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基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿: 1; 作者许鹏飞李昊 +1 位作者于振安琪《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期682-689,共8页; 基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导... 展开更多; 关键词角度测量技术角度测量误差补偿 PCSF算法扭转刚度工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究被引量：7: 2; 作者王磊吴殿昊 +2 位作者李玉强张永德潘巍《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期94-105,共12页; 针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督补偿方法。为了降低角度值观测噪声,采用基于运动学状态方程角度值观测方法,有效抑制了磁电编码器角度值... 展开更多; 关键词磁电编码器卡尔曼滤波器运动学状态方程自适应主动监督角度误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台被引量：11: 3; 作者张昔峰黄强先 +1 位作者袁钰黄帅《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1811-1817,共7页; 基于宏微组合驱动方式,提出一种具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台设计方案来减小精密测量系统中由于工作台定位及角度误差引入的测量误差。首先,从原理上对设计方案进行了论证。该方案中宏动工作台和微动工作台共用位置反馈系统... 展开更多; 关键词六自由度工作台宏微二级驱动纳米定位角度误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向多重应用的高鲁棒被动式定位模型研究被引量：1: 4; 作者陈晓江陈丽丽 +5 位作者李博航汤战勇谢彬彬王薇王安文房鼎益《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期403-414,共12页; 基于无线信号的被动式目标定位技术由于具备无需目标携带设备、便于实施、对视线和监测视角要求不高等优势,因此在老人监护、家居自动化以及野生动物监测等应用领域具有巨大的潜力.传统的被动式定位方法为保证定位精度,要么需要大规模... 展开更多; 关键词被动式定位高鲁棒信号到达角度角度误差补偿相干; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿: 1; 作者许鹏飞李昊于振安琪; 机构青岛工贸职业学校学生处青岛工程职业学院教务处海洋仪器仪表研究所清华大学机械工程系; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期682-689,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFF0108100)。; 文摘基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。; 关键词角度测量技术角度测量误差补偿 PCSF算法扭转刚度工业机器人; Keywords angle measurement technology angle measurement error compensation PCSF algorithm torsional stiffness industrial robot; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究被引量：7: 2; 作者王磊吴殿昊李玉强张永德潘巍; 机构哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心上海航天智能装备有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期94-105,共12页; 基金中国博士后基金(2016M600256) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092) +1 种基金黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018211)项目资助; 文摘针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督补偿方法。为了降低角度值观测噪声,采用基于运动学状态方程角度值观测方法,有效抑制了磁电编码器角度值观测噪声;提出了基于神经元角度值误差自适应补偿方法,实现了角度值误差观测的自适应收敛过程。针对角度值误差收敛速度缓慢问题,采用基于卡尔曼滤波器角度值误差主动监督补偿方法,调节误差补偿系数进而提高角度值观测误差的收敛速度,经过实验证明所提方法的有效性,在角度值过零点位置的大角度跳变工作位置,采用跟踪性能较好的状态误差调节系数保证了角度值跟踪的一致性。在角度值平滑跟踪状态下,采用所提方法角度值精度从±3°提高到了±0.082°。; 关键词磁电编码器卡尔曼滤波器运动学状态方程自适应主动监督角度误差补偿; Keywords magneto-electric encoder Kalman filter kinematic equation of state adaptive active supervision angle error compensation; 分类号 TN762 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台被引量：11: 3; 作者张昔峰黄强先袁钰黄帅; 机构合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1811-1817,共7页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA042409) 国家自然科学基金资助项目(No.51175141); 文摘基于宏微组合驱动方式,提出一种具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台设计方案来减小精密测量系统中由于工作台定位及角度误差引入的测量误差。首先,从原理上对设计方案进行了论证。该方案中宏动工作台和微动工作台共用位置反馈系统构成闭环控制,并基于压电陶瓷致动器及柔性铰链设计的六自由度微动工作台对宏动工作台进行直线定位误差及角度误差的综合补偿。然后,基于设计方案设计了宏动工作台及微动工作台的结构。最后,对安装调试后的宏微工作台系统进行了直线组合定位测试及角度误差修正测试。实验结果表明,该工作台系统的宏动行程达到了200mm×200mm;在闭环控制下,通过六自由度微动工作台的补偿作用可使各角度偏差由上百秒降至10″以内,由此工作台系统在全行程内的直线定位误差可由3μm降至25nm以内。实验结果验证了提出的组合定位系统的有效性。; 关键词六自由度工作台宏微二级驱动纳米定位角度误差补偿; Keywords 6-DOF stage macro-micro dual driving nano-positioning angle error correction; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向多重应用的高鲁棒被动式定位模型研究被引量：1: 4; 作者陈晓江陈丽丽李博航汤战勇谢彬彬王薇王安文房鼎益; 机构西北大学信息科学与技术学院陕西省无源物联网国际联合研究中心; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期403-414,共12页; 基金国家自然科学基金(61572402 61672428 +1 种基金 61772422) 陕西省创新团队(2018TD-026)资助~~; 文摘基于无线信号的被动式目标定位技术由于具备无需目标携带设备、便于实施、对视线和监测视角要求不高等优势,因此在老人监护、家居自动化以及野生动物监测等应用领域具有巨大的潜力.传统的被动式定位方法为保证定位精度,要么需要大规模训练学习,导致勘测代价大;要么只针对于某些专用设备或特殊应用,导致普适性差.对此,文中提出一个面向多重应用的高鲁棒被动式定位模型MaLoc:无需大规模训练学习,并且可在廉价商用设备上实现.MaLoc的主要特点在于:(1)通过获取接收端从不同天线接收信号的稳定相位差,结合参考阵列天线的位置来实现基于到达角度的目标定位,保证了商用设备下的定位精度;(2)为了实现高鲁棒的到目标反射信号到达角度估计,MaLoc首先利用静止干扰源的角度误差补偿来缓减信号到达角度随时间产生的偏移;其次利用不同种类反射信号之间的相干与非相干性,对环境中移动干扰源和静止干扰源反射信号的到达角度进行消除.如此进一步提升了定位的鲁棒性和精度.最后通过实际环境下的多种实验验证了MaLoc的有效性和鲁棒性.; 关键词被动式定位高鲁棒信号到达角度角度误差补偿相干; Keywords device-free localization high robust angle of arrival signal angle error compensation coherence; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿	许鹏飞李昊于振安琪	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究	王磊吴殿昊李玉强张永德潘巍	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台	张昔峰黄强先袁钰黄帅	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向多重应用的高鲁棒被动式定位模型研究	陈晓江陈丽丽李博航汤战勇谢彬彬王薇王安文房鼎益	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料