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基于角点响应函数的加权Hausdorff距离匹配算法 被引量:1
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作者 徐一鸣 刘晓利 刘怡昕 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期29-32,37,共5页
常见的图像匹配算法对目标遮挡以及非零均值噪声比较敏感,为此提出一种基于特征点的图像匹配算法,根据SUSAN算子提取图像的角点作为特征点,然后采用加权的部分平均Hausdorff距离对两个角点集合进行计算,通过引入角点响应函数的差异来抑... 常见的图像匹配算法对目标遮挡以及非零均值噪声比较敏感,为此提出一种基于特征点的图像匹配算法,根据SUSAN算子提取图像的角点作为特征点,然后采用加权的部分平均Hausdorff距离对两个角点集合进行计算,通过引入角点响应函数的差异来抑制接近中心的误匹配点对图像匹配造成的干扰,从而实现较恶劣环境下目标的配准。实验结果证明了该算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像配准 特征匹配 SUSAN检测 加权HAUSDORFF距离 角点响应函数
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一种改进的Harris角点提取算法 被引量:106
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作者 王崴 唐一平 +3 位作者 任娟莉 时冰川 李培林 韩华亭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1995-2001,共7页
针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进... 针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 检测 HARRIS算法 角点响应函数
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基于灰色绝对关联度的角点检测算法 被引量:11
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作者 朱坚民 李记岗 +1 位作者 李孝茹 李军华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1230-1238,共9页
针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点... 针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点,在圆形模板内,基于灰色关联度理论和2个3×3窗口内的像素灰度值,建立两窗口之间的相似比较函数,由相似比较函数计算非核像素组成的关联区域面积;再按关联区域面积及其分布情况设计角点响应函数并进一步去除伪角点;最后将局部窗口内角点响应函数最大值所对应的像素点确定为角点。采用人工合成图像和真实图像进行了角点检测的实验研究,实验结果表明:与Plessey算法和SUSAN算法相比,该算法具有较好的综合检测性能,且算法简单、易于实现。 展开更多
关键词 检测 灰色绝对关联度 角点响应函数 SUSAN算法 Plessey算法
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最小亮度变化角点自适应检测算法研究 被引量:10
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作者 杨莉 初秀琴 李玉山 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期530-533,共4页
对最小亮度变化角点检测进行了深入探讨,对其存在的不足提出两点改进:⑴用模糊度概念进行自适应窗口插值,大大减少了以往最小亮度变化角点检测普遍采用固定窗口插值所造成的漏检和虚报概率;⑵利用斜线上边缘点的方向连续性,有效地滤除... 对最小亮度变化角点检测进行了深入探讨,对其存在的不足提出两点改进:⑴用模糊度概念进行自适应窗口插值,大大减少了以往最小亮度变化角点检测普遍采用固定窗口插值所造成的漏检和虚报概率;⑵利用斜线上边缘点的方向连续性,有效地滤除了由于图像量化误差而造成的伪角点.实验证明,改进的算法明显地提高了角点检测概率和准确度. 展开更多
关键词 检测 模糊度 角点响应函数 线性插值 最小亮度变化 二维图像
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一种用于图像序列拼接的角点检测算法 被引量:8
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作者 冯宇平 戴明 +1 位作者 张威 王美娇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第12期270-271,293,共3页
分析了Harris角点检测算子的实现原理及其用于图像序列拼接时存在的不足,从几个方面提出了改进:用新的x和y方向梯度算子求取图像导数,对灰度变化更敏感;改进了角点响应函数,避免了k值选择的随机性;根据图像序列首图像自动确定R阈值,提... 分析了Harris角点检测算子的实现原理及其用于图像序列拼接时存在的不足,从几个方面提出了改进:用新的x和y方向梯度算子求取图像导数,对灰度变化更敏感;改进了角点响应函数,避免了k值选择的随机性;根据图像序列首图像自动确定R阈值,提高了算法的自动处理能力和速度;根据目标像素点的8邻域范围进行亚像素精确定位,角点位置更加准确。实验结果表明,改进算法无需人工干预,特征点提取的速度比传统算法提高了约61.3%,能更好地适应图像拼接的实际应用,是一种快速有效的角点检测方法。 展开更多
关键词 图像拼接 检测 HARRIS算子 角点响应函数
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基于几何特征的快速高精度角点检测算法 被引量:15
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作者 田建东 唐延东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期287-292,共6页
角点检测应用十分广泛,是许多计算机视觉任务的基础。本文提出了一种快速、高精度的角点检测算法,算法简单新颖,角点条件和角点响应函数设计独特。和以往不同的是:算法在设计上考虑的是角点的局部几何特征,使得处理的数据量大为减少,同... 角点检测应用十分广泛,是许多计算机视觉任务的基础。本文提出了一种快速、高精度的角点检测算法,算法简单新颖,角点条件和角点响应函数设计独特。和以往不同的是:算法在设计上考虑的是角点的局部几何特征,使得处理的数据量大为减少,同时能够很好地保证检测精度等其他性能指标。通过和广泛使用的SUSAN算法、Harris算法在正确率、漏检、精度、抗噪声、计算复杂度等方面进行综合比较,结果表明该算法无论对人工合成图像还是对自然图像均具有良好的性能。 展开更多
关键词 检测 条件 角点响应函数
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基于特征块角点检测的电子稳像方法
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作者 徐一鸣 顾菊平 +1 位作者 刘晓利 陆观 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3189-3191,共3页
针对稳像过程中的局部运动干扰,提出了一种基于特征块角点检测的电子稳像算法。该算法采用SUSAN算子,对均匀分布的大尺寸特征块进行检测,并构造特征块及对应检索区域角点集合。通过计算基于角点响应函数的修正Hausdorff距离实现背景局... 针对稳像过程中的局部运动干扰,提出了一种基于特征块角点检测的电子稳像算法。该算法采用SUSAN算子,对均匀分布的大尺寸特征块进行检测,并构造特征块及对应检索区域角点集合。通过计算基于角点响应函数的修正Hausdorff距离实现背景局部遮挡下的特征块配准,进而通过运动矢量一致性检测得到有效运动矢量。实验结果表明,该方法对实测抖动视频序列的平均峰值信噪比在稳像后提高了19.83 dB,对局部运动干扰下的抖动图像序列具有较好的稳像性能。 展开更多
关键词 电子稳像 检测 HAUSDORFF距离 角点响应函数
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基于并行计算的无人机影像角点检测
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作者 何海清 黄声享 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期128-131,共4页
无人机影像数据量通常很大,导致串行计算难以满足角点快速检测的需要。针对该问题,利用改进的Harris角点检测算法,以各图像块的标准差表征其计算量,为充分利用硬件资源,采用OpenMP进行并行编程,并优化调度策略,将循环迭代依据计算量的... 无人机影像数据量通常很大,导致串行计算难以满足角点快速检测的需要。针对该问题,利用改进的Harris角点检测算法,以各图像块的标准差表征其计算量,为充分利用硬件资源,采用OpenMP进行并行编程,并优化调度策略,将循环迭代依据计算量的大小平均分配给每个线程,使各线程负载尽可能均衡,从而实现角点检测多核并行计算的最优化。实验结果表明,该方法可较大地提高无人机影像角点检测效率。 展开更多
关键词 无人机影像 检测 HARRIS算法 角点响应函数 并行计算 负载均衡
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