背越式跳高摆动腿摆动角度对起跳效果的实验研究 被引量：8

1

作者 张春合 刘洪俊 《山东体育学院学报》 北大核心 2008年第7期54-56,共3页

通过KISTLER三维测力台和PanasonicS-VHSM9000高速摄影机,测量背越式跳高起跳,摆动腿在不同角度摆动时快速力量指数和腾起初速度的变化,分析不同的摆动角度对起跳效果的影响。结果表明:摆动腿摆动角度控制在身体矢状面内20度左右,起跳... 通过KISTLER三维测力台和PanasonicS-VHSM9000高速摄影机,测量背越式跳高起跳,摆动腿在不同角度摆动时快速力量指数和腾起初速度的变化,分析不同的摆动角度对起跳效果的影响。结果表明:摆动腿摆动角度控制在身体矢状面内20度左右,起跳效果较好。 展开更多

关键词 背越式跳高 摆动腿 摆动角度 起跳效果

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一种超音速分离线摆动喷管流动特性数值研究 被引量：6

2

作者 童悦 郑庆 +2 位作者 邹杰 李修明 陈振阳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期109-113,共5页

为研究超音速分离线摆动喷管气动性能优势,采用数值仿真方法,分析其流动结构,并对摆角和分离线间隙距离的影响规律进行研究。结果表明,各摆角下超音速分离线摆动喷管矢量角放大系数均大于1;随着摆角增大,喷管轴向推力系数与矢量角放大... 为研究超音速分离线摆动喷管气动性能优势,采用数值仿真方法,分析其流动结构,并对摆角和分离线间隙距离的影响规律进行研究。结果表明,各摆角下超音速分离线摆动喷管矢量角放大系数均大于1;随着摆角增大,喷管轴向推力系数与矢量角放大系数快速下降,摆角θ为7°时,轴向推力系数为0.955,矢量角放大系数达1.19。另外,分离线间隙距离增大,喉衬后缘高压区大幅减小,喷管侧向力减小,矢量角放大系数下降。 展开更多

关键词 超音速分离线摆动喷管 摆动角度 分离线间距 轴向推力系数 矢量角放大系数

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不同摆角超声速分离线喷管烧蚀数值研究 被引量：1

3

作者 廖栩锋 田维平 +1 位作者 王健儒 曹涛锋 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期152-160,共9页

建立了适用于超声速分离线喷管的三维烧蚀仿真方法,与试验结果对比验证了其有效性,对不同摆角的喷管烧蚀状况进行了数值仿真。结果表明,由于喷管型面改变,分离线附近烧蚀率出现骤升骤降的复杂变化。分离线前侧壁面大部分位置烧蚀率受摆... 建立了适用于超声速分离线喷管的三维烧蚀仿真方法,与试验结果对比验证了其有效性,对不同摆角的喷管烧蚀状况进行了数值仿真。结果表明,由于喷管型面改变,分离线附近烧蚀率出现骤升骤降的复杂变化。分离线前侧壁面大部分位置烧蚀率受摆角影响较小,仅下侧点位置附近由于燃气流动受阻烧蚀率随摆角增大而增大,当摆角为5°时,为喷管整体烧蚀最严重区域,烧蚀率为79.4μm/s。分离线后侧壁面烧蚀率受摆角影响较大,且整体高于前侧。在分离线下游上侧边界线,烧蚀率会快速出现一个峰值,且出现位置随摆角增大后移,从0°的59.7 mm后移至5°的65.3 mm处。摆角为5°时,由于下侧激波切割了流场,导致了上侧边界线x=130 mm燃气流动出现分离现象,烧蚀率在此处回升到5.8μm/s。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 超声速分离线喷管 烧蚀 摆动角度 流动特性

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船载起重机防摆装置及其动态特性的仿真与实验研究

4

作者 王丙昱 靳国良 +3 位作者 王生海 孙茂凱 韩广冬 陈海泉 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2163-2173,2194,共12页

针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液... 针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液压系统工况与吊重系统动力学响应之间的动态耦合关系,提出了防摆装置液压马达的控制策略;然后,采用MATLAB/Simulink和AMESim软件,对防摆装置的动态特性进行了联合仿真分析,研究了船舶运动激励条件下船载起重机的吊重摆动特性、防摆绳索张力输出特性和液压马达压力变化特性;最后,利用液压驱动防摆装置实验平台,进行了硬件实验,并对比分析了实验与仿真结果,对防摆装置数学模型的正确性以及联合仿真结果的有效性进行了验证。研究结果表明:利用液压驱动防摆装置可将起重机吊重摆动角度限制在3°以内,摆动幅度抑制效果达到77.6%,验证了该液压驱动防摆方案和液压马达控制策略的有效性,也验证了上述数学模型和仿真分析的正确性。该研究成果可以为液压驱动防摆装置的控制器设计提供依据,同时为液压驱动防摆装置的进一步实船应用提供理论和实验基础。 展开更多

关键词 起重机械 吊重系统摆动 液压驱动防摆装置 动态特性 Simulink-AMESim联合仿真 吊重摆动角度

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波浪作用下平台吊放遥控水下机器人系统共振响应研究

5

作者 李文喆 常安腾 +1 位作者 曹航语 杜君峰 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期99-106,共8页

针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采... 针对平台吊放遥控水下机器人(Remotely operated underwater vehicle, ROV)过程中产生的复杂的共振现象会激发ROV剧烈的摆动和纵荡响应,从而影响下放安全的问题,本文基于Orcaflex软件建立了平台-吊缆-ROV耦合运动系统的数值仿真模型,采用时域分析方法,研究波浪作用下平台吊放ROV过程的空中下放阶段和水中下放阶段的共振响应特性。结果表明:空中下放阶段,单摆共振周期公式可以估算吊缆-ROV系统摆动周期,系统共振周期随缆长增加而不断增大;由于吊缆-ROV系统会同平台发生纵摇的谐振,下放过程中出现共振摆动和纵荡响应尤为剧烈的阶段。水中下放阶段,本文对单摆公式进行了修正,系统摆动周期估算误差低于4%;海水阻尼使系统共振摆角随缆长增加而减小,共振摆动得到明显抑制;流荷载导致吊缆-ROV系统共振周期的增大,且流速越大,共振周期增加越明显。在常见海况下放ROV时,下放过程存在共振区,可通过选择合适的下放速度以减小下放过程中的共振效应。 展开更多

关键词 平台-吊缆-ROV耦合运动系统 共振响应 摆动角度 吊缆张力峰值

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金属切削机床主轴运动误差影响的数学分析 被引量：6

6

作者 阎树田 张思成 +2 位作者 胡立志 邬再新 胡世军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期737-740,共4页

在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精... 在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精度影响结果进行了定量分析 ,并推导出了由此产生的各类加工几何误差不同的数学表达式。 展开更多

关键词 主轴运动误差 径向跳动 角度摆动 轴向窜动 金属切削机床 数学分析

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漂浮式光伏发电装置在海浪影响下的光照性能研究 被引量：17

7

作者 何啸 李国富 +1 位作者 葛霞 陈善飞 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期545-549,共5页

针对海洋漂浮式太阳能发电装置,为分析海浪运动对其光照性能的影响,对比陆地环境下相同面积光伏电池的光照性能,分析两者之间的差距.首先总结了倾斜表面太阳辐射能的计算方法,分析了在海洋环境下应用这一模型的差异性,再将海浪简化,分... 针对海洋漂浮式太阳能发电装置,为分析海浪运动对其光照性能的影响,对比陆地环境下相同面积光伏电池的光照性能,分析两者之间的差距.首先总结了倾斜表面太阳辐射能的计算方法,分析了在海洋环境下应用这一模型的差异性,再将海浪简化,分析浮体在海浪中的运动特性及角度摆动规律,同时运用AQWA仿真软件,对浮体运动进行仿真,以验证浮体摆动角度计算的准确性,最后将静态的太阳辐射能计算模型与动态的浮体角度摆动相结合,得出海浪影响下光伏电池表面所接收到的太阳辐射能.将其与相同条件下以最佳接收角度固定安装的光伏电池所接收的太阳辐射能相比较,得出在海浪影响下浮体及光伏电池所接收的辐射能能够达到陆地最佳接收情况下的87.5%. 展开更多

关键词 光伏发电浮体 太阳辐射能计算 摆动角度 海浪

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仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析 被引量：2

8

作者 常同立 刘学哲 +1 位作者 顾昕岑 郭志鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期292-297,共6页

仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的... 仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的运动规律,设计一款四足机器人。该机器人足端具有转化足端与地面刚性接触为柔性接触的机构。根据正运动学和逆运动学理论分析模型足端工作空间。将仿真获得的受力曲线与实际受力曲线进行对比,结果表明,运动控制函数和柔性机构更有助于四足机器人的运动平稳。 展开更多

关键词 四足机器人 轨迹 变化规律 机械结构 摆动角度

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不同流量入湖三角洲演变特性试验研究 被引量：1

9

作者 徐海珏 刘欣悦 +1 位作者 宋晓龙 白玉川 《泥沙研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期30-36,58,共8页

入湖三角洲的形成主要受到流量、下游水位及上游来沙等因素的影响。在对后二者的影响规律研究基础上,为探索不同流量条件下入湖三角洲的演变特征,开展了进一步的试验研究。通过对三角洲的河道面积占比、摆动角度、河道长度、泥沙堆积等... 入湖三角洲的形成主要受到流量、下游水位及上游来沙等因素的影响。在对后二者的影响规律研究基础上,为探索不同流量条件下入湖三角洲的演变特征,开展了进一步的试验研究。通过对三角洲的河道面积占比、摆动角度、河道长度、泥沙堆积等几何特征的分析,探讨了流量对入湖三角洲演变的影响。研究发现:三角洲的演变过程整体上遵循"冲-淤-冲"的发育模式;相比低流量,河道在高流量下稳定性更高且更明显,面积占比较大;泥沙堆积对流量响应敏感,大流量下沙体更加散乱且展布面积更大,小流量下泥沙更加聚集,稳定性更高。 展开更多

关键词 入湖三角洲 摆动角度 流场 河道演变 泥沙淤积

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基于均匀试验设计的黄瓜采摘机械臂参数优化 被引量：3

10

作者 高国华 孙晓娜 +1 位作者 董增雅 马帅 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期12-20,共9页

基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性。针对欠驱动机构运动不确定性导致该机械臂在工作过程中滑道出现大幅度摆动而降低了机构稳定性的问题,为降低滑道摆动角度峰峰值,借助均匀设... 基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性。针对欠驱动机构运动不确定性导致该机械臂在工作过程中滑道出现大幅度摆动而降低了机构稳定性的问题,为降低滑道摆动角度峰峰值,借助均匀设计方法完成结构改进模型的Adams仿真试验方案设计,并对不同参数取值下滑道摆动角度峰峰值利用二次多项式回归分析,得出影响滑道摆动角度峰峰值的显著性依次为滑轨倾角、滑轨高度、驱动速度,且滑轨倾角和驱动速度之间存在显著交互作用的结果。最后,利用DPS软件进行变量寻优,得到最优结果为当直线滑台驱动速度为227.25mm/s、滑轨倾角为14.36°、滑轨高度为55.36mm时,滑道摆动峰峰值可达到最小值0.367 9°。基于优化结果制作样机,试验证明滑道的摆动角度峰峰值从0.835 8°降低到0. 375 9°,取得了显著的优化效果。 展开更多

关键词 黄瓜采摘 机械臂 均匀试验设计 滑道摆动角度峰峰值 参数优化

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球轴承沟道超精研运动干涉分析 被引量：4

11

作者 高作斌 郭星成 杨晓波 《轴承》 北大核心 2019年第1期13-17,共5页

球轴承沟道超精研工艺中,油石与套圈之间的运动干涉影响超精加工质量,因此有必要研究这种运动干涉的特征和影响因素。以球轴承内圈沟道超精研为代表建立数学模型,对这种运动干涉进行理论分析和数值模拟。结果表明:干涉量分布不均匀,干... 球轴承沟道超精研工艺中,油石与套圈之间的运动干涉影响超精加工质量,因此有必要研究这种运动干涉的特征和影响因素。以球轴承内圈沟道超精研为代表建立数学模型,对这种运动干涉进行理论分析和数值模拟。结果表明:干涉量分布不均匀,干涉程度随着油石摆动角度的变化而不断变化。沟道表面上,干涉发生于油石摆动所偏向的一侧;沟道边缘与油石厚度侧面交界处干涉量最大,越靠近沟道宽度中心或油石厚度中心位置干涉量越小。油石厚度越大,干涉越严重;干涉程度随着油石摆动角度的增大而增大,油石摆动幅度选取越大,运动干涉越严重。 展开更多

关键词 球轴承 沟道 超精研 运动干涉 油石 摆动角度

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基于一种新型虚拟现实训练系统的健康青年坐位躯干控制能力评估的信度研究

12

作者 刘慧华 金冬梅 +2 位作者 庄志强 洪忠秋 燕铁斌 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期871-872,共2页

躯干对人体姿势的维持、稳定和直立有着重要作用,脑卒中偏瘫患者康复治疗过程中,躯干平衡及姿势控制的恢复是运动功能和日常生活活动能力恢复的基础和关键[1]。临床研究证实,虚拟现实技术对患者姿势控制、平衡、步态等的改善具有显著作... 躯干对人体姿势的维持、稳定和直立有着重要作用,脑卒中偏瘫患者康复治疗过程中,躯干平衡及姿势控制的恢复是运动功能和日常生活活动能力恢复的基础和关键[1]。临床研究证实,虚拟现实技术对患者姿势控制、平衡、步态等的改善具有显著作用[1]。BioMaster虚拟现实训练系统(Virtual Reallity Training System,VRTS)包括姿势控制评估与虚拟训练系统两个部分,不仅能够提供视觉反馈基础上的平衡功能训练,同时可提供躯干摆动角度等客观评估指标,对躯干姿势控制及训练过程中摆动角度的评估具有一定的可探讨性。鉴于国内关于VRTS在躯干控制角度评估方面的研究并不多见,本研究采用该系统评估健康人群的坐位时躯干倾斜角度变化的信度,旨在明确其用于姿势控制评估的可信度。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 视觉反馈 姿势控制 系统评估 摆动角度 VRT 虚拟训练系统 评估指标

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微型制冷机连杆轴承温度场分析

13

作者 卓耀彬 叶晓平 +2 位作者 孙皓 游张平 陈彦 《轴承》 北大核心 2022年第2期17-22,共6页

以某高速摆动工况下应用的微型制冷机连杆轴承为研究对象,对其进行受力分析,计算轴承的接触变形、载荷分布、摩擦力矩,并基于ABAQUS建立高速摆动工况下连杆-轴承摆动系统温度场模型,分析径向载荷、摆动频率及摆动角度对轴承最高温度的影... 以某高速摆动工况下应用的微型制冷机连杆轴承为研究对象,对其进行受力分析,计算轴承的接触变形、载荷分布、摩擦力矩,并基于ABAQUS建立高速摆动工况下连杆-轴承摆动系统温度场模型,分析径向载荷、摆动频率及摆动角度对轴承最高温度的影响,结果表明:随径向载荷、摆动频率、摆动角度增大,轴承最高温度增大,与摆动系统试验台验证结果一致,说明了仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 滚动轴承 调心球轴承 温度场 径向载荷 摆动频率 摆动角度

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CK160高精度数控光学定心立式车床的研制 被引量：1

14

作者 李金明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第3期42-44,共3页

1 简介 大型望远镜由一些镶嵌镜片的镜筒同轴组装在一起，广泛应用于天文、国防等领域。CK160高精度数控光学定心立式车床研制的目的是用来加工和组装这些镜筒。

关键词 光学定心 大型望远镜 主轴转台 铸钢试件 回转轴线摆动角度 四自由度精密调整台

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苗木捆扎机收送带装置的设计分析

15

作者 刘伟 刘军 刘俊峰 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期128-131,135,共5页

针对果园苗木捆扎作业的要求,对苗木捆扎机收送带装置的总体结构进行了设计,并根据实际需要对该装置的关键参数进行了选择对比。通过对收送带装置摆轮分机摆动角度的理论分析和实际参数的选择,使捆扎机的工作性能得到了一定程度的提高,... 针对果园苗木捆扎作业的要求,对苗木捆扎机收送带装置的总体结构进行了设计,并根据实际需要对该装置的关键参数进行了选择对比。通过对收送带装置摆轮分机摆动角度的理论分析和实际参数的选择,使捆扎机的工作性能得到了一定程度的提高,并为进一步性能优化提供了理论依据和数据参考。 展开更多

关键词 捆扎机 收送带装置 摆轮分机 摆动角度

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影响超音速分离线喷管流动特性因素的数值研究 被引量：4

16

作者 李元 李鑫 +1 位作者 李耿 陈林泉 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第2期94-99,共6页

超音速分离线(SSSL)喷管技术是一种有着良好应用前景的推力矢量技术。由于其结构设计的特点,SSSL喷管在减轻喷管消极质量、结构布局、放大偏转矢量角等方面有着较为明显的优势,并且SSSL喷管内流场的流动特性与传统喷管有显著差异。为研... 超音速分离线(SSSL)喷管技术是一种有着良好应用前景的推力矢量技术。由于其结构设计的特点,SSSL喷管在减轻喷管消极质量、结构布局、放大偏转矢量角等方面有着较为明显的优势,并且SSSL喷管内流场的流动特性与传统喷管有显著差异。为研究其流动特性、分析不同因素对内流场流动的影响,文中采用数值仿真的方法,对超音速分离线喷管在不同设计参数下不同摆角的内流场进行计算研究。结果表明:在合理的设计参数范围内,超音速分离线喷管具有偏转放大效应;摆角在0°至5°范围内时,轴向推力系数和侧向推力系数随着摆角的增大而减小;喷管扩张段扩张半角越大,偏转放大效应越好;分离线处扩张比越大,偏转放大效应越好。 展开更多

关键词 超音速分离线喷管 摆动喷管 推力矢量技术 偏转放大效应 数值仿真 摆动角度 扩张半角 扩张比

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3WS-150型吊杆喷雾机

17

《南方农机》 1999年第5期14-14,共1页

关键词 吊杆 小四轮拖拉机 纵向摆动 技术鉴定 摆动角度 水平调节 喷雾机 生产效率 杆连接 结构质量

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