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题名基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法
被引量：1
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作者
刘艳
李一桐
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机构
大连大学信息工程学院
大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第2期65-71,91,共8页
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基金
辽宁省教育厅科学计划研究项目(L2019607)。
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文摘
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次,依据图像局部灰度均值,在每个像素点检测模板内自适应调整阈值,避免灰度变化影响检测效果;最后,根据柔性非极大值抑制的思想设计角点半径抑制原则,筛选鲁棒性更强的角点。在Inria遥感影像数据集上的实验结果表明,FAST-9-12角点检测速度比FAST-12-16,FAST-9-16两种模板提高22%左右,因自适应阈值的提取方式不易受光照影响,检测准确率分别提高4.16和3.11个百分点,实现了图像特征快速和精准检测。
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关键词
FAST角点检测
双重模板
自适应阈值
柔性非极大值抑制
角点半径抑制
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Keywords
FAST corner detection
double template
adaptive threshold
soft-NMS
corner radius suppression
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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