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基于改进棋盘的角点自动检测与排序
被引量：
14
1
作者
赵斌
周军
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期237-244,共8页
考虑采用传统黑白棋盘进行相机自动标定时角点排序结果受标定模板旋转角度影响较大,本文设计了一种改进的棋盘标定模板及相应的角点自动检测与排序算法。新的标定模板通过增加4个长方形边界滤除复杂背景,增加沙漏状图形确定排序原点,从...
考虑采用传统黑白棋盘进行相机自动标定时角点排序结果受标定模板旋转角度影响较大,本文设计了一种改进的棋盘标定模板及相应的角点自动检测与排序算法。新的标定模板通过增加4个长方形边界滤除复杂背景,增加沙漏状图形确定排序原点,从而使得排序结果适应于模板的旋转。针对新的标定模板提出了一种基于对称象限灰度交叉熵的角点检测算法,该算法通过抑制局部非极大值以及筛选矩形边界实现了角点的像素级定位,然后采用Frostner算子解算了角点的亚像素坐标。针对角点检测结果,采用曲线拟合并结合角点至原点的距离信息实现了角点自动排序。实验结果表明:得到的角点检测结果正确,亚像素解算坐标与Matlab标定工具箱的检测结果误差小于0.8pixel,排序结果对标定模板的旋转具有不变性,易于实现在线标定。
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关键词
标定模板
角
点
检测
角点排序
交叉熵
棋盘
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职称材料
题名
基于改进棋盘的角点自动检测与排序
被引量：
14
1
作者
赵斌
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期237-244,共8页
基金
西北工业大学基础研究基金资助项目(No.JCT20130101)
文摘
考虑采用传统黑白棋盘进行相机自动标定时角点排序结果受标定模板旋转角度影响较大,本文设计了一种改进的棋盘标定模板及相应的角点自动检测与排序算法。新的标定模板通过增加4个长方形边界滤除复杂背景,增加沙漏状图形确定排序原点,从而使得排序结果适应于模板的旋转。针对新的标定模板提出了一种基于对称象限灰度交叉熵的角点检测算法,该算法通过抑制局部非极大值以及筛选矩形边界实现了角点的像素级定位,然后采用Frostner算子解算了角点的亚像素坐标。针对角点检测结果,采用曲线拟合并结合角点至原点的距离信息实现了角点自动排序。实验结果表明:得到的角点检测结果正确,亚像素解算坐标与Matlab标定工具箱的检测结果误差小于0.8pixel,排序结果对标定模板的旋转具有不变性,易于实现在线标定。
关键词
标定模板
角
点
检测
角点排序
交叉熵
棋盘
Keywords
calibration pattern
corner detection
corner sorting
cross entropy
chessboard pattern
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进棋盘的角点自动检测与排序
赵斌
周军
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
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