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高速高精度固定角度旋转CORDIC算法的设计与实现 被引量:24
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作者 张朝柱 韩吉南 燕慧智 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期485-490,共6页
固定角度旋转的CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法已经广泛的应用于高速数字信号处理、图像处理、机器人学等领域.针对固定角度旋转CORDIC算法在相位旋转过程中,存在数据吞吐率较高、占用硬件资源较多且资源消耗量大等... 固定角度旋转的CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法已经广泛的应用于高速数字信号处理、图像处理、机器人学等领域.针对固定角度旋转CORDIC算法在相位旋转过程中,存在数据吞吐率较高、占用硬件资源较多且资源消耗量大等缺点,提出了利用混合CORDIC算法,将角度旋转分为单向角度旋转和一次角度估计旋转两部分.本文根据欠阻尼理论,将固定角度旋转采用单向旋转CORDIC算法实现,减少了流水线的级数和迭代符号位的判决,然后通过对角度估计旋转的二进制表示,修正常数因子,再根据角度映射关系进行相关处理,完成高速高精度坐标旋转.最后在硬件平台上进行了仿真实验.实验结果表明,在误差范围一定的前提下,混合算法进一步的减少了迭代次数,并且资源消耗较低,提高了数据吞吐率. 展开更多
关键词 坐标旋转数字算法 固定角度旋转 流水线结构 现场可编程门阵列
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基于多角度旋转的高精度平晶测量 被引量:2
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作者 康岩辉 王冰鹤 +1 位作者 崔京远 张恒 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期25-28,共4页
为使平晶测量不确定度达到nm级,研究了一种基于多角度旋转的全面形测量方法。介绍了平面标准平晶传统的三面互检法,提出了波前分离技术,将一个波前分为旋转变化部分与旋转不变部分,实现了被测平晶的绝对测量。通过实验及国际比对结果表... 为使平晶测量不确定度达到nm级,研究了一种基于多角度旋转的全面形测量方法。介绍了平面标准平晶传统的三面互检法,提出了波前分离技术,将一个波前分为旋转变化部分与旋转不变部分,实现了被测平晶的绝对测量。通过实验及国际比对结果表明,该测量方法的不确定度达到7 nm,保证了我国平面度计量水平的国际先进地位。 展开更多
关键词 计量学 平面度测量 绝对测量 角度旋转
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综采工作面大角度旋转俯采技术研究 被引量:8
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作者 李顺顺 高召宁 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期133-138,共6页
为解决芦岭矿Ⅱ104东翼采区原设计布置的3个工作面造成的回采巷道布置困难、工作面搬家频繁、综采工作面连续推进长度短的问题,利用数值模拟和现场观测,并基于Ⅱ104东翼采区煤层赋存条件及原巷道布置特点,将原设计的3个工作面合为1个Ⅱ1... 为解决芦岭矿Ⅱ104东翼采区原设计布置的3个工作面造成的回采巷道布置困难、工作面搬家频繁、综采工作面连续推进长度短的问题,利用数值模拟和现场观测,并基于Ⅱ104东翼采区煤层赋存条件及原巷道布置特点,将原设计的3个工作面合为1个Ⅱ1041工作面,对综采大角度旋转开采方案、工艺参数和旋转技术要求、矿压显现规律等关键技术进行了研究,并对整个采场的采动应力变化规律进行了分析,有效解决了Ⅱ1041工作面旋转开采期间刮板输送机的上下窜动以及支架旋转角度控制的问题。研究结果表明:采用进刀比为1:8的旋转开采方案,经过54个循环,共旋转74°,旋转期间支架最大工作阻力为6481kN,与额定工作阻力相比仍有4.7%的富余量,且支架无倒架、挤架的现象。实现了工作面在复杂条件下不搬家,连续推进,保证了工作面的正常回采。 展开更多
关键词 旋转开采 角度旋转 俯采 矿山压力
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融合球空间下旋转角度编码的人体动作识别 被引量:2
4
作者 苏本跃 朱邦国 +1 位作者 郭梦娟 盛敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1433-1441,共9页
针对现有的人体动作识别方法较多考虑骨架结构的坐标和位移等平移信息,较少关注代表骨架结构的运动趋势以及代表关节、骨骼运动方向的旋转信息,提出一种融合球空间下旋转角度编码的时空卷积神经网络方法。通过人体动作在三维球空间中的... 针对现有的人体动作识别方法较多考虑骨架结构的坐标和位移等平移信息,较少关注代表骨架结构的运动趋势以及代表关节、骨骼运动方向的旋转信息,提出一种融合球空间下旋转角度编码的时空卷积神经网络方法。通过人体动作在三维球空间中的映射,获取具有尺度不变性的角度信息,提取其动态角速度信息作为角度编码,表征动作轨迹中关节点和骨骼边的旋转信息;构建了时空特征提取与共现模块来更好地捕获数据的时空特征;用合适的融合策略对平移特征和旋转特征进行运动特征融合。实验结果证明了旋转角度编码有利于提升运动表征的准确性,以及时空特征提取与共现模块的有效性。 展开更多
关键词 人体动作识别 骨架数据 旋转角度编码 3D球空间 时空特征
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基于深度特征匹配的白内障术中眼球旋转角度检测方法 被引量:1
5
作者 赵文涛 续欣莹 +2 位作者 谢珺 程兰 张喆 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1407-1417,共11页
为了实现对白内障手术中眼球旋转角度的测量,提出基于深度特征匹配的白内障术中眼球旋转角度检测方法,即对术前基准图像与术中图像中角膜缘周围区域的特征点进行提取与匹配,以计算术中眼球旋转角度.针对角膜缘周围纹理特征丰富但相似性... 为了实现对白内障手术中眼球旋转角度的测量,提出基于深度特征匹配的白内障术中眼球旋转角度检测方法,即对术前基准图像与术中图像中角膜缘周围区域的特征点进行提取与匹配,以计算术中眼球旋转角度.针对角膜缘周围纹理特征丰富但相似性高、特征易受手术进程与器械干扰而发生显著变化等问题,提出一种结合注意力卷积模块和自适应跳层连接的自监督图像局部特征提取与描述模型.在注意力卷积模块中,利用坐标注意力机制加强模型对于方向和空间位置信息的准确感知,并通过条件参数化深度卷积提升模型容量,增强对于特征信息的表示能力;在自适应跳层连接中,通过融合深层语义信息和浅层结构信息获得对特征点更具区分性的描述.在CATARACT数据集上的实验结果表明,所提模型在各误差限下的特征点平均匹配精度均优于其他同类模型;所提方法的眼球旋转角度测量误差为0.740°,实时检测速度为36.675帧/s,满足白内障手术中眼球旋转角度检测精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 眼球旋转角度检测 白内障手术 深度学习 特征提取与描述 注意力机制
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适合大旋转角度的坐标转换方法及其程序实现研究 被引量:1
6
作者 刘光博 刘明河 崔信国 《煤炭工程》 北大核心 2013年第S2期152-154,共3页
文章在论述大角度坐标系统转换方法的基础上,建立了平差模型,阐述了使用非线性平差、方向余弦参数进行约束的大旋转角度的三维坐标转换参数计算方法,并使用Matlab语言编程实现,该方法适合于任何角度的空间直角坐标旋转,具有非常重要的... 文章在论述大角度坐标系统转换方法的基础上,建立了平差模型,阐述了使用非线性平差、方向余弦参数进行约束的大旋转角度的三维坐标转换参数计算方法,并使用Matlab语言编程实现,该方法适合于任何角度的空间直角坐标旋转,具有非常重要的应用价值。 展开更多
关键词 角度旋转 三维基准转换 坐标变换 非线性平差 附有限制的间接平差
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形状及旋转角度对非球铝颗粒受力的影响分析 被引量:8
7
作者 贺征 刘丛林 +1 位作者 顾璇 郜冶 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期45-49,60,共6页
固体火箭发动机内铝金属颗粒在运动过程中会发生变形和旋转。针对所产生的非球颗粒受力问题,采用数值模拟方法,对初始半径为100μm的铝颗粒,处于不同形状和旋转角度情况下的受力情况进行了分析计算。结果表明,外形严重偏离球体时,颗粒... 固体火箭发动机内铝金属颗粒在运动过程中会发生变形和旋转。针对所产生的非球颗粒受力问题,采用数值模拟方法,对初始半径为100μm的铝颗粒,处于不同形状和旋转角度情况下的受力情况进行了分析计算。结果表明,外形严重偏离球体时,颗粒表面所受到的压差阻力系数与粘性阻力系数均大于当量直径下的计算值,其总阻力系数与经验公式计算所得的结果大不相同,需对其进行相应修正。在平行于来流的方向上,旋转角度改变时,颗粒所受阻力系数差值最大为5%,其中粘性阻力系数最大相差达18.9%。在垂直于来流方向上,颗粒的升力系数很小,最大值不足平行于来流方向上阻力系数的20%。 展开更多
关键词 铝金属 非球颗粒 形状 旋转角度
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基于相位相关技术的MEMS旋转角度高分辨力测量 被引量:8
8
作者 陈治 朱洪程 +1 位作者 胡晓东 胡小唐 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1884-1889,共6页
为实现MEMS微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度及其动态特性参数的高分辨力测量,针对频闪成像技术获得的微结构运动图像序列,提出了一种基于相位相关技术与Radon变换技术相结合的旋转角度测量方法。该方法通过Radon变换将图像的空... 为实现MEMS微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度及其动态特性参数的高分辨力测量,针对频闪成像技术获得的微结构运动图像序列,提出了一种基于相位相关技术与Radon变换技术相结合的旋转角度测量方法。该方法通过Radon变换将图像的空间坐标转换为极坐标的参数空间,使得空间坐标的旋转投影为参数坐标的平移运动,然后通过相位相关技术的亚像素运动估计算法,得到物体旋转角度的高分辨力测量结果。实验结果显示,用该方法测量旋转角度分辨力优于0.01°,表明该方法可以有效地减少由旋转产生的形变对测量结果的影响,提高测量结果的稳定性并减少测量误差。 展开更多
关键词 MEMS谐振器 旋转角度 RADON变换 相位相关
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基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统 被引量:12
9
作者 吴常铖 杨德华 +2 位作者 曹青青 费飞 宋天赐 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第1期122-128,共7页
针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在... 针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在介绍最大长度序列的基础上详细描述基于视觉和最大长度序列的平面位移测量方法,包括图像处理、相位检测、序列检测、位移计算等部分。其次,采用双靶标构建0°~360°旋转角度测量系统,提出基于图像拉伸变换的角位移计算方法实现物体旋转角度的测量。最后,为验证系统的有效性进行标定实验及静态特性测试实验。结果表明:在0°~360°测量范围内,设计的角度测量系统非线性误差为0.027%FS,迟滞误差为0.048%FS,重复性误差为0.016%FS,总误差为0.057%FS,分辨率优于0.1°。 展开更多
关键词 视觉 最大长度序列 旋转角度
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三维超声不同旋转角度对规则物体体积测量准确性的实验研究 被引量:10
10
作者 张剑 胡建群 夏泽 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期942-944,共3页
目的:实验研究三维超声体积自动测量系统不同旋转角度对规则物体体积测量准确性的影响。方法:对14个规则形状实验模型作三维扫查,然后分别在30°、15°、9°、6°这4种不同角度下测量其体积。结果:不同旋转角度对规则... 目的:实验研究三维超声体积自动测量系统不同旋转角度对规则物体体积测量准确性的影响。方法:对14个规则形状实验模型作三维扫查,然后分别在30°、15°、9°、6°这4种不同角度下测量其体积。结果:不同旋转角度对规则形状的模型体积测量准确性很高,与实际体积无明显差异(P>0.05);不同旋转角度测量值与实际体积高度相关(P<0.05);30°与其他旋转角度测量值接近,之间无明显差异(P>0.05);不同旋转角度测量体积平均耗时分别为1.26min(30°)、2.43min(15°)、3.56min(9°)和6.18min(6°)。结论:对于规则形状物体体积测量,不同旋转角度对准确性无明显影响;30°旋转角度准确性高,且省时省力。 展开更多
关键词 三维超声 容积测量 旋转角度
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孤立性颈动脉粥样硬化斑块内膜旋转角度的超声评价 被引量:4
11
作者 岳文胜 尹立雪 +4 位作者 王珊 郭智宇 邓燕 左明良 罗安果 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期63-68,共6页
目的应用超声速度向量技术检测孤立性颈动脉粥样硬化斑块内膜旋转的发生和角度变化,为临床评价颈动脉粥样硬化斑块内膜力学状态提供新的技术方法。方法采用超声速度向量成像技术,检测并量化评价46例患者共48个孤立性偏心性粥样硬化斑块... 目的应用超声速度向量技术检测孤立性颈动脉粥样硬化斑块内膜旋转的发生和角度变化,为临床评价颈动脉粥样硬化斑块内膜力学状态提供新的技术方法。方法采用超声速度向量成像技术,检测并量化评价46例患者共48个孤立性偏心性粥样硬化斑块内膜旋转运动及其角度,比较标准等长握力试验前后孤立性颈动脉粥样硬化斑块上、中、下游不同部位和正常参考段血管短轴收缩期和舒张期内膜旋转的发生频率和旋转角度。结果多数孤立性动脉粥样硬化斑块和参考段血管内膜表面在心动周期中均发生了旋转运动;上述节段动脉内膜在收缩期和舒张期的旋转运动方向相反。握力试验前收缩期斑块上游段动脉内膜旋转运动的发生率明显高于参考段动脉(P=0.036)。握力试验后舒张期斑块中游段动脉内膜旋转运动的发生率明显低于参考段动脉(P=0.031)。握力试验前后斑块上、中、下游段动脉内膜旋转运动的发生率均发生变化,多为收缩期增加、舒张期减少;参考段动脉内膜旋转运动的发生率未发生任何变化。结论多数孤立性颈动脉粥样硬化斑块内膜在收缩和舒张期分别发生了与正常颈动脉内膜不同的旋转运动,其中颈动脉斑块和正常内膜在握力试验前后收缩和舒张期发生的旋转运动差异有可能被应用于提示孤立性颈动脉粥样硬化斑块内膜的不稳定力学状态。 展开更多
关键词 颈动脉 粥样硬化斑块 旋转角度 超声
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采用改进的尺度不变特征变换算法计算物体旋转角度 被引量:16
12
作者 朱齐丹 李科 +1 位作者 蔡成涛 程甘霖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1669-1676,共8页
改进了传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法,使其在进行图像匹配的同时,可以求取出物体的旋转角度。首先,利用SIFT特征对旋转保持不变的特性,按照原算法提取出旋转前后两幅图像的SIFT特征,分析特征点主方向的计算过程,记录每个特征点主方... 改进了传统的尺度不变特征变换(SIFT)算法,使其在进行图像匹配的同时,可以求取出物体的旋转角度。首先,利用SIFT特征对旋转保持不变的特性,按照原算法提取出旋转前后两幅图像的SIFT特征,分析特征点主方向的计算过程,记录每个特征点主方向的角度值进行特征匹配。然后,计算出每对匹配的SIFT特征点的主方向角度之差,得到特征点的旋转角度;采用迭代自组织聚类的方法分析得到的特征点旋转角度数据,依据类内方差和类内样本数目,选取正确的样本类。最后,选用该样本类的均值作为物体的最终旋转角度。实验结果表明,该方法在图像畸变不大时的误差在3°以内,即使在部分遮挡的情况下,也能较好地计算出旋转角度。在时间复杂度增加不大的情况下,使SIFT算法具有了计算旋转角度的功能,拓宽了应用方向。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换算法 特征点主方向 旋转角度 聚类分析
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有载调压分接开关驱动电机旋转角度的在线监测方法 被引量:11
13
作者 赵彤 李庆民 +1 位作者 张国强 张国斌 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期343-346,共4页
变压器有载调压分接开关广泛应用于电力系统电压调节中,而机械误动或故障是其主要故障类型,因此监测其机械性能对保障电力系统安全、稳定与可靠运行具有重要意义。利用旋转角度信号传感器和数字信号处理技术,提出了一种在线监测方法,以... 变压器有载调压分接开关广泛应用于电力系统电压调节中,而机械误动或故障是其主要故障类型,因此监测其机械性能对保障电力系统安全、稳定与可靠运行具有重要意义。利用旋转角度信号传感器和数字信号处理技术,提出了一种在线监测方法,以测量、分析和评估OLTC驱动电机旋转角度的动态或瞬态变化,利用该方法可有效判断机械驱动系统的缺陷及潜在故障。结合现场的安装设计,开发了一套实际应用系统。仿真分析与实验结果表明,文中提出的在线监测方案是可行的。 展开更多
关键词 有载分接开关 电动机 机械特性 旋转角度传感器 在线监测
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起跑器抵脚板水平旋转角度对短跑运动员起跑蹬伸力的前导性研究 被引量:2
14
作者 刘海斌 夏培玲 +1 位作者 元文学 孟昭莉 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2014年第1期23-28,135,共7页
目的:比较分析不同起跑器抵脚板水平旋转角度对运动员起跑蹬伸力的影响。方法:以大学高水平男子短跑运动员为实验对象,将改造的抵脚板分别安装于两台三维测力平台上。实验对象按照个人习惯对起跑器长度和倾斜度进行调节设置,设置完成后... 目的:比较分析不同起跑器抵脚板水平旋转角度对运动员起跑蹬伸力的影响。方法:以大学高水平男子短跑运动员为实验对象,将改造的抵脚板分别安装于两台三维测力平台上。实验对象按照个人习惯对起跑器长度和倾斜度进行调节设置,设置完成后不做改变。实验只对起跑器水平旋转角度进行控制,共设定4种条件:1)两支抵脚板均外旋0°;2)两支抵脚板均外旋2.5°;3)两支抵脚板均外旋5°;4)运动员根据前3种抵脚板外旋角度的主观体验,对两支抵脚板转角分别进行个性化调整。通过测力平台对4种实验条件下运动员起跑前、后脚蹬伸力幅值和时间特征进行记录。结论:1)带有旋转角度的前抵脚板在X、Y和Z方向均增加了起跑蹬伸力峰值,尤其在X方向更为显著;虽然后抵脚板在X方向减小蹬伸力峰值,但其增加了Y和Z方向蹬伸力峰值,尤其是最佳转角在Y方向增加10%的向前推力;2)2.5°转角几乎没有改变前、后脚蹬伸力出现时相,但5°和最佳转角改变了蹬伸力峰值出现时相;3)5°转角显著性地缩短蹬离时间0.0166s,最佳转角缩短蹬离时间0.0063s;4)带有旋转角度的抵脚板有利于运动员起跑后第一步侧向蹬伸,减少蹬伸侧滑现象。建议未来起跑器改进与优化应重点考虑抵脚板水平旋转角度因素。 展开更多
关键词 起跑器 旋转角度 测力平台 蹬伸力
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基于深度数据的空间人脸旋转角度估计 被引量:3
15
作者 蒋建国 胡珍珍 詹曙 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期71-75,共5页
提出一种基于三维人脸深度数据的人脸姿态计算方法。利用人脸的深度数据以及与其一一对应的灰度图像,根据微分几何原理和相应的曲率算法与人脸数据中的灰度特征对人脸面部关键特征点定位,进而计算出人脸姿态在三维空间中的3个姿态角。... 提出一种基于三维人脸深度数据的人脸姿态计算方法。利用人脸的深度数据以及与其一一对应的灰度图像,根据微分几何原理和相应的曲率算法与人脸数据中的灰度特征对人脸面部关键特征点定位,进而计算出人脸姿态在三维空间中的3个姿态角。实验证明该方法能在姿态变化情况下实现对人脸旋转角的准确估计,为进一步的人脸识别和表情分析提供基础。 展开更多
关键词 深度图 人脸特征定位 人脸曲面 三维曲率 旋转角度估计
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基于整体最小二乘法的任意旋转角度三维坐标转换 被引量:16
16
作者 杨仕平 范东明 龙玉春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期114-119,共6页
在研究任意旋转角度三维坐标转换的过程中,针对控制点在两套坐标系下均存在随机误差(EIV模型)的情况,提出在只有三个控制点的情况下采用改进的附有约束条件的加权整体最小二乘法进行解算,在控制点较丰富(四个及以上)的情况下采用多元整... 在研究任意旋转角度三维坐标转换的过程中,针对控制点在两套坐标系下均存在随机误差(EIV模型)的情况,提出在只有三个控制点的情况下采用改进的附有约束条件的加权整体最小二乘法进行解算,在控制点较丰富(四个及以上)的情况下采用多元整体最小二乘法(观测方程的观测值不只一列的整体最小二乘法)进行解算,解决系数矩阵中重复随机元素改正数不相等的问题,提高参数值的精度。 展开更多
关键词 改进的约束加权整体最小二乘法 多元整体最小二乘法 任意旋转角度三维坐标转换 系数矩阵 重复随机元素
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基于角度均匀旋转法的输电线路概率不安全指标快速计算 被引量:4
17
作者 刘怀东 孟繁淞 +2 位作者 李青 常安 冯伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期21-26,共6页
概率不安全指标是基于动态安全域(Dynamic Security Region,DSR)的电力系统安全概率评估模型的核心。通过大量仿真,发现输电线路不同地点故障的DSR变化具有一定的规律性,据此提出了一种基于角度均匀旋转法的输电线路概率不安全指标的快... 概率不安全指标是基于动态安全域(Dynamic Security Region,DSR)的电力系统安全概率评估模型的核心。通过大量仿真,发现输电线路不同地点故障的DSR变化具有一定的规律性,据此提出了一种基于角度均匀旋转法的输电线路概率不安全指标的快速算法。该方法只需得到线路两端点故障时精确的DSR,即可通过角度旋转快速推算该线路上任意地点故障时的DSR,从而快速求得概率不安全指标。通过WSCC4-11系统验证,采用该方法计算速度显著提高,最大计算误差约为1.96%,能够满足工程计算需要。 展开更多
关键词 电力系统 角度均匀旋转 动态安全域 概率不安全指标 超平面
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异步电机旋转角度精确控制的研究与实现 被引量:3
18
作者 武广瑷 邓果 何保生 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第5期40-45,共6页
在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该... 在常规钻井作业过程中,导向钻井段若采用弯角式造斜动力钻具,容易产生钻具工具面漂移,导致井眼轨迹控制失败等问题,急需一种可以实现井下定向动力钻具工具面的动态控制方法。针对这一情况,提出了一种异步电机旋转角度的精确控制方法,该方法采用模糊控制并结合矢量控制技术对电机进行精确定位控制,通过MATLAB/Simulink仿真对算法进行了可行性分析,并在西门子SINAMIC S120室内实验平台上进行算法验证。仿真和实验结果表明,提出的控制算法可以实现电机的精确定位,设计的控制系统具有控制精度高、动态响应快等特点。用这种异步电机驱动顶驱/转盘,可为实现钻井现场对井下钻具工具面的精确控制奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 工具面 异步电机 旋转角度 精确控制 仿真及室内试验
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空间旋转角度信息冲突诱发的事件相关电位 被引量:1
19
作者 丁岩 王玉平 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第12期795-799,共5页
目的:探讨人脑处理空间旋转角度信息冲突的工作机制。方法:采用美国Neuroscan脑电诱发电位工作站,对19例健康受试者做刺激匹配的事件相关电位研究,要求受试者判断前后呈现的图片中环状轮(环轮)所摆放的空间旋转角度是否相同,并作出按键... 目的:探讨人脑处理空间旋转角度信息冲突的工作机制。方法:采用美国Neuroscan脑电诱发电位工作站,对19例健康受试者做刺激匹配的事件相关电位研究,要求受试者判断前后呈现的图片中环状轮(环轮)所摆放的空间旋转角度是否相同,并作出按键反应。结果:当一对刺激所摆放的空间旋转角度不同时,可记录到一个明显的负波-N270(F1,18=26.86,P=0.000),右侧较左侧平均波幅明显偏负(F1.18=10.74,P=0.004),波幅以前头部较明显(F2,36=8.91,P=0.001)。结论:空间旋转角度的信息冲突可以诱发N270的产生。 展开更多
关键词 事件相关电位 旋转角度 冲突 N270
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太阳能热发电定日镜旋转角度算法研究
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作者 代波涛 邵琦 郭德军 《汽轮机技术》 北大核心 2020年第2期99-100,103,共3页
通过使用太阳的高度角和方位角两个参数,推导出槽式太阳能热发电技术中聚光镜的旋转公式和塔式太阳能热发电技术中定日镜的旋转公式,为后续针对太阳能热发电技术镜场控制的仿真模拟和控制系统的硬件设计提供了基础。
关键词 太阳能热发电 槽式集热镜 塔式定日镜 旋转角度算法
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