数字影像中目标角点定位的无阈值算法 被引量：4

1

作者 张鹏林 张春林 +1 位作者 关泽群 王新洲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期22-23,共2页

在分析现有角点定位算子的基础上,针对现有大部分角点定位算子在角点定位过程中需要选择适当的阈值,而阈值的选择本身比较困难的这一关键问题,提出了一种基于移动小窗口内最大值的无阈值的角点定位算法的基本思想。并通过实验来证明算... 在分析现有角点定位算子的基础上,针对现有大部分角点定位算子在角点定位过程中需要选择适当的阈值,而阈值的选择本身比较困难的这一关键问题,提出了一种基于移动小窗口内最大值的无阈值的角点定位算法的基本思想。并通过实验来证明算法的有效性。实验结果表明,这种算法在理想的情况下具有非常好的角点定位效果,而对于复杂的非均质图像来说也有较好的定位效果。 展开更多

关键词 特征点 目标角点 角点定位 数字影像 明显目标

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结合先验信息的渐近式角点定位 被引量：1

2

作者 王仲 刘文静 +1 位作者 付鲁华 郭有为 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期6-12,共7页

针对批量微小型二维工件在视觉检测中角点的定位,提出一种渐近式分步提取方法。该方法以图像单像素轮廓上固有的几何关系为先验信息,首先在轮廓序列中锁定本次待测角点的存在区域,然后根据角点特征灵活设置响应函数检测角点,并对其精确... 针对批量微小型二维工件在视觉检测中角点的定位,提出一种渐近式分步提取方法。该方法以图像单像素轮廓上固有的几何关系为先验信息,首先在轮廓序列中锁定本次待测角点的存在区域,然后根据角点特征灵活设置响应函数检测角点,并对其精确定位及时排除伪角点,之后重新锁定区域。这一过程循环渐近,直至将所有角点检测出。实验结果表明,对同一工件不同位姿多次采像检测,角点间距的标准差在0.5 pixel以内,重复性高。与Harris角点检测、CSS角点检测算法比较,对视场内杂质背景的抗干扰性强,定位准确、快速。该角点定位方法在微小型二维工件的大批量高速检测中,具有明显优势。 展开更多

关键词 角点定位 先验信息 批量微小型工件检测 机器视觉

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基于局部方向分布的角点检测及亚像素定位 被引量：17

3

作者 王志衡 吴福朝 王旭光 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2932-2942,共11页

提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法.该算法主要由两步组成,首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测,然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置.实验结果表明,相对于常见的角点检测算法... 提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法.该算法主要由两步组成,首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测,然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置.实验结果表明,相对于常见的角点检测算法,基于局部方向分布的算法不仅具有更高的定位精度,同时对噪音也有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 角点检测 角点定位 方向线 局部方向分布

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棋盘格模板角点的自动定位 被引量：6

4

作者 王忠石 韩晓微 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期949-952,共4页

棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明... 棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失点和栅格线特征以及局部灰度特征,实现棋盘格模板角点自动定位的方法.结果表明,与手动定位相比,该方法明显地减少了定位过程所用的时间,提高了工作效率,尤其适合于利用多幅棋盘格模板图像对摄像机进行自动化定标. 展开更多

关键词 棋盘格模板 摄像机定标 角点定位 消失点 栅格线

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基于概率密度梯度方向的角点重定位技术 被引量：1

5

作者 汪旭东 贾渊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期359-361,366,共4页

由于各种外界因素的影响,角点检测算法检测的角点可能出现位置偏移。在分析该现象的基础上,提出对角点进行重新的定位。首先,通过计算角点的二阶模板值来进行角点模糊定位;其次,引入像素点的概率密度梯度方向,通过比较角点和角点邻域内... 由于各种外界因素的影响,角点检测算法检测的角点可能出现位置偏移。在分析该现象的基础上,提出对角点进行重新的定位。首先,通过计算角点的二阶模板值来进行角点模糊定位;其次,引入像素点的概率密度梯度方向,通过比较角点和角点邻域内的像素点的概率密度梯度方向的关系来判断错误角点,并找出所有的候选替代点;最后,根据角点和候选像素点之间的关系,寻找出新的角点。通过实验对比发现该算法能正确地对发生位置偏移的角点进行重新定位。 展开更多

关键词 概率密度梯度方向 模糊定位 角点重定位

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基于角点检测与颜色连贯性分析的车牌定位算法 被引量：1

6

作者 胡振邦 蔡之华 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期63-66,共4页

针对低分辨率视频图像,提出一种基于角点检测与颜色连贯性分析的快速车牌定位算法。考虑到车牌具备固定的颜色连贯性特点,首先由车牌背景颜色与车牌字体颜色得出分析掩膜;然后使用较小的阈值和最小角点间距计算得出掩膜内角点;最后对角... 针对低分辨率视频图像,提出一种基于角点检测与颜色连贯性分析的快速车牌定位算法。考虑到车牌具备固定的颜色连贯性特点,首先由车牌背景颜色与车牌字体颜色得出分析掩膜;然后使用较小的阈值和最小角点间距计算得出掩膜内角点;最后对角点进行颜色加权,选择权值最大的分析区域。该方法对图像噪声具有极好的抗干扰性,适用于分辨率较低的视频图像数据。实验表明与其他方法相比,该方法的车牌定位准确率高,平均耗时短。 展开更多

关键词 车牌定位角点检测 角点加权 字符角点 颜色连贯性

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基于点到弦距离累加的快速角点检测 被引量：2

7

作者 金亦挺 王万良 +1 位作者 赵燕伟 蒋一波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期306-308,313,共4页

提出了一种鲁棒的快速角点检测算法,以解决现有基于点到弦距离累加的角点检测算法存在的缺陷,即角点定位低、算法时间复杂度高等问题。该算法结合了‘单尺度’和‘多尺度’的优势,首先在‘单尺度’下获取候选角点集合,保留了邻近角点,... 提出了一种鲁棒的快速角点检测算法,以解决现有基于点到弦距离累加的角点检测算法存在的缺陷,即角点定位低、算法时间复杂度高等问题。该算法结合了‘单尺度’和‘多尺度’的优势,首先在‘单尺度’下获取候选角点集合,保留了邻近角点,并使得后续计算量大大降低,然后在‘多尺度’下计算候选角点的特征值,使之有效地去除伪角点。实验表明,所提算法的时间复杂度降低了,并且保持了算法的鲁棒性,角点定位精度也得到了提升。 展开更多

关键词 点到弦距离累加 快速 角点检测 角点定位 时间复杂度

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靶标角点自动匹配世界坐标通用算法 被引量：2

8

作者 孟伟 白瑞林 李龙 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期27-32,共6页

为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用"区间方差和"搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择... 为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用"区间方差和"搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择区间划分方式进行"二次分类"。仿真分析并验证了该算法有效抵抗几何形变和镜头畸变的能力。通过实验验证算法可稳定准确地实现靶标角点匹配世界坐标。在项目解决方案中作为独立算法模块,有效提高标定自动化水平。 展开更多

关键词 标定 角点定位 匹配世界坐标

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基于轮廓曲线的角点识别方法 被引量：3

9

作者 谢志明 黄伟琼 黄道平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第3期90-92,共3页

Harris角点检测算法是一种经典的角点检测算子,针对其过于依赖阈值选取及计算量大的缺点,论文提出一种改进的基于轮廓曲线的角点识别的方法,通过判断边缘点方向性,先确定出粗角点,再采取由小尺度到大尺度逐步剔除伪角点的方法,最终实现... Harris角点检测算法是一种经典的角点检测算子,针对其过于依赖阈值选取及计算量大的缺点,论文提出一种改进的基于轮廓曲线的角点识别的方法,通过判断边缘点方向性,先确定出粗角点,再采取由小尺度到大尺度逐步剔除伪角点的方法,最终实现角点识别。实验结果表明,文中方法对角点提取的时间仅为Harris算法的5%,而且角点定位精确,漏检率低。 展开更多

关键词 HARRIS算法 角点检测 轮廓曲线 角点定位

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基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量 被引量：6

10

作者 舒子超 曹松晓 +2 位作者 蒋庆 徐志鹏 楼旭东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期1128-1134,共7页

为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅... 为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。 展开更多

关键词 计量学 尺寸测量 角点定位 3D机器视觉 微通道换热器 坐标转换

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基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷检测 被引量：3

11

作者 唐启慧 谷紫颖 李振华 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第13期201-206,共6页

目的封装检测是保证流水线上产品质量的关键。针对预罐装注射液,提出一种基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷的实用检测算法。方法算法首先采用以灰度分布概率作为度量标准的直方图双峰法,对图像进行阈值分割;随后依据以特征角点为中心... 目的封装检测是保证流水线上产品质量的关键。针对预罐装注射液,提出一种基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷的实用检测算法。方法算法首先采用以灰度分布概率作为度量标准的直方图双峰法,对图像进行阈值分割;随后依据以特征角点为中心延伸出的4个象限区域进行特征分析,定位胶帽下边沿左、右角点,以计算胶帽高度;将对称轴点集进行分段直线拟合,得到对称轴所有可能的斜率和截距,基于边缘信息计算最优对称轴和胶帽倾斜角。结果采用多组图像检验算法缺陷检测,实验结果显示检测成功率达到97.86%。结论该算法能够对针头胶帽的多种缺陷进行检测,对不合格产品进行分类。 展开更多

关键词 预罐装注射液 缺陷检测 阈值分割 角点定位 对称轴检测

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