两类小行程导轨系统而言,传统的节距法则无法实现测量。针对两类跨距大而行程范围相对较小的导轨系统,笔者基于导轨系统中导轨直线度、直线度运动误差、角运动误差三者之间的相互关系,提出以大跨距、小步距法测量该类导轨系统的导轨直线度;结合双频激光干涉仪和电子水平仪测量运动部件所得到的直线度运动误差,以及对应位置下的角运动误差,处理得到了导轨系统的导轨直线度。; 关键词导轨直线度直线度运动误差角运动误差双频激光干涉仪电子水平仪; Keywords data processing errors laser interferometry measurements guide straightness straightness motionerror angle motion error dual-frequency laser interferometer electronic gradienter; 分类号 TH711 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名加速度计自旋修正系数标定方案分析: 5; 作者关伟林镇明; 机构国营长虹机械厂; 出处《现代防御技术》北大核心 2023年第4期104-109,共6页; 文摘针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定的数学模型,并与自旋修正系数定义表达式进行对比分析。分析结果表明,若基于自旋修正系数定义开展标定,国家军用标准提出的两个方案不是等效的。绕加速度计输入轴转动的方案不能用于标定自旋修正系数,而绕输入轴与摆轴角平分线转动的方案能用于标定自旋修正系数。; 关键词加速度计自旋修正系数标定方案角运动误差数学模型系数定义; Keywords accelerometer spin correction coefficient calibration scheme angular motion error mathematical model definition of coefficient; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计	张桂才冯菁宋凝芳林毅罗巍杨晔	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直线运动机构三维角误差同步测量方法研究	陈诚张宏儒陈少轩刘冰张凯	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于四元数的姿态变换关系在SAR运动补偿中的应用	郭春梅王岩飞	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大跨距、小步距法测量导轨系统的导轨直线度研究	郭敬滨李斌	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	加速度计自旋修正系数标定方案分析	关伟林镇明	《现代防御技术》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料