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抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
被引量:
2
1
作者
张桂才
冯菁
+3 位作者
宋凝芳
林毅
罗巍
杨晔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期650-654,共5页
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技...
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。
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关键词
光纤陀螺
回路校正
角
运动
测量
误差
传递函数
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职称材料
红外地平仪圆锥扫描瞬时视场对姿态角测量误差的影响
被引量:
1
2
作者
童广辉
刘学明
龚惠兴
《科学技术与工程》
2008年第6期1458-1461,1465,共5页
对双反射镜圆锥扫描红外地平仪和楔镜圆锥扫描红外地平仪的工作原理及瞬时视场进行了比较,计算了两种类型红外地平仪的瞬时视场进出地球的扫描延时,分析了扫描延时对姿态角测量误差的影响。
关键词
红外地平仪
楔镜
扫描延时
姿态
角
测量
误差
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职称材料
毫米波主动导引头锥扫测角方法
被引量:
1
3
作者
冯道旺
卢启中
+1 位作者
曹东波
刘章孟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期99-102,108,共5页
主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两...
主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。
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关键词
毫米波
导引头
圆锥扫描
角误差测量
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职称材料
空间遥感相机挠性支撑扫描装置测角精度标定方法
被引量:
1
4
作者
迟冬南
徐丽娜
+2 位作者
赵鑫
张秀茜
贾慧丽
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第5期89-95,共7页
针对空间遥感相机挠性支撑扫描系统的测角精度标定问题,利用高精度经纬仪测量扫描镜摆动过程中采集的角度误差数据,研究了适用于空间复杂环境的分段误差补偿方法。利用光电自准直仪对扫描镜的零位进行监测,以解决经纬仪随时间、环境引...
针对空间遥感相机挠性支撑扫描系统的测角精度标定问题,利用高精度经纬仪测量扫描镜摆动过程中采集的角度误差数据,研究了适用于空间复杂环境的分段误差补偿方法。利用光电自准直仪对扫描镜的零位进行监测,以解决经纬仪随时间、环境引起的零位漂移。根据高轨应用需求,分析了分段误差补偿法的必要性。将获得角度误差引入补偿系统,采用分段误差补偿法对测角电路进行标定。将测试结果与谐波误差补偿法标定结果对比,验证了分段误差补偿后系统的测角精度能够满足系统性能指标要求。最终确定了分段误差补偿法在空间遥感相机有限角度扫描系统高测角精度实现过程中的有效性。
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关键词
扫描装置
测
角误差测量
标定方法
空间相机
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职称材料
频率捷变雷达跟踪海面低空目标的频点自适应优化技术
被引量:
1
5
作者
王娜
张劲东
+1 位作者
徐婧
柏磊
《信号处理》
CSCD
北大核心
2022年第10期2041-2052,共12页
针对雷达跟踪海面低仰角目标产生多径效应引起的仰角测量误差问题,本文建立了海面多径反射和频率捷变下低角误差测量模型,提出了一种基于频率捷变自适应优化的改善低角测量误差方法。该方法通过宽带频率捷变去除目标信号与多径反射信号...
针对雷达跟踪海面低仰角目标产生多径效应引起的仰角测量误差问题,本文建立了海面多径反射和频率捷变下低角误差测量模型,提出了一种基于频率捷变自适应优化的改善低角测量误差方法。该方法通过宽带频率捷变去除目标信号与多径反射信号的相关性,利用网格自适应直接搜索算法(Mesh Adaptive Direct Search Algorithms,MADS)优化频点技术,根据不同距离、不同高度和不同海情产生多径效应的大小自动选择频点改善误差,形成了雷达自适应频率捷变对抗海面低空目标多径的方法。仿真结果表明,该方法能根据不同情况自动选择低误差频点,控制每一个距离的低角测量误差在±2 mrad内,基于网格自适应直接搜索的频点优化算法也大大提高了频点选择速度,减少了迭代次数,表明了该优化算法的有效性。
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关键词
多径效应
频率捷变
低
角
测量
误差
海面低空目标
网格自适应直接搜索算法
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职称材料
题名
抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
被引量:
2
1
作者
张桂才
冯菁
宋凝芳
林毅
罗巍
杨晔
机构
天津航海仪器研究所
中国船舶航海保障技术实验室
北京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期650-654,共5页
基金
国家自然科学基金(62105307)。
文摘
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。
关键词
光纤陀螺
回路校正
角
运动
测量
误差
传递函数
Keywords
FOG
correction loop
angular motion measurement error
transfer function
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
红外地平仪圆锥扫描瞬时视场对姿态角测量误差的影响
被引量:
1
2
作者
童广辉
刘学明
龚惠兴
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《科学技术与工程》
2008年第6期1458-1461,1465,共5页
文摘
对双反射镜圆锥扫描红外地平仪和楔镜圆锥扫描红外地平仪的工作原理及瞬时视场进行了比较,计算了两种类型红外地平仪的瞬时视场进出地球的扫描延时,分析了扫描延时对姿态角测量误差的影响。
关键词
红外地平仪
楔镜
扫描延时
姿态
角
测量
误差
Keywords
infrared earth sensor wedge lens scanning delay attitude angle measurement error
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
毫米波主动导引头锥扫测角方法
被引量:
1
3
作者
冯道旺
卢启中
曹东波
刘章孟
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期99-102,108,共5页
文摘
主动毫米波导引头通过自主发射高频脉冲实现对目标的定位与跟踪,具有良好的抗目标雷达关机性能。圆锥扫描是一种有效的导引头寻的工作体制。借助傅立叶变换方法,从回波中提取出目标雷达相对导引头机械轴的角误差及其初始方位,利用这两个参数就能对导引头轨迹进行实时校正,从而实现对目标的精确瞄准。仿真结果验证了新方法对目标角误差和初始方位的估计性能。
关键词
毫米波
导引头
圆锥扫描
角误差测量
Keywords
MMW
seeker
conical scanning
angle estimation
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
空间遥感相机挠性支撑扫描装置测角精度标定方法
被引量:
1
4
作者
迟冬南
徐丽娜
赵鑫
张秀茜
贾慧丽
机构
北京空间机电研究所
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第5期89-95,共7页
文摘
针对空间遥感相机挠性支撑扫描系统的测角精度标定问题,利用高精度经纬仪测量扫描镜摆动过程中采集的角度误差数据,研究了适用于空间复杂环境的分段误差补偿方法。利用光电自准直仪对扫描镜的零位进行监测,以解决经纬仪随时间、环境引起的零位漂移。根据高轨应用需求,分析了分段误差补偿法的必要性。将获得角度误差引入补偿系统,采用分段误差补偿法对测角电路进行标定。将测试结果与谐波误差补偿法标定结果对比,验证了分段误差补偿后系统的测角精度能够满足系统性能指标要求。最终确定了分段误差补偿法在空间遥感相机有限角度扫描系统高测角精度实现过程中的有效性。
关键词
扫描装置
测
角误差测量
标定方法
空间相机
Keywords
scanning equipment
angle accuracy measurement
calibration method
space camera
分类号
TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
频率捷变雷达跟踪海面低空目标的频点自适应优化技术
被引量:
1
5
作者
王娜
张劲东
徐婧
柏磊
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
中船重工第八研究院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2022年第10期2041-2052,共12页
基金
国家自然科学基金(62171220)资助课题。
文摘
针对雷达跟踪海面低仰角目标产生多径效应引起的仰角测量误差问题,本文建立了海面多径反射和频率捷变下低角误差测量模型,提出了一种基于频率捷变自适应优化的改善低角测量误差方法。该方法通过宽带频率捷变去除目标信号与多径反射信号的相关性,利用网格自适应直接搜索算法(Mesh Adaptive Direct Search Algorithms,MADS)优化频点技术,根据不同距离、不同高度和不同海情产生多径效应的大小自动选择频点改善误差,形成了雷达自适应频率捷变对抗海面低空目标多径的方法。仿真结果表明,该方法能根据不同情况自动选择低误差频点,控制每一个距离的低角测量误差在±2 mrad内,基于网格自适应直接搜索的频点优化算法也大大提高了频点选择速度,减少了迭代次数,表明了该优化算法的有效性。
关键词
多径效应
频率捷变
低
角
测量
误差
海面低空目标
网格自适应直接搜索算法
Keywords
multipath effect
frequency agility
low angle measurement error
low altitude target on sea surface
mesh adaptive direct search algorithms
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
张桂才
冯菁
宋凝芳
林毅
罗巍
杨晔
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
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职称材料
2
红外地平仪圆锥扫描瞬时视场对姿态角测量误差的影响
童广辉
刘学明
龚惠兴
《科学技术与工程》
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
毫米波主动导引头锥扫测角方法
冯道旺
卢启中
曹东波
刘章孟
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
空间遥感相机挠性支撑扫描装置测角精度标定方法
迟冬南
徐丽娜
赵鑫
张秀茜
贾慧丽
《航天返回与遥感》
CSCD
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
频率捷变雷达跟踪海面低空目标的频点自适应优化技术
王娜
张劲东
徐婧
柏磊
《信号处理》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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