用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器 被引量：14

1

作者 韩旭东 徐新行 +1 位作者 刘长顺 于思源 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2424-2431,共8页

针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林... 针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分,实现了编码器24位的绝对角度测量;四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸;分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明:该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥,进一步验证了所设计的光电角度编码器测角精度高、抗辐射能力强、工作可靠性高,满足星载激光通信终端设备的应用要求。 展开更多

关键词 激光通信 光电角度编码器 绝对式角度编码器 角度测量 测量精度

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单码道绝对式角度编码器的编码及解码原理 被引量：9

2

作者 杨俊志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期139-141,共3页

研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法。在分析国外已有编码原理的基础上,提出了一种新的编码和解码方法来确定编码器参考线的位置。使用码区编号的概念后,使得编码器的原理变得非常简单CCD传感器获取至少一个码区的编码后,依据... 研究了绝对式角度编码器的编码原理及解码方法。在分析国外已有编码原理的基础上,提出了一种新的编码和解码方法来确定编码器参考线的位置。使用码区编号的概念后,使得编码器的原理变得非常简单CCD传感器获取至少一个码区的编码后,依据该码区内相邻条码标识符间的关系获得码区编号,即可以得到每个条码的粗测值;由CCD传感器每个像素代表的角度值及码区内每个条码至参考线的像素可以获得该条码的精测值,将粗测值和精测值组合成参考线的最后测量结果。这里还研究了条码总数N,码区内条码个数m和条码种类k间的关系,并以单码道绝对式角度编码器为例对编码器的理论精度进行了估计。 展开更多

关键词 绝对式角度编码器 码区编号 编码方法 解码方法

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双角度编码器超精密转台测角误差校准 被引量：10

3

作者 焦扬 黄明 +2 位作者 刘品宽 李梦阳 秦代成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2180-2191,共12页

为了提高超精密角度计量转台的测量精度,对转台所用编码器分度误差与细分误差的校准展开研究。首先,介绍了转台的结构,设计了方便进行相互比对的双角度编码器测角系统并描述了其多读数头布置方式。然后,基于直接比较法与自校准法进行了... 为了提高超精密角度计量转台的测量精度,对转台所用编码器分度误差与细分误差的校准展开研究。首先,介绍了转台的结构,设计了方便进行相互比对的双角度编码器测角系统并描述了其多读数头布置方式。然后,基于直接比较法与自校准法进行了双编码器分度误差的快速、高精度校准。最后,借助精密电容式位移传感器测量系统,利用比较法检测了两套编码器各读数头的单信号周期测量误差。校准结果显示采用双读数头均布的第一套编码器的分度误差为±0.27″,细分误差在±0.1″以内;基于四读数头均布方式进行测量的第二套编码器分度误差为±0.17″,细分误差在±0.2″以内;两套编码器的测量精度皆为亚角秒级。双编码器相互比对的校准方式有助于对转台的测角误差进行全面、准确地评估。 展开更多

关键词 精密转台 角度编码器 分度误差 细分误差 角度校准

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空心轴未装轴承的角度编码器 被引量：4

4

作者 Dr.-Ing.Rainer HagI 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第4期12-15,共4页

关键词 空心轴 轴承 角度编码器 机床 电动机

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高低温环境圆光栅角度编码器校准装置精度设计 被引量：3

5

作者 张宝玉 杨天豪 +2 位作者 朱跃 胡佳成 乔凤斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第10期96-100,共5页

针对我国目前高低温环境中圆光栅角度编码器无法校准的问题,设计一种适用于高低温环境下圆光栅角度编码器的校准装置,该校准装置通过机械传动的方式将高低温环境下的角位移量传递至常温环境中来实现校准功能。根据现代仪器精度与误差理... 针对我国目前高低温环境中圆光栅角度编码器无法校准的问题,设计一种适用于高低温环境下圆光栅角度编码器的校准装置,该校准装置通过机械传动的方式将高低温环境下的角位移量传递至常温环境中来实现校准功能。根据现代仪器精度与误差理论,对该校准装置的各项误差源进行分析,得到各误差分量的计算公式,并按给定精度指标进行误差分配。计算结果表明,所设计的高低温环境角度编码器校准装置的最大允许误差为4.98'',满足测量精度要求。 展开更多

关键词 高低温环境 角度编码器校准 轴系扭转角 精度设计

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海德汉－EnDat 2.2接口的新一代角度编码器

6

《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第3期7-7,共1页

海德汉公司对RCN200和RCN700／800系列角度编码器进行了全面改进，新扫描技术开始用于改进后的RCN2000和RCN8000系列角度编码器，信号处理电子电路和机械结构也得到进一步提升。此外，海德汉公司新推出的RCN5000是35mm空心轴的角度编码器。

关键词 角度编码器 接口 扫描技术 机械结构 电子电路 信号处理 空心轴

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海德汉推出ERM 2400-高速主轴用角度编码器

7

《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第8期3-3,共1页

针对高速主轴、辅助轴的定位应用，海德汉推出ERM2400系列角度编码器。秉承海德汉产品一贯的高品质特性，ERM2400具有高转速（42000r／min）、安装简便、防护等级高、抗振动、抗冲击性能好等特点。

关键词 角度编码器 高速主轴 ERM 抗冲击性能 品质特性 防护等级 高转速 抗振动

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海德汉推出高速主轴用角度编码器

8

《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第11期3-3,共1页

海德汉推出的ERM2400系列角度编码器，具有高转速（42000r／min）、安装简便、防护等级高、抗振动冲击等特点。ERM2400采用有海德汉专利的刻线工艺及磁电式扫描原理，对润滑油、切削液、粉尘等污染不敏感，防护等级达IP67，具有较高的... 海德汉推出的ERM2400系列角度编码器，具有高转速（42000r／min）、安装简便、防护等级高、抗振动冲击等特点。ERM2400采用有海德汉专利的刻线工艺及磁电式扫描原理，对润滑油、切削液、粉尘等污染不敏感，防护等级达IP67，具有较高的抗冲击和振动能力（允许振动加速度达40g，允许冲击加速度达10g）。 展开更多

关键词 角度编码器 高速主轴 防护等级 振动冲击 振动加速度 冲击加速度 扫描原理 IP67

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ERA4000系列角度编码器

9

作者 Michael Martin 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第7期134-136,共3页

ERA4000系列角度编码器结构紧凑,精度高,内孔径大。全新刻线工艺和扫描技术确保了产品的高精度。边缘清晰度极高的均匀栅线和带光学过滤构造的单场扫描技术使得整个量程范围中输出信号都可以保持恒定的高质量。细分误差小于光栅周期的&#... ERA4000系列角度编码器结构紧凑,精度高,内孔径大。全新刻线工艺和扫描技术确保了产品的高精度。边缘清晰度极高的均匀栅线和带光学过滤构造的单场扫描技术使得整个量程范围中输出信号都可以保持恒定的高质量。细分误差小于光栅周期的±1%。除此之外,通过特殊设计还实现了简便的安装,确保产品实际安装后也能获得高精度。 展开更多

关键词 角度编码器 精密栅线 读数头 单场扫描

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感知“角秒”——ERA4000系列角度编码器

10

作者 Michael Martin 《航空制造技术》 2007年第7期110-111,共2页

高效的驱动系统需要精确的位置信息。一种特殊的光栅鼓栅线制造工艺和独特的扫描原理使海德汉新系列的角度编码器具有很高的精度。

关键词 角度编码器 ERA 感知 位置信息 驱动系统 扫描原理 制造工艺 光栅

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EnDat 2.2接口的新一代角度编码器

11

《航空制造技术》 2011年第10期105-105,共1页

海德汉公司中心轴和内置轴承角度编码器已成为小至数角秒的小角度测量的标准设备.特别适用于机床旋转轴,例如回转工作台和铣床摆头,是位置控制和速度控制的最佳选择.

关键词 角度编码器 扫描技术 新一代 EnDat 2.2 接口

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基于m序列索引式绝对位置编码 被引量：5

12

作者 王阳 邱成 朱衡君 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第2期77-80,85,共5页

提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器,介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易... 提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器,介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的尺度,为绝对位置角度传感的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径和研制思路。 展开更多

关键词 绝对位置角度编码器 绝对位置编码 格雷码 M序列

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无线角度传感网式移动数字分罗经及方位测量系统 被引量：2

13

作者 谷溪 冯爱国 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期31-34,75,共5页

罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统。船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础。无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显示及目标舷角、方位的数字化测量... 罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统。船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础。无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显示及目标舷角、方位的数字化测量,克服了传统分罗经的缺点,提高了数据测量可共享性及终端的便携性、可移动性。系统在实验环境中进行仿真测试,系统响应能力、表达实时性及测量精度均达到实船应用要求,能有效地应用于现代船舶驾驶台仪器仪表系统。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 无线传感网 绝对角度旋转编码器 数字分罗经 航向方位 虚拟仪表

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高精度转炉倾角测量仪的应用研究 被引量：1

14

作者 安博文 陈桂林 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期485-489,共5页

为了安全生产和经济效益,炼钢转炉的炉壁需要定期检测厚度。检测壁厚通常是转炉倾倒钢水时进行,因此转炉的倾角是整个测量系统中一个非常重要的参数。由于工作环境的高温强噪,难以直接对转炉进行测量,传统方法采用刻度盘指示方式,误差... 为了安全生产和经济效益,炼钢转炉的炉壁需要定期检测厚度。检测壁厚通常是转炉倾倒钢水时进行,因此转炉的倾角是整个测量系统中一个非常重要的参数。由于工作环境的高温强噪,难以直接对转炉进行测量,传统方法采用刻度盘指示方式,误差很大。介绍一种测量方法,采用高精度(13位)角度编码器获取转炉的倾角,数据经单片机串口采集,完成数据格式转换后用扩频通信方式传送给上位机。 展开更多

关键词 角度编码器 格雷码 直接扩频通信

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一种新的圆光栅偏心参数自标定方法 被引量：20

15

作者 冯超鹏 祝连庆 +1 位作者 潘志康 郭阳宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2459-2464,共6页

圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式... 圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式。通过实验利用对径安装的两个读数头对圆光栅的偏心参数进行自标定,求解出了相关的偏心参数,并使用正十二面棱体搭建的实验装置,对自标定参数的补偿效果进行了验证。实验结果表明,用双读数头自标定公式标定出的偏心参数对单读数头的测量结果进行偏心误差补偿后,圆光栅的平均误差从补偿前的0.046 4°减小到了0.003 7°。 展开更多

关键词 圆光栅角度编码器 偏心误差 自标定 双读数头

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基于条码识别的高速位置反馈伺服控制 被引量：4

16

作者 陆春辉 王石刚 傅文瀚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期456-460,465,共6页

针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏... 针对某些情况下传统的控制方法难以实现准确高速的位置控制,提出了一种基于条码识别的高速位置反馈伺服控制方法.通过设计一种具有一定结构特征的条码,利用对条码的识别作为位置反馈依据,并结合角度编码器及插补运算,获得高精度的位置偏差,然后通过控制算法由伺服系统完成位置校正.阐述了对条码的设计和识别以及插补获得精确位置偏差的方法.该位置反馈控制方法理论上具有较好的实时性、高精度和高速适用性. 展开更多

关键词 位置控制 伺服控制系统 条码识别 角度编码器 插补运算

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关节式坐标测量机初始位姿对误差影响研究 被引量：4

17

作者 崔亚军 陈青山 +2 位作者 祝连庆 郭阳宽 潘志康 《工具技术》 2012年第7期76-79,共4页

采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不... 采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型,分析了影响关节式坐标测量机的误差源,并对第一关节的误差分布进行了仿真。通过关节式坐标测量机的第一关节在不同初始位姿下对被测工件进行测量与真值进行比较,分析在不同初始位姿下所测得结果的不同,得到了其第一关节的误差分布。实验表明关节式坐标测量机在采用相对角度编码器时,第一关节选择最佳初始位姿,可以有效地提高测量精度,减小误差。 展开更多

关键词 关节式坐标测量机 初始位姿 误差 角度编码器

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低成本三维激光扫描仪的设计与实现 被引量：11

18

作者 宗文鹏 李广云 王力 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第11期31-34,46,共5页

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实... 三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。 展开更多

关键词 低成本三维激光扫描仪 角度编码器 精密转台 点云

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精确农业自动变量施肥机控制系统设计与实现 被引量：52

19

作者 张书慧 马成林 +3 位作者 杜巧玲 聂昕 吴才聪 韩云霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期113-116,共4页

设计制造了一个以AT89C52单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统接收GPS位置信号,以此判断施肥机所在的操作单元,通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速,实现实时自动变量施肥。试验... 设计制造了一个以AT89C52单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统接收GPS位置信号,以此判断施肥机所在的操作单元,通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速,实现实时自动变量施肥。试验结果证明:该系统可将GPS、GIS、传感器信息和决策数据等信息综合处理,在施肥机前进速度为4.5～5.5km/h,施肥量在200kg/hm2以上时,能够使步进电机工作转速在33～91r/min范围内,施肥机排肥平均误差为4.22%。 展开更多

关键词 精确农业 变量施肥 GPS GIS IC卡 单片机 角度/数字编码器 控制系统

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LR6电池在线高速检出机构的设计 被引量：2

20

作者 钟华 管东明 +1 位作者 朱双东 傅祥方 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期272-274,共3页

结合高速化电池生产线设备,以转盘旋转定位传递方式,通过对影像系统、角度编码器、伺服马达和机械结构相结合的机电一体化控制,实现电池不合格品的在线自动高速检出。生产试验表明:在线高速检出机构在减少劳动力的同时,将生产效率提高了... 结合高速化电池生产线设备,以转盘旋转定位传递方式,通过对影像系统、角度编码器、伺服马达和机械结构相结合的机电一体化控制,实现电池不合格品的在线自动高速检出。生产试验表明:在线高速检出机构在减少劳动力的同时,将生产效率提高了约10%。 展开更多

关键词 影像系统 角度编码器 伺服马达 高速检出 LR6电池

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