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群智能新研究:角色-匹配的狼群劳动分工
被引量：
4
1
作者
吴虎胜
肖人彬
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期125-133,共9页
启发于生物狼群群体的劳动分工行为,本文提出一种新颖的角色-匹配狼群劳动分工方法。通过剖析自然狼群的生物学行为,概括提炼出狼群劳动分工行为的个体任务的专职化、个体角色可塑性和任务分配均衡性3个典型特征,并建立了生物狼群劳动...
启发于生物狼群群体的劳动分工行为,本文提出一种新颖的角色-匹配狼群劳动分工方法。通过剖析自然狼群的生物学行为,概括提炼出狼群劳动分工行为的个体任务的专职化、个体角色可塑性和任务分配均衡性3个典型特征,并建立了生物狼群劳动分工行为与普适性任务分配问题之间的仿生映射关系;从狼群"个体-个体"+"个体-环境"的交互方式角度出发,分析了角色-匹配的狼群劳动分工的个体角色转换和任务调整机制,研究了狼群角色-匹配的柔性劳动分工机制,提出了一种新的群智能方法,即角色-匹配的狼群劳动分工方法;将狼群的角色-匹配劳动分工与蚁群的刺激-响应劳动分工和蜂群的激发-抑制劳动分工进行了比较分析,并展示出角色-匹配狼群劳动分工方法的应用前景。
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关键词
群智能
狼群
劳动分工
任务分配
自组织
角色-匹配
激发
-
抑制
刺激
-
响应
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职称材料
基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略
被引量：
1
2
作者
张庆昌
梁晓龙
+2 位作者
杨爱武
吴傲
王宁
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期81-88,共8页
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳...
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳动分工模型。然后,基于无人机集群和狼群在行为机制上的相似性,将狼群的分工机制映射到无人机集群中,提出了无人机集群角色匹配-任务分工模型。最后,针对不同任务分工下的目标分配问题,分别建立了攻击和制导任务的目标分配模型。仿真表明所提出的角色匹配-任务分工方法能够有效解决空战角色动态切换问题,提高了整体空战能力。
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关键词
无人机集群
空战策略
狼群行为
角色
匹配
-
任务分工
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职称材料
题名
群智能新研究:角色-匹配的狼群劳动分工
被引量：
4
1
作者
吴虎胜
肖人彬
机构
武警工程大学装备管理与保障学院
华中科技大学人工智能与自动化学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期125-133,共9页
基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0101200)
国家自然科学基金项目(61502534)
+2 种基金
国家社科基金军事学项目(2019-SKJJ-C-092)
陕西省自然科学基金项目(2020JQ-493)
武警工程大学基础理论研究基金项目(WJY201922)。
文摘
启发于生物狼群群体的劳动分工行为,本文提出一种新颖的角色-匹配狼群劳动分工方法。通过剖析自然狼群的生物学行为,概括提炼出狼群劳动分工行为的个体任务的专职化、个体角色可塑性和任务分配均衡性3个典型特征,并建立了生物狼群劳动分工行为与普适性任务分配问题之间的仿生映射关系;从狼群"个体-个体"+"个体-环境"的交互方式角度出发,分析了角色-匹配的狼群劳动分工的个体角色转换和任务调整机制,研究了狼群角色-匹配的柔性劳动分工机制,提出了一种新的群智能方法,即角色-匹配的狼群劳动分工方法;将狼群的角色-匹配劳动分工与蚁群的刺激-响应劳动分工和蜂群的激发-抑制劳动分工进行了比较分析,并展示出角色-匹配狼群劳动分工方法的应用前景。
关键词
群智能
狼群
劳动分工
任务分配
自组织
角色-匹配
激发
-
抑制
刺激
-
响应
Keywords
swarm intelligence
wolf pack
labor division
task allocation
self
-
organization
role
-
matching
activation
-
inhibition
stimulus
-
response
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略
被引量：
1
2
作者
张庆昌
梁晓龙
杨爱武
吴傲
王宁
机构
空军工程大学航空集群技术与作战应用实验室
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2022年第4期81-88,共8页
基金
基金资助:国家自然科学基金(61703427)。
文摘
针对无人机集群在空战任务中的角色动态切换问题,提出了受狼群启发的无人机集群空战角色匹配-任务分工方法,提高了应对复杂空战环境的动态任务执行能力。首先,通过分析狼群围捕行为特性,得到三种狼群个体特性,进而给出狼群角色匹配-劳动分工模型。然后,基于无人机集群和狼群在行为机制上的相似性,将狼群的分工机制映射到无人机集群中,提出了无人机集群角色匹配-任务分工模型。最后,针对不同任务分工下的目标分配问题,分别建立了攻击和制导任务的目标分配模型。仿真表明所提出的角色匹配-任务分工方法能够有效解决空战角色动态切换问题,提高了整体空战能力。
关键词
无人机集群
空战策略
狼群行为
角色
匹配
-
任务分工
Keywords
UAV swarm
combat strategy
wolf pack behavior
role matching
-
task division
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
群智能新研究:角色-匹配的狼群劳动分工
吴虎胜
肖人彬
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
2
基于狼群角色匹配-劳动分工机制的无人机集群空战策略
张庆昌
梁晓龙
杨爱武
吴傲
王宁
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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