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抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
被引量：
2
1
作者
张桂才
冯菁
+3 位作者
宋凝芳
林毅
罗巍
杨晔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期650-654,共5页
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技...
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。
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关键词
光纤陀螺
回路校正
角运动测量误差
传递函数
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职称材料
题名
抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
被引量：
2
1
作者
张桂才
冯菁
宋凝芳
林毅
罗巍
杨晔
机构
天津航海仪器研究所
中国船舶航海保障技术实验室
北京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期650-654,共5页
基金
国家自然科学基金(62105307)。
文摘
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。
关键词
光纤陀螺
回路校正
角运动测量误差
传递函数
Keywords
FOG
correction loop
angular motion measurement error
transfer function
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
张桂才
冯菁
宋凝芳
林毅
罗巍
杨晔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
2
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