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角度扭矩传感器标定与检测系统设计
被引量:
2
1
作者
陈佳威
范伟军
潘银斌
《现代电子技术》
2023年第22期46-52,共7页
针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的...
针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的实时采集以及对伺服电机的精确控制;采用基于双位置气缸的装载系统,实现对传感器标定对象的自动切换;使用LabVIEW编程软件完成对传感器标定检测流程实时控制和显示等功能的设计。在角度扭矩传感器的角度和扭矩完成灵敏度标定后,对其静态输出性能进行检测,得出角度扭矩传感器的非线性误差、迟滞误差等均在允许范围内。大量重复性试验结果表明,角度的合成标准不确定度为0.0720°,扭矩的合成标准不确定度为0.0413 N·m,说明所设计系统能够满足企业对于角度扭矩传感器性能标定和检测功能的测试要求。
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关键词
角度
扭矩传感器
角度标定
数据采集控制系统
LABVIEW
静态性能检测
角度
误差
不确定度评定
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职称材料
非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法
被引量:
3
2
作者
胡昌华
郑建飞
+1 位作者
李进
扈晓翔
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期192-196,共5页
为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动...
为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动到预设角度并自动锁定的控制电路,控制平台在初始和小角度倾斜两位置处锁定,使六项误差系数受到重力加速度的有效激励,最后利用构建的闭环力矩反馈回路进行测漂,分离出各误差系数。精度分析表明,标定精度能够很好地满足系统要求。与传统方法相比,该方案利用小角度倾斜状态实现三轴同时测漂,仅需平台在两个位置间转动一次,其自标定时间缩短为借助转台多位置标定时间的25%。
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关键词
非全姿态惯性平台
误差模型
小
角度
自
标定
力矩反馈法
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职称材料
高轨遥感卫星光轴指向误差夹角测量系统标定方法研究
被引量:
5
3
作者
李悦昕
祝连庆
+2 位作者
张旭
辛璟焘
庄炜
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期160-166,共7页
针对空间环境应用中航天器结构形变夹角测量系统因系统误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于自准直对比系统的夹角测量系统标定方法。通过该方法对夹角测量仪进行标定后得到标定系数,并应用仿真数据对系数进行验证。验证结果表明,...
针对空间环境应用中航天器结构形变夹角测量系统因系统误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于自准直对比系统的夹角测量系统标定方法。通过该方法对夹角测量仪进行标定后得到标定系数,并应用仿真数据对系数进行验证。验证结果表明,夹角测量系统量程可达到±25′,测量分辨率可达到0.1″。使用标定后的夹角测量系统进行角度检测,并将测量结果与自准直仪进行对比。结果表明,该标定方法简单方便精准度高,计算测量结果与标准值的差值的绝对值,夹角测量仪测量精度达到±0.2″,标定后夹角测量仪精度满足卫星使用要求,该方法的应用将为卫星在轨结构微形变研究提供技术支撑。
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关键词
夹角测量系统
角度标定
自准直法
航天器结构型变
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职称材料
多级冗余强干扰下医用三维力传感器数据的自动挖掘方法
4
作者
岳根霞
王剑
刘金花
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1383-1388,共6页
针对医用三维力传感器容易受电磁场等外部环境的影响,产生大量相似特征数据,导致其输出紊乱信号,降低传感器控制精度和测量速度的问题,提出一种多级冗余强干扰下三维力传感器数据挖掘方法。根据角度标定理论采集三维力传感器冗余数据;...
针对医用三维力传感器容易受电磁场等外部环境的影响,产生大量相似特征数据,导致其输出紊乱信号,降低传感器控制精度和测量速度的问题,提出一种多级冗余强干扰下三维力传感器数据挖掘方法。根据角度标定理论采集三维力传感器冗余数据;引入相似度指数函数计算冗余因子,获取三维力传感器冗余数据活跃度,完成数据冗余分类;通过差值去噪算法高性能过滤三维力传感器冗余数据;利用谱聚类算法构建拉普拉斯矩阵,剔除冗余数据,实现三维力传感器数据自动挖掘。仿真结果表明,所提方法在多级冗余强干扰下的三维力传感器控制精度为96.54%,测量速度为0.61 ms,能量消耗为0.26 kcal。由此证明,所提方法的控制精度高、测量速度快、传输效果优,能够满足机器人辅助手术过程中的力反馈控制需求。
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关键词
三维力传感器
冗余数据
数据挖掘
角度标定
指数函数
差值去噪
谱聚类算法
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职称材料
基于几何特征的掌纹区域分割算法
被引量:
1
5
作者
李子良
田启川
+1 位作者
朱艳春
李临生
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第6期2370-2372,2376,共4页
针对现有掌纹分割算法中存在丢失部分有效信息的问题,提出了一种新的五点掌纹分割算法。首先,用基于仿射变换快速方法找到手掌的最大内切圆;然后,又用坐标变换和角度标定的方法找到手掌上的五个特征点;最后,通过对这五个特征点的处理实...
针对现有掌纹分割算法中存在丢失部分有效信息的问题,提出了一种新的五点掌纹分割算法。首先,用基于仿射变换快速方法找到手掌的最大内切圆;然后,又用坐标变换和角度标定的方法找到手掌上的五个特征点;最后,通过对这五个特征点的处理实现手掌图像的分割定位。仿真结果表明,该算法准确、有效,且所得掌纹有效面积明显大于其他分割方法。
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关键词
掌纹分割
五点分割法
角度标定
仿射变换
掌纹识别
最大内切圆
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职称材料
基于多频段中继卫星的无塔快速标校技术
被引量:
1
6
作者
梁志杰
郑帅
+3 位作者
黄国帅
王羽
郝国兴
于健
《现代电子技术》
北大核心
2015年第8期35-36,40,共3页
针对部分陆基与海基测控设备不具备架设标校塔的问题,提出基于多频段中继卫星的快速无塔标校方法。实验结果表明,该方法实现了设备快速无塔校零校相,有效解决了场区标校困难,并节约了建设成本,避免了人员对塔操作及维护的繁琐工作,该方...
针对部分陆基与海基测控设备不具备架设标校塔的问题,提出基于多频段中继卫星的快速无塔标校方法。实验结果表明,该方法实现了设备快速无塔校零校相,有效解决了场区标校困难,并节约了建设成本,避免了人员对塔操作及维护的繁琐工作,该方法具有推广价值。
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关键词
中继星
无塔标校
角度标定
快速校相
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职称材料
题名
角度扭矩传感器标定与检测系统设计
被引量:
2
1
作者
陈佳威
范伟军
潘银斌
机构
中国计量大学
瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
出处
《现代电子技术》
2023年第22期46-52,共7页
基金
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK189)
浙江省科技计划项目省部级重点研发计划(2021C01136)。
文摘
针对某企业角度扭矩传感器输出性能标定和检测的需求,设计一种角度扭矩传感器标定与检测系统。该系统能够实现对角度扭矩传感器角度和扭矩信号的标定、自动检测。采用基于工控机PCI接口的数据采集控制系统,实现对标定和检测过程数据的实时采集以及对伺服电机的精确控制;采用基于双位置气缸的装载系统,实现对传感器标定对象的自动切换;使用LabVIEW编程软件完成对传感器标定检测流程实时控制和显示等功能的设计。在角度扭矩传感器的角度和扭矩完成灵敏度标定后,对其静态输出性能进行检测,得出角度扭矩传感器的非线性误差、迟滞误差等均在允许范围内。大量重复性试验结果表明,角度的合成标准不确定度为0.0720°,扭矩的合成标准不确定度为0.0413 N·m,说明所设计系统能够满足企业对于角度扭矩传感器性能标定和检测功能的测试要求。
关键词
角度
扭矩传感器
角度标定
数据采集控制系统
LABVIEW
静态性能检测
角度
误差
不确定度评定
Keywords
angle and torque sensor
angle calibration
data acquisition and control system
LabView
static performance testing
angle error
uncertainty assess
分类号
TN919-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法
被引量:
3
2
作者
胡昌华
郑建飞
李进
扈晓翔
机构
第二炮兵工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期192-196,共5页
文摘
为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动到预设角度并自动锁定的控制电路,控制平台在初始和小角度倾斜两位置处锁定,使六项误差系数受到重力加速度的有效激励,最后利用构建的闭环力矩反馈回路进行测漂,分离出各误差系数。精度分析表明,标定精度能够很好地满足系统要求。与传统方法相比,该方案利用小角度倾斜状态实现三轴同时测漂,仅需平台在两个位置间转动一次,其自标定时间缩短为借助转台多位置标定时间的25%。
关键词
非全姿态惯性平台
误差模型
小
角度
自
标定
力矩反馈法
Keywords
Non-full gesture inertial platform
Error model
Self-calibration under small angle
Torque feedback method
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
高轨遥感卫星光轴指向误差夹角测量系统标定方法研究
被引量:
5
3
作者
李悦昕
祝连庆
张旭
辛璟焘
庄炜
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院光纤传感与系统北京实验室
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京市光电测试技术重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期160-166,共7页
文摘
针对空间环境应用中航天器结构形变夹角测量系统因系统误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于自准直对比系统的夹角测量系统标定方法。通过该方法对夹角测量仪进行标定后得到标定系数,并应用仿真数据对系数进行验证。验证结果表明,夹角测量系统量程可达到±25′,测量分辨率可达到0.1″。使用标定后的夹角测量系统进行角度检测,并将测量结果与自准直仪进行对比。结果表明,该标定方法简单方便精准度高,计算测量结果与标准值的差值的绝对值,夹角测量仪测量精度达到±0.2″,标定后夹角测量仪精度满足卫星使用要求,该方法的应用将为卫星在轨结构微形变研究提供技术支撑。
关键词
夹角测量系统
角度标定
自准直法
航天器结构型变
Keywords
included angle measuring system
angle calibration
autocollimation method
spacecraft structural deformation
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
多级冗余强干扰下医用三维力传感器数据的自动挖掘方法
4
作者
岳根霞
王剑
刘金花
机构
山西医科大学汾阳学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1383-1388,共6页
基金
山西省教育厅项目(J2021972)
山西省高等学校教学改革创新项目(J2020437)。
文摘
针对医用三维力传感器容易受电磁场等外部环境的影响,产生大量相似特征数据,导致其输出紊乱信号,降低传感器控制精度和测量速度的问题,提出一种多级冗余强干扰下三维力传感器数据挖掘方法。根据角度标定理论采集三维力传感器冗余数据;引入相似度指数函数计算冗余因子,获取三维力传感器冗余数据活跃度,完成数据冗余分类;通过差值去噪算法高性能过滤三维力传感器冗余数据;利用谱聚类算法构建拉普拉斯矩阵,剔除冗余数据,实现三维力传感器数据自动挖掘。仿真结果表明,所提方法在多级冗余强干扰下的三维力传感器控制精度为96.54%,测量速度为0.61 ms,能量消耗为0.26 kcal。由此证明,所提方法的控制精度高、测量速度快、传输效果优,能够满足机器人辅助手术过程中的力反馈控制需求。
关键词
三维力传感器
冗余数据
数据挖掘
角度标定
指数函数
差值去噪
谱聚类算法
Keywords
three-dimensional force sensor
redundant data
data mining
angle calibration
exponential function
difference denoising
spectral clustering algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于几何特征的掌纹区域分割算法
被引量:
1
5
作者
李子良
田启川
朱艳春
李临生
机构
太原科技大学电子信息工程学院
西北工业大学材料学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第6期2370-2372,2376,共4页
基金
山西省自然科学基金资助项目(2008011030)
文摘
针对现有掌纹分割算法中存在丢失部分有效信息的问题,提出了一种新的五点掌纹分割算法。首先,用基于仿射变换快速方法找到手掌的最大内切圆;然后,又用坐标变换和角度标定的方法找到手掌上的五个特征点;最后,通过对这五个特征点的处理实现手掌图像的分割定位。仿真结果表明,该算法准确、有效,且所得掌纹有效面积明显大于其他分割方法。
关键词
掌纹分割
五点分割法
角度标定
仿射变换
掌纹识别
最大内切圆
Keywords
palmprint segmentation
five-point segmentation
angular calibration
affine transformation
palmprint recognition
maximum inscribed circle
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多频段中继卫星的无塔快速标校技术
被引量:
1
6
作者
梁志杰
郑帅
黄国帅
王羽
郝国兴
于健
机构
西安卫星测控中心天津测控站
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第8期35-36,40,共3页
文摘
针对部分陆基与海基测控设备不具备架设标校塔的问题,提出基于多频段中继卫星的快速无塔标校方法。实验结果表明,该方法实现了设备快速无塔校零校相,有效解决了场区标校困难,并节约了建设成本,避免了人员对塔操作及维护的繁琐工作,该方法具有推广价值。
关键词
中继星
无塔标校
角度标定
快速校相
Keywords
relay satellite
non-tower calibration
angle calibration
fast phase calibration
分类号
TN927-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
角度扭矩传感器标定与检测系统设计
陈佳威
范伟军
潘银斌
《现代电子技术》
2023
2
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职称材料
2
非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法
胡昌华
郑建飞
李进
扈晓翔
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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职称材料
3
高轨遥感卫星光轴指向误差夹角测量系统标定方法研究
李悦昕
祝连庆
张旭
辛璟焘
庄炜
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多级冗余强干扰下医用三维力传感器数据的自动挖掘方法
岳根霞
王剑
刘金花
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
5
基于几何特征的掌纹区域分割算法
李子良
田启川
朱艳春
李临生
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于多频段中继卫星的无塔快速标校技术
梁志杰
郑帅
黄国帅
王羽
郝国兴
于健
《现代电子技术》
北大核心
2015
1
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职称材料
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