检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真被引量：1: 1; 作者樊建郑昌陆 +1 位作者费敏锐高志年《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6964-6967,共4页; 征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权... 展开更多; 关键词强化学习角色变换多机器人协同搬运; 在线阅读下载PDF 职称材料

终身教育中远程教育的角色变换被引量：3: 2; 作者张少刚魏顺平《现代远程教育研究》 CSSCI 2010年第5期43-49,共7页; 在构建终身教育体系进程中,终身教育与远程教育的关联性及其相互影响,是一项值得研究的重要课题。以"终身教育-远程教育"为研究主题,采用文献计量法等研究方法,通过剖析这一关联主题的研究状况,得出以下结论:研究"终身教... 展开更多; 关键词终身教育远程教育角色变换角色定位文献计量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

论汤化龙的宪政追求及角色变换: 3; 作者高路《湖北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第4期87-93,共7页; 汤化龙是清末民初著名的宪政主义者。他曾积极追随并推动清政府践行"预备立宪",也曾毅然投身湖北革命军政府,参与创立共和民主制度。民国时期,他数度变换阵营,在瞬息多变的政治局势中不断因应时势变异主张和立场,给人留下逢... 展开更多; 关键词汤化龙宪政追求角色变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

多面的调解人——论民事调解制度中调解人角色定位及其决定因素被引量：2: 4; 作者莫然《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第2期56-62,162,共7页; 近年来我国法院调解率呈现普遍的下降趋势,调解制度自身的优势在司法实践中无法得到真正的发挥。各地法院纷纷针对现有制度弊端采取各种措施和创造性尝试,调解人在调解过程中的角色定位和调解方式日益受到重视。调解人角色定位可以分为&... 展开更多; 关键词促进者评价者角色定位角色变换案件类型; 在线阅读下载PDF 职称材料

小议柳宗元山水文学的艺术美: 5; 作者高海霞孙波《语文建设》北大核心 2012年第06X期19-20,共2页; 对于柳宗元的山水文学,许多文学作家对其发现自然美的问题进行了深刻剖析,然而该过程往往忽视了创造艺术美的问题。因此,本文通过分析柳宗元在其人生道路上的"角色转换",以及深入探寻其人格,旨在继续探索柳宗元山水文学艺术... 展开更多; 关键词柳宗元山水文学创造艺术美角色变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

高校政治辅导员多种教育手法的运用被引量：2: 6; 作者时振森孙福军《黑龙江高教研究》北大核心 1995年第1期18-19,共2页; 高校政治辅导员多种教育手法的运用时振森，孙福军政治辅导员工作，是关系到高校对学生进行教育和管理的一项重要工作．从某种角度说，政治辅导员运用怎样的教育手法，决定其工作能否优质高效．多年的学生工作实践告诉我们：政治辅导员... 展开更多; 关键词高校政治辅导员多种教育校园文化手法政治辅导员工作人格特征大学生心理素质角色变换实践能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

一切缘“色”而起——对尤凤伟新作《色》的解读: 7; 作者罗铮《当代作家评论》 CSSCI 北大核心 2006年第2期145-148,共4页; 关键词《色》尤凤伟 “色” 解读国企改革底层社会《泥鳅》国有企业社会现象角色变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

缩小师生的心理距离: 8; 作者肖万志《职业技术教育》北大核心 1997年第10期52-52,共1页; 关键词班主任尊重学生优秀教师心理距离角色变换误区交往同学班级管理自我中心倾向; 在线阅读下载PDF 职称材料

余量尺寸链的变通算法: 9; 作者刘丽娟潘继红《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期84-85,共2页; 对于公差较小的余量尺寸链,若利用常规的尺寸链计算方法计算,其尺寸链中某些尺寸的公差可能被压缩得很小,以致有可能超出设备的加工能力。为此,介绍一种变通算法,变换尺寸链中封闭环和组成环的角色,将过小的公差放大,从而可提高零件加... 展开更多; 关键词余量尺寸链角色变换经济性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真被引量：1: 1; 作者樊建郑昌陆费敏锐高志年; 机构上海大学上海市电站自动化技术重点实验室南京陆军指挥学院作战实验中心; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6964-6967,共4页; 基金上海大学创新基金(A.10-0109-08-016) 曙光计划跟踪项目(06GG10) 上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018); 文摘征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权重基础上,通过与环境交互使机器人行为权重趋向最佳,并利用基于最大行为值的协调策略来规划机器人避碰行为。通过在动态环境下多机器人协同搬运仿真实验,表明在使用了角色变换和强化学习后,有效减少了多机器人与障碍物发生碰撞的次数,成功的实现了协同搬运,具有良好的学习效果。; 关键词强化学习角色变换多机器人协同搬运; Keywords reinforcement learning role transformation multi-robot cooperative carrying; 分类号 TP42 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名终身教育中远程教育的角色变换被引量：3: 2; 作者张少刚魏顺平; 机构中央广播电视大学党委中央广播电视大学现代远程教育研究所; 出处《现代远程教育研究》 CSSCI 2010年第5期43-49,共7页; 文摘在构建终身教育体系进程中,终身教育与远程教育的关联性及其相互影响,是一项值得研究的重要课题。以"终身教育-远程教育"为研究主题,采用文献计量法等研究方法,通过剖析这一关联主题的研究状况,得出以下结论:研究"终身教育-远程教育"主题的论文数量呈逐年上升趋势;终身教育和远程教育之间存在两种关系,即"整体与部分"和"目的与路径"关系;与此相对应,远程教育在终身教育体系中扮演两类角色,即"教育形态(或教育方式)"和"教育手段"角色。在当今网络环境支撑的知识时代,远程教育在构建终身教育体系中将发挥越来越重要的作用。; 关键词终身教育远程教育角色变换角色定位文献计量法; Keywords Lifelong Education Distance Education Role Transition Role Positioning Bibliometric Analysis; 分类号 G72 [文化科学—成人教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名论汤化龙的宪政追求及角色变换: 3; 作者高路; 机构湖北大学历史学院; 出处《湖北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第4期87-93,共7页; 基金湖北省教育厅重点资助项目:2012D051; 文摘汤化龙是清末民初著名的宪政主义者。他曾积极追随并推动清政府践行"预备立宪",也曾毅然投身湖北革命军政府,参与创立共和民主制度。民国时期,他数度变换阵营,在瞬息多变的政治局势中不断因应时势变异主张和立场,给人留下逢缘投机的印象。汤化龙始终未改追求宪政之初衷,却终究未得到他理想中的宪政,他的遭遇是当时大批追求宪政者命运的缩影。; 关键词汤化龙宪政追求角色变换; 分类号 K251 [历史地理—中国史]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多面的调解人——论民事调解制度中调解人角色定位及其决定因素被引量：2: 4; 作者莫然; 机构中山大学法学院; 出处《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第2期56-62,162,共7页; 基金广东省社会科学青年项目<新形势下广东法院调解问题研究>(批准号:09G15); 文摘近年来我国法院调解率呈现普遍的下降趋势,调解制度自身的优势在司法实践中无法得到真正的发挥。各地法院纷纷针对现有制度弊端采取各种措施和创造性尝试,调解人在调解过程中的角色定位和调解方式日益受到重视。调解人角色定位可以分为"促进者"和"评价者"两大类,二者有不同的调解方式和调解措施的选择,在调解过程中如何根据不同案件类型进行角色定位和变换从而促使调解的进行,是目前我国承担着民事调解职责的法官们共同面对的难题,也是我国民事调解制度今后发展的一个重要环节。; 关键词促进者评价者角色定位角色变换案件类型; Keywords facilitator evaluator mediator's style case category; 分类号 D915.2 [政治法律—诉讼法学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小议柳宗元山水文学的艺术美: 5; 作者高海霞孙波; 机构张家口职业技术学院; 出处《语文建设》北大核心 2012年第06X期19-20,共2页; 文摘对于柳宗元的山水文学,许多文学作家对其发现自然美的问题进行了深刻剖析,然而该过程往往忽视了创造艺术美的问题。因此,本文通过分析柳宗元在其人生道路上的"角色转换",以及深入探寻其人格,旨在继续探索柳宗元山水文学艺术美的创造问题。; 关键词柳宗元山水文学创造艺术美角色变换; 分类号 I206.2 [文学—中国文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高校政治辅导员多种教育手法的运用被引量：2: 6; 作者时振森孙福军; 机构哈尔滨科技大学; 出处《黑龙江高教研究》北大核心 1995年第1期18-19,共2页; 文摘高校政治辅导员多种教育手法的运用时振森，孙福军政治辅导员工作，是关系到高校对学生进行教育和管理的一项重要工作．从某种角度说，政治辅导员运用怎样的教育手法，决定其工作能否优质高效．多年的学生工作实践告诉我们：政治辅导员充分运用人格影响、角色变换、机智评...; 关键词高校政治辅导员多种教育校园文化手法政治辅导员工作人格特征大学生心理素质角色变换实践能力; 分类号 G641 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一切缘“色”而起——对尤凤伟新作《色》的解读: 7; 作者罗铮; 机构复旦大学中文系; 出处《当代作家评论》 CSSCI 北大核心 2006年第2期145-148,共4页; 关键词《色》尤凤伟 “色” 解读国企改革底层社会《泥鳅》国有企业社会现象角色变换; 分类号 I207.42 [文学—中国文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名缩小师生的心理距离: 8; 作者肖万志; 机构承德市第二技工学校; 出处《职业技术教育》北大核心 1997年第10期52-52,共1页; 关键词班主任尊重学生优秀教师心理距离角色变换误区交往同学班级管理自我中心倾向; 分类号 G715.1 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名余量尺寸链的变通算法: 9; 作者刘丽娟潘继红; 机构西安航空发动机公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期84-85,共2页; 文摘对于公差较小的余量尺寸链,若利用常规的尺寸链计算方法计算,其尺寸链中某些尺寸的公差可能被压缩得很小,以致有可能超出设备的加工能力。为此,介绍一种变通算法,变换尺寸链中封闭环和组成环的角色,将过小的公差放大,从而可提高零件加工的经济性。; 关键词余量尺寸链角色变换经济性; Keywords Remaining dimension chain Counterchange roles Economic benefit; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真	樊建郑昌陆费敏锐高志年	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	终身教育中远程教育的角色变换	张少刚魏顺平	《现代远程教育研究》 CSSCI	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	论汤化龙的宪政追求及角色变换	高路	《湖北大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多面的调解人——论民事调解制度中调解人角色定位及其决定因素	莫然	《暨南学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小议柳宗元山水文学的艺术美	高海霞孙波	《语文建设》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高校政治辅导员多种教育手法的运用	时振森孙福军	《黑龙江高教研究》北大核心	1995	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一切缘“色”而起——对尤凤伟新作《色》的解读	罗铮	《当代作家评论》 CSSCI 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	缩小师生的心理距离	肖万志	《职业技术教育》北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	余量尺寸链的变通算法	刘丽娟潘继红	《现代制造工程》 CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料