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高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用
被引量：
4
1
作者
杜文正
吴鹏
+2 位作者
张金星
谢政
姚晓光
《机床与液压》
北大核心
2016年第21期69-73,77,共6页
针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息...
针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。
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关键词
高阶滑模
控制
液压起竖系统
非线性系统
角度跟踪控制
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职称材料
题名
高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用
被引量：
4
1
作者
杜文正
吴鹏
张金星
谢政
姚晓光
机构
第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第21期69-73,77,共6页
基金
青年科学基金项目(51505485)
文摘
针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。
关键词
高阶滑模
控制
液压起竖系统
非线性系统
角度跟踪控制
Keywords
High order sliding mode control
Hydraulic erecting system
Nonlinear system
Angle tracking control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用
杜文正
吴鹏
张金星
谢政
姚晓光
《机床与液压》
北大核心
2016
4
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