一种快速自适应RSUSAN角点检测算法 被引量：23

1

作者 杨莉 张弘 李玉山 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第5期198-200,共3页

根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经... 根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经典的角点检测算法SUSAN、MIC(Minimum Intensity Change)相比,RSUSAN具有角点检测准确性高。计算简单,运算速度大为提高等优点。对于模糊、噪声大的图像本文还进一步提出了采用自适应平滑和RSUSAN相结合的方法,称为自适应RSUSAN算法。实验证明,相比较SUSAN、MIC算法而言,自适应RSUSAN算法没有显著地增加计算量,而且在对模糊、噪声大的图像进行角点检测时,虚报及漏检概率大大减少,对噪声的鲁棒性好,角点检测位置精确。 展开更多

关键词 自适应RSUSAN 角点检测算法 图像边缘灰度 渐变性 图像 噪声 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Shi-Tomasi角点检测算法的弹道目标平动补偿

2

作者 李玉玺 冯存前 +2 位作者 许旭光 韩立珣 李江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第4期556-566,共11页

弹道目标在中段飞行的过程中,存在平动和微动两种运动方式。由于平动会破坏微多普勒结构,为了获得目标的相关参数以便对目标进行识别,需要对平动分量进行补偿。针对该问题,本文提出了一种基于Shi-Tomasi角点检测算法的弹道中段目标平动... 弹道目标在中段飞行的过程中,存在平动和微动两种运动方式。由于平动会破坏微多普勒结构,为了获得目标的相关参数以便对目标进行识别,需要对平动分量进行补偿。针对该问题,本文提出了一种基于Shi-Tomasi角点检测算法的弹道中段目标平动补偿方法。该算法从图像处理的角度出发,可以有效的提取出图像中的角点信息。之后,根据得到的角点信息进行回归分析,从而实现平动参数的估计。根据仿真实验结果,该算法可以实现平动分量的补偿并具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 弹道目标 微多普勒 平动补偿 角点检测算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

QR码图像几何校正算法的研究 被引量：4

3

作者 黄珂 薛月菊 +2 位作者 陈瑶 陈汉鸣 李鸿生 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第20期192-196,共5页

用摄像机拍摄QR码图像时,由于拍摄角度的偏差,可能造成所采集到的QR码图像产生几何失真的情况,给QR码的识别带来了困难。对拍摄到的QR码图像进行预处理,把采集到的光照不均匀的QR码图像采用局部阈值法和数学形态学的方法进行二值化。通... 用摄像机拍摄QR码图像时,由于拍摄角度的偏差,可能造成所采集到的QR码图像产生几何失真的情况,给QR码的识别带来了困难。对拍摄到的QR码图像进行预处理,把采集到的光照不均匀的QR码图像采用局部阈值法和数学形态学的方法进行二值化。通过Harris角点检测算法和凸包算法相结合找到QR码的轮廓以及轮廓上的点,再利用该角点检测算法找到QR码的角点,最后使用透视变化法对畸变图像进行恢复。实验结果证明,该方法有效解决了QR码的几何失真问题。 展开更多

关键词 二值化 角点检测算法 凸包算法 透视变换算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

双臂拉伸铺展皮革的方法设计与算法实现 被引量：4

4

作者 刘书磊 任工昌 +2 位作者 桓源 刘朋 张衡 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第1期21-25,共5页

为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协... 为推动皮革工业的智能化发展,解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题,提出了一种皮革拉伸铺展的方法,并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息,通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后,使用双机械臂协同作业进行皮革的拉伸和铺展。视觉传感器获得皮革的图像信息后,首先利用边缘识别和角点检测算法获取皮革的两个角点,通过双机械臂抓取两个角点将皮革初步铺展在绷板上,然后根据皮革的颜色差异展开重叠的皮革,从而实现皮革的完全铺展。最后,通过实验验证所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 皮革 视觉识别 边缘识别 角点检测算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于PNN的点阵喷码字符识别方法 被引量：2

5

作者 马玲 罗晓曙 蒋品群 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期32-41,共10页

在点阵喷码字符智能识别问题的研究中,由于点阵喷码字符是喷印在背景复杂且含有其他标准字符的产品外包装上,且点阵喷码字符的字体大小、喷墨量及光照影响的变化,使得准确定位和识别点阵喷码字符均有一定的难度。本文针对上述难点提出... 在点阵喷码字符智能识别问题的研究中,由于点阵喷码字符是喷印在背景复杂且含有其他标准字符的产品外包装上,且点阵喷码字符的字体大小、喷墨量及光照影响的变化,使得准确定位和识别点阵喷码字符均有一定的难度。本文针对上述难点提出基于概率神经网络(PNN)的点阵喷码字符识别方法。首先,将原始图像转换成灰度图像并进行高斯滤波预处理。然后,利用改进的FAST角点检测算法快速定位喷码字符。在特征提取环节,本文提取待识别点阵喷码字符的HOG特征和网格特征,并将这2种特征进行联合。最后,将联合后的字符特征输入到PNN,建立分类模型,利用训练好的分类模型识别出点阵喷码字符。实验结果表明:本文提出的点阵喷码字符定位方法准确率高、速度快,且采用PNN建立的分类模型对受光照影响、字体不一的点阵喷码字符具有一定的适应性,识别准确率为97.1%,可满足工业中点阵喷码字符识别的应用场合。 展开更多

关键词 FAST角点检测算法 概率神经网络(PNN) 喷码字符识别 字符定位 特征提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法 被引量：4

6

作者 李振宇 谢云 +1 位作者 王松乐 肖洪波 《机床与液压》 北大核心 2018年第21期43-47,59,共6页

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 LK光流算法 Shi-Tomasi角点检测算法 室内定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

室内场景下应用拓扑结构的高效路径规划算法 被引量：1

7

作者 李冠达 金兢 +2 位作者 王凡 夏营威 杨学志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期95-106,共12页

针对基于随机采样的路径规划算法效率低且采样具有随机性的问题,提出一种应用拓扑结构的高效路径规划算法ATIRRT*。通过引入拓扑节点代替STIRRT*算法中Harris角点检测算法得到的特征点进行采样,给出基于阈值的自适应选择方法来消除路径... 针对基于随机采样的路径规划算法效率低且采样具有随机性的问题,提出一种应用拓扑结构的高效路径规划算法ATIRRT*。通过引入拓扑节点代替STIRRT*算法中Harris角点检测算法得到的特征点进行采样,给出基于阈值的自适应选择方法来消除路径骨架上提取的冗余特征点,利用该阈值得到的拓扑节点可以使随机树的扩展更具方向性,从而减少寻找初始路径的时间和代价。根据非单一父节点的连接方式加强交叉支路上的拓扑节点间的联系,通过节点扩充策略增加相邻拓扑节点间的节点数量以加快优化算法的收敛。在此基础上定义相关约束条件将初始路径分段并进行逐段优化,以提高优化算法的效率。在常规环境、狭长空间和仿真的室内环境3种类型地图上的仿真结果表明,相较于STIRRT*算法,改进算法在规划路径长度上平均减少8%,在规划时间上平均降低10%,可快速地找到更优的初始路径,同时在优化过程中减少了无用的探索空间,提高了搜索效率。 展开更多

关键词 全局路径规划 快速扩展随机树 角点检测算法 自适应阈值 节点扩充策略 约束条件

在线阅读 下载PDF 职称材料

遥感图像客观质量评价方法研究 被引量：20

8

作者 何中翔 王明富 +1 位作者 杨世洪 吴钦章 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期47-52,共6页

为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法。采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证... 为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法。采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证。实验表明:为满足人眼视觉观察能分辨图像细节的要求,遥感图像压缩比不宜超过16倍,为使压缩后图像满足计算机视觉应用,图像压缩比不宜超过8倍。 展开更多

关键词 图像压缩 图像质量评价 角点检测算法 压缩比

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业室内环境中建立增强现实系统模型研究 被引量：4

9

作者 吴国新 左云波 +1 位作者 秦文丽 许宝杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期196-201,共6页

针对增强现实(AR)技术在工业领域的应用问题,提出了一个在工业室内环境下应用的增强现实系统模型。该模型主要针对工业中不会在较短时间内发生较大变化的室内环境,首先对头盔式显示器(HMD)采集的环境图像通过Harris检测算法来检测特征点... 针对增强现实(AR)技术在工业领域的应用问题,提出了一个在工业室内环境下应用的增强现实系统模型。该模型主要针对工业中不会在较短时间内发生较大变化的室内环境,首先对头盔式显示器(HMD)采集的环境图像通过Harris检测算法来检测特征点,然后通过程序比对图像在特征点添加相关注释,最后将包含注释的现实图像显示在头盔显示器上。主要介绍了该模型的具体步骤及实现方法,Harris角点检测算法具有应对光强变化、图像旋转等特点,故增加了模型整体的鲁棒性。最后将该模型应用于风力发电机机舱内部环境进行验证,其中特征点检测部分可根据阈值调节特征点数的多少,实验中采用的特征点数为20,在图像匹配部分匹配程度超过85%,实验结果表明该模型实现了增强现实的功能。 展开更多

关键词 增强现实 HMD头盔式显示器 HARRIS角点检测算法 AR注释 VISUALSTUDIO

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于低层次计算机视觉的超分辨率图像重建 被引量：2

10

作者 郭海霞 刘海欧 +1 位作者 郭海龙 解凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期164-167,共4页

在基于低层次计算机视觉的超分辨率图像重建过程中,角点检测和插值是两个关键的技术。首先在SUSAN角点检测算法的基础上提出了改进算法,改进后的算法根据图块对比度的不同,在确定位于不同图块中的像素的USAN面积时采用了可变灰度阈值,... 在基于低层次计算机视觉的超分辨率图像重建过程中,角点检测和插值是两个关键的技术。首先在SUSAN角点检测算法的基础上提出了改进算法,改进后的算法根据图块对比度的不同,在确定位于不同图块中的像素的USAN面积时采用了可变灰度阈值,可变灰度阈值的采用,使得检测出的角点分布更加均匀,而角点分布均匀则使得图像配准更加精确,有利于后期的重建工作。其次,提出了一种适合于超分辨率图像重建的插值算法:基于圆区域的自适应插值算法。该算法可以根据待插值点周围的灰度特征自适应决定插值策略,将线性插值、最邻近插值和中值插值法有机地结合在一起。大量的仿真实验证明了提出算法具有运算量小、图像重建后的效果出重,易于实现。 展开更多

关键词 角点检测 超分辨率 图像重建 SUSAN角点检测算法 自适应插值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于特征分布的建筑墙体裂缝图像识别方法 被引量：12

11

作者 曹艳玲 袁义宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第2期235-240,共6页

针对当前以人工智能为基础的墙体裂缝识别主要以图像识别为主,容易受到裂痕特征分布不均匀的影响,识别精度不高的问题,提出基于特征分布和高斯混合模型的建筑墙体裂缝图像识别方法.采用Harris角点检测算法对墙体图像进行角点求解处理,... 针对当前以人工智能为基础的墙体裂缝识别主要以图像识别为主,容易受到裂痕特征分布不均匀的影响,识别精度不高的问题,提出基于特征分布和高斯混合模型的建筑墙体裂缝图像识别方法.采用Harris角点检测算法对墙体图像进行角点求解处理,对建筑墙体图像进行预处理;通过选择掩模平滑法对墙体图像进行增强处理,将特征分布和高斯混合模型相结合,实现对建筑墙体裂缝图像的高精度识别.结果表明,该方法识别精度较高且识别时间短,预处理效果明显增强. 展开更多

关键词 墙体裂缝 图像识别 增强处理 局部直方图均衡法 高斯混合 HARRIS角点检测算法

在线阅读 下载PDF 职称材料