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基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
1
作者
许鹏飞
李昊
+1 位作者
于振
安琪
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期682-689,共8页
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导...
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。
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关键词
角度
测量
技术
角度测量误差
补偿
PCSF算法
扭转刚度
工业机器人
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职称材料
方向图角度测量误差对天线旁瓣特性的影响
2
作者
秦顺友
高南
+1 位作者
王小强
陈辉
《无线电通信技术》
2003年第5期54-56,共3页
分析了丝杠驱动的地球站天线方向图测量的角度误差及其对天线旁瓣特性的影响,提出了消除这种误差的数学处理方法,并通过计算机软件进行处理和修正,从而提高天线方向图的测量精度。
关键词
方向图
角度测量误差
地球站天线
旁瓣特性
转动速度
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职称材料
交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析
被引量:
5
3
作者
李志海
刘治翔
+2 位作者
谢苗
李玉岐
王帅
《工矿自动化》
北大核心
2022年第1期7-15,32,共10页
交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差,从而影响掘进机定位精度。目前主要围绕单次测量误差产生原因、误差分布规律及误差减小方法展开研究,未有针对多次交替测量误差分布规律的研究成果。通过分析交替测量...
交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差,从而影响掘进机定位精度。目前主要围绕单次测量误差产生原因、误差分布规律及误差减小方法展开研究,未有针对多次交替测量误差分布规律的研究成果。通过分析交替测量式掘进机定位系统工作原理及定位过程,构建了掘进机定位误差模型。采用作图法验证误差模型的正确性,结果表明作图法与误差模型得到的定位误差基本一致,二者仅存在10^(-3)数量级误差。通过误差模型研究了角度测量误差、测距误差、推移步长及掘进机与测量平台间距对掘进机定位误差的影响,结果表明:角度测量误差越大,定位误差曲线的曲率越大,即误差增大越快,且Y_(T)轴定位误差增大速度远大于X_(T)轴;测距误差对X_(T)轴定位误差影响较大,测距误差越小,初始X_(T)轴定位误差越小,但误差变化速度不受影响;随着推移步长增大,Y_(T)轴定位误差曲线曲率增大,即Y_(T)轴定位误差增大速度加快;掘进机与测量平台间距和推移步长对掘进机定位误差的影响基本是等效的。采用正交试验方法分析了各因素对掘进机定位误差的影响程度,结果表明:测距误差对X_(T)轴定位误差影响最大,其次为角度测量误差,推移步长和掘进机与测量平台间距影响最小且二者影响程度一致;角度测量误差对Y_(T)轴定位误差影响最大,其次为推移步长和掘进机与测量平台间距且二者影响程度一致,测距误差影响最小。通过极差分析方法得到了降低定位误差的最优参数组合。
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关键词
煤矿智能掘进
掘进机定位
交替
测量
式定位
定位
误差
角度测量误差
测距
误差
正交分析
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职称材料
国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试
被引量:
3
4
作者
胡鹏浩
费业泰
王春花
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第1期67-70,共4页
经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测...
经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度.
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关键词
柔性坐标
测量
机
角度测量误差
修正
精密圆光栅应用
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职称材料
多读数头混合布局测角误差抑制方法
被引量:
8
5
作者
张文颖
劳达宝
+2 位作者
周维虎
江炜
朱浩然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2339-2346,共8页
在不增大码盘尺寸的前提下,对测角传感器读数头的布局展开研究,以研制小型化高精度的测角传感器。本文基于测角误差的谐波分析结果,详细推导和分析了多读数头布局对角度测量误差的抑制原理。通过对几种典型多读数头布局方式进行深入研究...
在不增大码盘尺寸的前提下,对测角传感器读数头的布局展开研究,以研制小型化高精度的测角传感器。本文基于测角误差的谐波分析结果,详细推导和分析了多读数头布局对角度测量误差的抑制原理。通过对几种典型多读数头布局方式进行深入研究,提出一种采用奇数头和偶数头相结合的读数头混合布局方式,以消除更多更高阶次误差,提高测角传感器的精度。实验结果表明,当采用三个、四个和六个读数头均匀布局形式时,测角传感器的测角精度分别为15.44″、9.72″和8.96″;当采用六个读数头优化布局的方式时,测角精度可达到7.7″。上述结果说明多读数头优化布局可有效抑制测角误差,提高测量精度。
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关键词
角度测量误差
测角传感器
多读数头
谐波分析
布局方式
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职称材料
微波着陆导引系统测角误差分析
被引量:
1
6
作者
陈茜
《中国测试技术》
2006年第2期95-97,129,共4页
某型无人机的导引系统需要具备可靠、精密、可用等特点。文中首先对比了现行的三种导引系统,接着说明微波着陆系统(MLS)和所有的无线电测量系统一样,不可避免地存在系统误差。从微波着陆系统工作原理出发,分析讨论了角度测量过程中存在...
某型无人机的导引系统需要具备可靠、精密、可用等特点。文中首先对比了现行的三种导引系统,接着说明微波着陆系统(MLS)和所有的无线电测量系统一样,不可避免地存在系统误差。从微波着陆系统工作原理出发,分析讨论了角度测量过程中存在的误差源,及其所影响到的角度计算因子。进而给出了来自不同误差源的误差概算,最终结合系统测角精度要求,得出了相关设备的参数选择参考。
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关键词
微波着陆系统
角度测量误差
波束指向
误差
导引技术
误差
分析
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职称材料
题名
基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
1
作者
许鹏飞
李昊
于振
安琪
机构
青岛工贸职业学校学生处
青岛工程职业学院教务处
海洋仪器仪表研究所
清华大学机械工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期682-689,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFF0108100)。
文摘
基于立式桶状精密减速器高精度检测仪现有结构,研究了测量扭矩引起仪器形变进而导致角度测量误差的现象及其规律。提出了扭矩、刚度和角度三结合标定方法,设计了基于加载扭矩变化的仪器刚度在线校准装置。基于PCSF算法实现了仪器刚度导致角度测量误差的实时专项补偿。解决了加载的测量扭矩变化影响仪器角度测量精度的难题。实验结果表明,补偿后扭矩变化导致的角度测量误差在±2″以内。
关键词
角度
测量
技术
角度测量误差
补偿
PCSF算法
扭转刚度
工业机器人
Keywords
angle measurement technology
angle measurement error compensation
PCSF algorithm
torsional stiffness
industrial robot
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
方向图角度测量误差对天线旁瓣特性的影响
2
作者
秦顺友
高南
王小强
陈辉
机构
中国电子科技集团公司第
河北工业职业技术学院
出处
《无线电通信技术》
2003年第5期54-56,共3页
文摘
分析了丝杠驱动的地球站天线方向图测量的角度误差及其对天线旁瓣特性的影响,提出了消除这种误差的数学处理方法,并通过计算机软件进行处理和修正,从而提高天线方向图的测量精度。
关键词
方向图
角度测量误差
地球站天线
旁瓣特性
转动速度
分类号
TN828.5 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析
被引量:
5
3
作者
李志海
刘治翔
谢苗
李玉岐
王帅
机构
山西西山晋兴能源有限责任公司
辽宁工程技术大学辽宁省高等学校矿产资源开发利用技术及装备研究院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第1期7-15,32,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51904142,51874158)
辽宁省自然科学基金计划指导项目(2019-ZD-0036)。
文摘
交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差,从而影响掘进机定位精度。目前主要围绕单次测量误差产生原因、误差分布规律及误差减小方法展开研究,未有针对多次交替测量误差分布规律的研究成果。通过分析交替测量式掘进机定位系统工作原理及定位过程,构建了掘进机定位误差模型。采用作图法验证误差模型的正确性,结果表明作图法与误差模型得到的定位误差基本一致,二者仅存在10^(-3)数量级误差。通过误差模型研究了角度测量误差、测距误差、推移步长及掘进机与测量平台间距对掘进机定位误差的影响,结果表明:角度测量误差越大,定位误差曲线的曲率越大,即误差增大越快,且Y_(T)轴定位误差增大速度远大于X_(T)轴;测距误差对X_(T)轴定位误差影响较大,测距误差越小,初始X_(T)轴定位误差越小,但误差变化速度不受影响;随着推移步长增大,Y_(T)轴定位误差曲线曲率增大,即Y_(T)轴定位误差增大速度加快;掘进机与测量平台间距和推移步长对掘进机定位误差的影响基本是等效的。采用正交试验方法分析了各因素对掘进机定位误差的影响程度,结果表明:测距误差对X_(T)轴定位误差影响最大,其次为角度测量误差,推移步长和掘进机与测量平台间距影响最小且二者影响程度一致;角度测量误差对Y_(T)轴定位误差影响最大,其次为推移步长和掘进机与测量平台间距且二者影响程度一致,测距误差影响最小。通过极差分析方法得到了降低定位误差的最优参数组合。
关键词
煤矿智能掘进
掘进机定位
交替
测量
式定位
定位
误差
角度测量误差
测距
误差
正交分析
Keywords
intelligent roadway heading of coal mine
roadheader positioning
alternating measurement mode positioning
positioning error
angle measurement error
distance measurement error
orthogonal analysis
分类号
TD632 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试
被引量:
3
4
作者
胡鹏浩
费业泰
王春花
机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
无锡油泵油嘴研究所
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第1期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金(50875083)
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2008A005)
文摘
经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度.
关键词
柔性坐标
测量
机
角度测量误差
修正
精密圆光栅应用
Keywords
flexible coordinate measuring machine
error correction in angle measurement
precision round grating application
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TG803 [金属学及工艺—公差测量技术]
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职称材料
题名
多读数头混合布局测角误差抑制方法
被引量:
8
5
作者
张文颖
劳达宝
周维虎
江炜
朱浩然
机构
长春理工大学光电工程学院
中国科学院光电研究院
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2339-2346,共8页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2016YFF0100700)
青岛市光电智库联合基金资助项目(No.GDZK-2017-05)
文摘
在不增大码盘尺寸的前提下,对测角传感器读数头的布局展开研究,以研制小型化高精度的测角传感器。本文基于测角误差的谐波分析结果,详细推导和分析了多读数头布局对角度测量误差的抑制原理。通过对几种典型多读数头布局方式进行深入研究,提出一种采用奇数头和偶数头相结合的读数头混合布局方式,以消除更多更高阶次误差,提高测角传感器的精度。实验结果表明,当采用三个、四个和六个读数头均匀布局形式时,测角传感器的测角精度分别为15.44″、9.72″和8.96″;当采用六个读数头优化布局的方式时,测角精度可达到7.7″。上述结果说明多读数头优化布局可有效抑制测角误差,提高测量精度。
关键词
角度测量误差
测角传感器
多读数头
谐波分析
布局方式
Keywords
angle measurement error
angle measurement sensor
multiple reading head
harmonic analysis
layout form
分类号
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
微波着陆导引系统测角误差分析
被引量:
1
6
作者
陈茜
机构
北京航空航天大学
出处
《中国测试技术》
2006年第2期95-97,129,共4页
文摘
某型无人机的导引系统需要具备可靠、精密、可用等特点。文中首先对比了现行的三种导引系统,接着说明微波着陆系统(MLS)和所有的无线电测量系统一样,不可避免地存在系统误差。从微波着陆系统工作原理出发,分析讨论了角度测量过程中存在的误差源,及其所影响到的角度计算因子。进而给出了来自不同误差源的误差概算,最终结合系统测角精度要求,得出了相关设备的参数选择参考。
关键词
微波着陆系统
角度测量误差
波束指向
误差
导引技术
误差
分析
Keywords
Microwave landing system
Direction-measure-error
Antennas-direction-error
Guiding technology
Error analysis
分类号
TM930.115 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PCSF算法的扭矩测量过程导致的角度测量误差补偿
许鹏飞
李昊
于振
安琪
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
方向图角度测量误差对天线旁瓣特性的影响
秦顺友
高南
王小强
陈辉
《无线电通信技术》
2003
0
在线阅读
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职称材料
3
交替测量式掘进机定位系统误差建模与分析
李志海
刘治翔
谢苗
李玉岐
王帅
《工矿自动化》
北大核心
2022
5
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职称材料
4
国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试
胡鹏浩
费业泰
王春花
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
3
在线阅读
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职称材料
5
多读数头混合布局测角误差抑制方法
张文颖
劳达宝
周维虎
江炜
朱浩然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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职称材料
6
微波着陆导引系统测角误差分析
陈茜
《中国测试技术》
2006
1
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职称材料
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