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题名面向显示墨水打印的基板高精度纠偏及定位
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作者
安宁
毕海
李义
徐成
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机构
季华实验室
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出处
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024年第24期3580-3593,共14页
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基金
国家重点研发计划(No.2021YFB3600605)。
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文摘
在电子纸显示墨水打印中,针对基板偏转角度和像素坑位置计算误差较大的问题,提出了一种高精度基板角度纠偏及定位方法。首先,根据喷墨打印需求搭建了视觉检测系统,用于基板标记的高分辨成像,并通过改进相机内外参标定方法和改进显微成像标定方法,对视觉系统进行了安装角度标定和多相机相对位置标定。然后,对基板标记进行边缘检测、轮廓矩特征计算,提取标记中心像素坐标,并利用坐标转换和最小二乘法直线拟合,实现了基板的高精度纠偏。最后,间接利用基板对位标记,完成了打印起始像素坑定位。实验结果表明,纠偏算法对基板角度的校正误差在±2″以内,像素坑定位误差在±3μm以内,远高于墨水填充的精度要求。通过搭建视觉检测系统和设计基板纠偏及定位算法,实现了显示墨水的高精度、高效率打印填充,提高了打印设备的良率,对显示墨水打印填充设备国产化具有重要的指导意义。
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关键词
墨水打印
多相机标定
角度纠偏
像素坑定位
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Keywords
ink printing
multiple camera calibration
angle correction
pixel pit positioning
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略
被引量：5
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作者
许增健
李阁强
董振乐
王帅
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机构
河南科技大学机电工程学院
河南科技大学车辆与交通工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期562-570,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFC0605104)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202117)。
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文摘
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。
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关键词
竖井掘进装备
拉格朗日能量法
最大纠偏角度
跟踪误差
积分鲁棒控制
纠偏轨迹控制精度
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Keywords
shaft boring machine
Lagrange energy
maximum deviation correction angle
tracking error
robust integral control
control accuracy for correction trajectory
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分类号
TH-39
[机械工程]
TD421
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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