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考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
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作者 陈维义 何凡 +1 位作者 王哲 董理 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期95-103,112,共10页
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰... 针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。 展开更多
关键词 协同制导 最优制导 预测制导 终端碰撞角约束
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基于深度强化学习的落角和视场角约束制导律
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作者 先苏杰 王康 +2 位作者 曾鑫 宋杰 吴志林 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期255-269,共15页
为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并... 为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并构造分段奖励函数,将制导问题建模为时间离散的马尔科夫决策过程。通过偏置比例导引获得所需制导指令,并由DRL的策略网络输出其偏置项,通过近端策略优化算法对网络进行训练,得到最优制导策略,实现在无弹目距离信息下对视角和落角的约束。在不同视场角限制、期望落角、目标速度、初始位置和导弹速度下进行数值模拟和蒙特卡洛仿真,并对导弹在不同速度下的捕获区域进行对比分析。研究结果表明,所提制导律在不同初始条件下均能保持良好的制导性能,在近距离打击中相比现有制导律具有更大的捕获区域,在干扰作用下具有更小的落角误差分布,从而验证了该制导律的有效性与优越性。 展开更多
关键词 制导律 角约束 深度强化学习 有限视场 微型制导弹药
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带视线角约束的神经网络滑模制导律研究
3
作者 马寒冰 贾晓洪 +1 位作者 徐琰珂 李斌 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期286-293,共8页
为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算... 为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算法可以通过有限次迭代,得到最优的RBF神经网络初始参数。将PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律与联合偏置比例制导律、滑模制导律、RBF神经网络滑模制导律在迎头、尾追攻击场景下进行仿真对比。结果表明:PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律可有效削弱系统的抖振,提高系统的鲁棒性,视线角更接近期望角度、脱靶量更小,具有更高的制导精度。 展开更多
关键词 制导律 滑模控制 视线角约束 PSO-GA-RBF神经网络
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考虑落速落角约束的高速飞行器末制导方法
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作者 万泱泱 郭杰 +3 位作者 王浩凝 葛健豪 郭智毅 唐胜景 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期1004-1014,共11页
针对高速滑翔飞行器末段定速定向制导问题,考虑终端航迹角、航向角和速度约束,提出了一种双路校正末制导方法。针对影响飞行器末段轨迹的制导律参数,设计两个制导参数的校正回路,利用数值积分预测得到的终端状态偏差,对制导参数进行在... 针对高速滑翔飞行器末段定速定向制导问题,考虑终端航迹角、航向角和速度约束,提出了一种双路校正末制导方法。针对影响飞行器末段轨迹的制导律参数,设计两个制导参数的校正回路,利用数值积分预测得到的终端状态偏差,对制导参数进行在线调整。设计基于状态反馈的偏置项增量更新方法,赋予制导律落角调节和落速微调能力;设计合适的导引系数剖面形式和参数校正方法,赋予制导律落速的快速调节能力;通过两校正回路的协调校正策略,采用事件触发机制,保障落速和落角控制精度。仿真结果表明,该制导算法能够完成不同落速、落角约束下的末段飞行任务,对初始状态偏差和气动参数扰动具有较强的鲁棒性,满足制导实时性要求。 展开更多
关键词 高速滑翔飞行器 角约束 落速约束 双路校正制导 末制导
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考虑视场角约束的视角塑形攻击时间制导律
5
作者 郭子淳 王乐 +2 位作者 席建祥 秦明星 高久安 《电光与控制》 北大核心 2025年第8期7-11,24,共6页
考虑精确制导任务中存在的导引头视场角约束问题,提出一种基于视角塑形的攻击时间制导律。首先,构建关于无量纲弹目距离的三次多项式形式参考视角剖面,将攻击时间和最大视角表示为剖面参数的方程,通过求解该参数方程获得满足约束的参考... 考虑精确制导任务中存在的导引头视场角约束问题,提出一种基于视角塑形的攻击时间制导律。首先,构建关于无量纲弹目距离的三次多项式形式参考视角剖面,将攻击时间和最大视角表示为剖面参数的方程,通过求解该参数方程获得满足约束的参考视角剖面。其次,根据导弹的动力学模型设计跟踪参考视角剖面的制导指令,得到视场角约束下的攻击时间制导律,并推导对应的攻击时间可达域。所提出的制导律不依赖于剩余飞行时间估计、线性化模型和切换逻辑,且可以实现终端零控。最后,通过数值仿真验证所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 攻击时间控制 视场角约束 塑形 制导律
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考虑规避区与视线角约束的多弹协同三维制导律研究
6
作者 马泽远 张紫琪 +2 位作者 施振兴 宋天威 谢子欣 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期62-68,共7页
针对多弹协同打击敌方空中目标问题,推导了基于滑模控制理论与人工视场法的多弹多约束三维协同制导方法。首先,根据弹目相对运动关系,在视线坐标系下建立了三维弹目相对运动非线性模型。然后,以多弹剩余飞行时间为协调变量,基于有限时... 针对多弹协同打击敌方空中目标问题,推导了基于滑模控制理论与人工视场法的多弹多约束三维协同制导方法。首先,根据弹目相对运动关系,在视线坐标系下建立了三维弹目相对运动非线性模型。然后,以多弹剩余飞行时间为协调变量,基于有限时间一致性理论设计了多弹视线方向制导律,实现了多弹对目标的协同打击。在此基础上,通过滑模控制理论设计了多弹视线法向制导律,使多弹能够以既定视线角命中敌方目标,并根据滑模面收敛特性,自适应更新滑模参数,降低了滑模参数选取复杂度。此外,考虑目标机动信息难以获取问题,设计了扩张状态观测器实现对目标加速度信息的高效预估。最后,结合人工势场法思想,设计了多弹规避控制指令,实现多弹飞行过程中对规避区等约束的有效规避,仿真结果验证了所提制导方法的有效性。 展开更多
关键词 时间协同 滑模控制 视线角约束 扩张状态观测器 人工势场法
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基于侧摆角约束的低轨光学卫星成像概率分析
7
作者 王中果 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期140-149,共10页
针对低轨光学卫星对地观测成像任务,研究了卫星姿态侧摆情况下对地球表面点目标的成像概率分布情况。首先,解析分析了成像概率密度函数与侧摆角的数学理论关系,并在此基础上给出了侧摆角区间内成像概率的通用公式;然后,对400 km、500 km... 针对低轨光学卫星对地观测成像任务,研究了卫星姿态侧摆情况下对地球表面点目标的成像概率分布情况。首先,解析分析了成像概率密度函数与侧摆角的数学理论关系,并在此基础上给出了侧摆角区间内成像概率的通用公式;然后,对400 km、500 km、600 km、700 km、800 km等5种轨道高度和30°、45°、60°等3种最大侧摆角,共15种组合工况的成像概率进行了理论分析和STK仿真分析;最后,对比分析了理论结果和仿真结果。数据对比结果表明,该理论分析公式准确性较高,绝大多数情况相对误差不超过2%,可用于低轨光学卫星成像概率的快速估算,有效降低卫星多方案对比分析论证时的工作量。 展开更多
关键词 低轨光学卫星 对地观测 侧摆角约束 成像概率密度 成像概率
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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导 被引量:2
8
作者 何通 卢青 +1 位作者 周军 郭宗易 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1372-1382,共11页
针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 改进滑模制导律 视线角约束 径向基函数神经网络 干扰观测器
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带速度及视线角约束的大机动目标协同制导律
9
作者 肖明昊 韩治国 +2 位作者 弋可行 张科 葛志闪 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1974-1986,共13页
针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设... 针对空间中多枚导弹协同攻击大机动目标的问题,提出了一种带有速度及视线角约束的多弹协同制导律。基于视线坐标系下的导弹-目标相对运动关系,建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型。沿视线方向,基于带有速度约束的二阶一致性算法设计了能实现齐射攻击的分布式协同制导律,既能从理论上完全消除多弹间的剩余时间一致性误差,又可通过主动改变速度约束条件调节共同的碰撞时刻;沿视线法向,额外考虑了系统中的不确定干扰,基于自适应鲁棒控制方法以及非奇异快速终端滑模面设计了视线角约束制导律,能有效克服因目标大机动运动而产生的视线角约束误差。最后,通过数值仿真与对比分析验证了所设计制导律的有效性与优越性。 展开更多
关键词 协同制导 齐射攻击 速度约束 视线角约束 自适应鲁棒控制 大机动目标
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攻击角约束的任意时间三维制导律设计
10
作者 丁圣巧 高计委 +2 位作者 臧绍飞 马建伟 王鳞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页
针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定... 针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定性理论,对所设计的制导律进行分析与证明。通过数值仿真验证了任意时间制导律的有效性,并与有限时间和固定时间制导律的仿真结果进行了比较。 展开更多
关键词 制导律 任意时间 攻击角约束 滑模控制
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带落角约束的新型领弹-从弹固定时间协同制导律
11
作者 尤浩 常新龙 +1 位作者 赵久奋 马峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期64-76,共13页
针对多导弹以期望角度协同攻击机动目标问题,提出了一种新型领弹-从弹固定时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立了领弹-从弹协同制导模型;基于固定时间滑模控制理论设计了视线法向上的制导律,实现了领弹和从弹以期望的攻击角度对... 针对多导弹以期望角度协同攻击机动目标问题,提出了一种新型领弹-从弹固定时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立了领弹-从弹协同制导模型;基于固定时间滑模控制理论设计了视线法向上的制导律,实现了领弹和从弹以期望的攻击角度对机动目标进行精准打击。在从弹视线方向上,基于一致性误差函数和固定时间滑模趋近律,设计了一种从弹视线方向制导律,充分利用了导弹间的信息交互,实现了从弹与领弹的剩余时间在固定时间内快速趋于一致。数值仿真和对比试验结果表明:所提制导律对时间协同和角度约束的控制精度高,避免了奇异和抖振现象,收敛速度快且收敛时间上界与初始状态无关,充分地验证了所提制导律的有效性和优越性。 展开更多
关键词 角约束 领弹-从弹 固定时间 滑模控制 信息交互 机动目标 一致性误差函数
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考虑导引头视场角和落角约束的制导方法 被引量:10
12
作者 张道驰 孙静 +1 位作者 温求遒 夏群利 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期452-457,共6页
针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分... 针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分析了影响导引头跟踪误差角的因素及最大跟踪误差角的取值范围.在此基础上,针对不同空地武器提出了通过改变末制导初始弹目视线角或放松落角约束的方式满足导引头视场角约束的制导方法,并给出了初始弹目视线角的取值原则及最大允许落角的计算方法.通过仿真校验,证明了导引头跟踪误差角的解析解的正确性及制导方法的可行性. 展开更多
关键词 视场角约束 角约束 导引头误差 空地武器
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带落角和导引头视角约束的制导律设计 被引量:9
13
作者 席杰 杨军 朱学平 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期26-28,89,共4页
针对导弹实现终端大落角对目标进行攻顶的需求,通过带落角约束的最优制导律来控制终端落角,此过程中可能会出现目标超出导引头视场的现象,所以设计了一种带修正项的制导律。该方法是在最优制导律的基础上引入一个修正项,当导引头视角超... 针对导弹实现终端大落角对目标进行攻顶的需求,通过带落角约束的最优制导律来控制终端落角,此过程中可能会出现目标超出导引头视场的现象,所以设计了一种带修正项的制导律。该方法是在最优制导律的基础上引入一个修正项,当导引头视角超出设定阈值时开启修正项,使目标始终处于视场之内;当视角小于阈值时关闭修正项以发挥原制导律的优势。该制导律既保留了原来最优制导律的高落角特性,又有效地处理了导引头视角的问题。仿真结果表明:通过该方法实现带落角和导引头约束的导引是可行的。 展开更多
关键词 导弹 角约束 角约束 制导律
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一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律 被引量:4
14
作者 李新三 汪立新 +3 位作者 刘国辉 闫循良 王明建 丁邦平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期232-237,共6页
针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制... 针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。 展开更多
关键词 通用模型预测静态规划 制导律 角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束
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一种基于落角约束的偏置比例导引律 被引量:39
15
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期277-282,共6页
为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道... 为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引律以及两种其它类型的改进比例导引律进行了仿真比较.仿真结果表明,该偏置比例导引律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度. 展开更多
关键词 反坦克导弹 角约束 偏置比例导引律 法向过载 盲区
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一种有撞击角和视场角约束的运动目标的偏置比例导引算法 被引量:36
16
作者 黄诘 张友安 刘永新 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期195-202,共8页
针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两... 针对以一定角度攻击运动目标问题,提出一种采用偏置比例导引的间接撞击角度控制方法。定义满足攻击角度约束的碰撞三角形概念,在这基础上给出了具有偏置比例导引形式的制导律。根据碰撞三角形要求的偏置项积分值设计两阶段和一阶段这两种计算偏置项的方法,其中两阶段方法不需要计算剩余时间,而一阶段方法能够攻击机动目标。考虑视场角和过载等约束条件限制,对偏置项进行三阶段改进,使导弹在满足这些约束条件的同时满足撞击角要求的偏置项积分值。为了适应机动目标的情况,考虑当前时刻导弹和目标运动信息,在线地偏置项进行实时更新。最后对运动目标和机动目标两种情况进行了仿真实验,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 攻击角约束 偏置比例导引 偏置项 视线 运动目标
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机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律 被引量:14
17
作者 张尧 郭杰 +2 位作者 唐胜景 商巍 张浩强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1443-1457,共15页
针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分... 针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分项,提出了一种新型的非线性全局积分滑模控制方法,解决了传统积分滑模控制中系统暂态性能恶化的问题,降低了系统的稳态误差,保证导弹在有限时间内以更理想的攻击角命中目标,同时使导弹在整个拦截过程中具有很强的鲁棒性。采用动态面控制方法设计了考虑攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的导弹全局非线性积分SMGL,基于Lyapunov稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。与传统线性积分SMGL和偏置比例导引律进行仿真对比,仿真结果验证了全局非线性积分SMGL的有效性和优越性。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 制导律 全局非线性积分滑模 动态面控制 攻击角约束
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带落角约束的自适应比例制导律 被引量:12
18
作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 曾华 肖增博 叶继坤 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期687-692,共6页
为使导弹能够以一定的落角约束有效命中机动目标,构造了带有落角约束的导弹运动学方程,并设计了自由切换导航系数的自适应比例制导律。通过对弹目运动学模型和角度约束几何关系进行详细推导,得出导航系数的自适应调整函数,形成了基于导... 为使导弹能够以一定的落角约束有效命中机动目标,构造了带有落角约束的导弹运动学方程,并设计了自由切换导航系数的自适应比例制导律。通过对弹目运动学模型和角度约束几何关系进行详细推导,得出导航系数的自适应调整函数,形成了基于导弹运动学模型的带有反馈形式的自适应比例制导策略,并证明了所给制导律既能够满足命中目标的要求,又可实现全向攻击;考虑导弹的实际模型,对制导律进行修正,得到了基于实际模型的自适应比例制导律。为体现所给制导律的基本性能和实际应用价值,分别针对导弹空-地作战和地-地作战进行仿真分析。仿真结果表明,所设计的制导律制导性能良好,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 导弹 角约束 机动目标 自适应比例导引
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电视制导侵彻炸弹落角约束变结构反演制导律设计 被引量:21
19
作者 贾庆忠 刘永善 刘藻珍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期208-214,共7页
针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果。仿真结果表明了该制导律的鲁棒性和有效性。
关键词 侵彻炸弹 电视制导 制导律 变结构反演 角约束
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带落角约束的滑模变结构制导律研究 被引量:15
20
作者 张亚松 任宏光 +1 位作者 吴震 吴彤薇 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期66-68,共3页
针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求,设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Lyapunov稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律,并证明了其稳定性;然后,将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿... 针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求,设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Lyapunov稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律,并证明了其稳定性;然后,将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿真比较。结果表明,在攻击地面固定目标时,带落角约束的滑模变结构制导律在保证命中目标的同时满足期望的落角,验证了其制导效果。 展开更多
关键词 制导武器 角约束 滑模变结构 制导律
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