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基于角度余切值的多被动传感器数据关联 被引量:10
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作者 田野 姬红兵 欧阳成 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2331-2335,共5页
本文针对被动多传感器的量测数据关联问题,提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算法直接采用角度信息进行数据关联,不需要计算异面直线之间的距离,避免了将角度换算成距离,有效提高了计算效率。首先通过方位角与俯仰角... 本文针对被动多传感器的量测数据关联问题,提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法。该算法直接采用角度信息进行数据关联,不需要计算异面直线之间的距离,避免了将角度换算成距离,有效提高了计算效率。首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选,然后采用指示函数法对候选关联集进行分析,挑选出正确的关联组合。仿真实验表明,该算法在不影响性能的前提下,运算时间上明显少于传统算法。 展开更多
关键词 目标定位 数据关联 被动传感器 角度余切
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AWDTW方法在转子早期碰摩分析中的应用
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作者 陈向民 姚鹏 +2 位作者 张亢 李博 李泳辉 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期126-131,138,共7页
碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题,在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)算法的基础上,提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping,AWDTW)算... 碰摩是转子系统中的一种常见故障。针对转子早期碰摩故障特征微弱难以提取的问题,在改进传统动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)算法的基础上,提出一种基于角度权值的动态时间扭曲(Angle Weighted Dynamic Time Warping,AWDTW)算法。在该算法中,通过识别不同时间序列的坐标向量之间的夹角,自动计算两时间序列中对应点的距离权值,并通过增加角度权值来改善传统DTW算法的不合理扭曲对齐,以此减少时间序列匹配时“奇点”的产生,从而提高时间序列的对齐精度。通过仿真数据和转子试验台碰摩振动数据来验证所提方法的有效性,同时,与传统DTW及其改进算法相比,所提方法因综合考虑坐标因素的影响,更有利于时间序列的对齐和相似性度量,从而能更有效凸显转子早期碰摩故障特征。 展开更多
关键词 故障诊断 角度动态时间扭曲 转子 早期碰摩 重分配小波尺度谱
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高炉用轴流压气机导叶变角度计算 被引量:1
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作者 裘昌詠 王丁 《动力工程学报》 CAS 1983年第5期33-43,71-72,共13页
本文根据梅山工程提出的1号高炉风机节能任务,讨论了轴流风机变导叶角度的设计。提出了变导叶角度的计算式和计算顺序。在我所多级压气机试验台上进行了导叶变角度试验,给出了计算和试验结果的比较。最后,作为计算一个实例,对梅山1号风... 本文根据梅山工程提出的1号高炉风机节能任务,讨论了轴流风机变导叶角度的设计。提出了变导叶角度的计算式和计算顺序。在我所多级压气机试验台上进行了导叶变角度试验,给出了计算和试验结果的比较。最后,作为计算一个实例,对梅山1号风机的变导叶角度方案作了计算和分析。 展开更多
关键词 进口导叶 模型试验 角度值 上海汽轮机厂 风量 轴流压气机 轴流式压缩机 角度计算 压气机级 压缩机级 喘振裕度 轴流风机 高炉
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微机应用软件中的角度换算问题
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作者 赵小虎 《徐煤科技》 1997年第3期17-18,共2页
介绍了软件编程中60进制角度值与角度弧度制转换中的问题及解决办法.
关键词 微机 软件 角度值 角度换算
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斜拉桥钢锚梁索导管制造误差限值研究 被引量:1
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作者 顾晓宇 单德山 李乔 《世界桥梁》 北大核心 2019年第1期48-52,共5页
为确定斜拉桥索塔锚固区钢锚梁索导管制造角度偏差限值,采用结构空间几何分析与有限元计算相结合的方法,对钢锚梁索导管制造时空间角度计算、斜拉桥施工中斜拉索空间角度的变化进行研究。以某长江公路叠合-混合梁斜拉桥为工程背景,对钢... 为确定斜拉桥索塔锚固区钢锚梁索导管制造角度偏差限值,采用结构空间几何分析与有限元计算相结合的方法,对钢锚梁索导管制造时空间角度计算、斜拉桥施工中斜拉索空间角度的变化进行研究。以某长江公路叠合-混合梁斜拉桥为工程背景,对钢锚梁制造时锚垫板法线和索导管制造轴线的空间角度、以及成桥状态下斜拉索塔端空间角度进行了计算,通过三者之间的空间关系分析,得到了索导管制造角度的偏差限值。分析结果表明:钢锚梁索导管制造中,应重点控制锚垫板法线与索导管制造轴线夹角偏差限值和索导管制造轴线与理论轴线夹角偏差限值;两个限值在数值上具有一致性;当钢锚梁索导管制造角度在偏差限值内时,可确保斜拉索与索导管内壁不发生接触。 展开更多
关键词 斜拉桥 钢锚梁 索导管 锚垫板 制造角度 角度偏差限
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物体尺寸和角度的电视测量仪器
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作者 铁生 《光电工程》 CAS 1977年第2期47-49,共3页
电视设备与自动专用计算机配合使用,是现代测量技术的前途有希望的方向之一。电视自动装置实际上扩大了测量仪器的应用可可能性,并且提高了测量仪器的精度。提供数字式输出数据可减轻研究人员的工作,同时可采用电子计算机处理测量结果... 电视设备与自动专用计算机配合使用,是现代测量技术的前途有希望的方向之一。电视自动装置实际上扩大了测量仪器的应用可可能性,并且提高了测量仪器的精度。提供数字式输出数据可减轻研究人员的工作,同时可采用电子计算机处理测量结果。下面叙述数字显示的。 展开更多
关键词 矩形框 时延 萤光 控制电压 门脉冲 行波 电位计 收时 前进波 电位差计 角度值 测量仪器
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应用距离搜索的低轨空间碎片初始轨道确定方法 被引量:10
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作者 章品 桑吉章 +1 位作者 潘腾 李怀锋 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期22-28,共7页
使用低轨天基光学望远镜扫描式观测低轨空间碎片,由于两者的相对运动较快,只能获得很短时间内的角度观测值(甚短观测弧段),使用传统的Gauss方法和Gooding方法很难得到精确的空间碎片初始轨道。为此,文章提出了一种新的方法,在给定的一... 使用低轨天基光学望远镜扫描式观测低轨空间碎片,由于两者的相对运动较快,只能获得很短时间内的角度观测值(甚短观测弧段),使用传统的Gauss方法和Gooding方法很难得到精确的空间碎片初始轨道。为此,文章提出了一种新的方法,在给定的一组角度观测值中,通过搜索其中2个时刻的距离信息,将纯角度的初始轨道确定问题转换为基于2个位置矢量的初始轨道确定问题;再利用其他时刻的角度观测值进行检核和约束,筛选出最优的初始轨道结果。利用文章方法对空间碎片在10~60s内的503个观测弧段进行处理,结果表明,其定轨误差与角度观测值变化率有关。将文章方法所得结果与Gauss方法和Gooding方法进行比较,证明文章方法在解的成功率和精度上都显著优于其他2种方法,能很好地确定空间碎片的初始轨道。 展开更多
关键词 空间碎片 天基光学观测 初始轨道确定 距离搜索 角度观测
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全站仪轴线偏差对测量成果的影响分析 被引量:4
8
作者 周淑波 王永强 《建筑技术》 2012年第7期640-642,共3页
全站仪和反光镜轴线偏差对观测成果的影响不容忽视,通过分析全站仪轴线偏差对角度观测值和测距误差产生的原因和影响规律,给出了合理的改正措施,提高了测绘成果的精度,确保了工程施工质量和变形监测精度。
关键词 全站仪 轴线偏差 角度观测 测距
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基于均匀试验设计的黄瓜采摘机械臂参数优化 被引量:3
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作者 高国华 孙晓娜 +1 位作者 董增雅 马帅 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期12-20,共9页
基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性。针对欠驱动机构运动不确定性导致该机械臂在工作过程中滑道出现大幅度摆动而降低了机构稳定性的问题,为降低滑道摆动角度峰峰值,借助均匀设... 基于黄瓜采摘要求设计了一台黄瓜采摘机械臂,通过采用欠驱动机构减少了驱动,降低了机构复杂性。针对欠驱动机构运动不确定性导致该机械臂在工作过程中滑道出现大幅度摆动而降低了机构稳定性的问题,为降低滑道摆动角度峰峰值,借助均匀设计方法完成结构改进模型的Adams仿真试验方案设计,并对不同参数取值下滑道摆动角度峰峰值利用二次多项式回归分析,得出影响滑道摆动角度峰峰值的显著性依次为滑轨倾角、滑轨高度、驱动速度,且滑轨倾角和驱动速度之间存在显著交互作用的结果。最后,利用DPS软件进行变量寻优,得到最优结果为当直线滑台驱动速度为227.25mm/s、滑轨倾角为14.36°、滑轨高度为55.36mm时,滑道摆动峰峰值可达到最小值0.367 9°。基于优化结果制作样机,试验证明滑道的摆动角度峰峰值从0.835 8°降低到0. 375 9°,取得了显著的优化效果。 展开更多
关键词 黄瓜采摘 机械臂 均匀试验设计 滑道摆动角度峰峰 参数优化
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基于测距的无线传感器网络的定位算法的研究 被引量:12
10
作者 刘瑾 《航空计算技术》 2009年第6期124-126,共3页
无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息。针对基于测距的定位算法进行研究,将算法分成三种情况进... 无线传感器网络作为一全新的信息获取和处理技术,在国防、工农业、环境监测等众多领域都有着重大的应用价值和科研价值。而节点定位信息在无线传感器网络中是一项必需的基础信息。针对基于测距的定位算法进行研究,将算法分成三种情况进行讨论,并提出一种新的角度权值定位算法,仿真实验表明算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 角度 定位算法
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漫谈弧度制的作用
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作者 李素平 《黑龙江科技信息》 2010年第30期207-207,共1页
弧度制在初等数学教学中虽有不容忽视的优点,但也有严重的不足,且角度制在极限、导数、微分、积分等有关计算中同样可以参与,笔者建议应废除或只在小范围内实行弧度制,这样有利于数学课的教与学。
关键词 弧度制 角度值 极限 导数 微分 积分
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高速铁路控制网测量三个技术指标的探讨和分析 被引量:2
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作者 段太生 周适 +1 位作者 晏勇 王靠省 《铁道勘察》 2019年第5期21-25,共5页
高速铁路控制网测量有3个非常重要的技术指标:GNSS二次复测与第一次复测较差判别指标、隧道洞外GNSS坐标反算与全站仪实测角度较差的限差判别指标、GNSS坐标反算与全站仪实测并经过投影改正后的距离较差的限差判别指标,但这3个技术指标... 高速铁路控制网测量有3个非常重要的技术指标:GNSS二次复测与第一次复测较差判别指标、隧道洞外GNSS坐标反算与全站仪实测角度较差的限差判别指标、GNSS坐标反算与全站仪实测并经过投影改正后的距离较差的限差判别指标,但这3个技术指标在《高速铁路工程测量规范》(TB10601-2009)中并未作明确规定。大量实测数据表明,GNSS二次复测与第一测复测坐标较差在5mm内是可被接受的。根据GNSS和全站仪两种不同测量方式的先验中误差,并按照误差传播定律进行公式推导,提出GNSS坐标反算的角度、距离值与全站仪实测结果较差限差的计算公式。通过较差限差公式,可以较为直观地判别GNSS和全站仪两种不同测量方式的结果是否互相吻合。 展开更多
关键词 GNSS 全站仪 二次复测 角度值较差限差 距离较差限差
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基于加权准邻域和多虚拟领航者的Flocking算法 被引量:1
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作者 王永磊 王良 +2 位作者 何强 尚朝轩 韩壮志 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期88-94,共7页
为解决Flocking模型中势函数没有考虑角度信息的问题,建立了基于加权准邻域势函数以及多虚拟领航的Flocking运动模型。首先,考虑运动的方向性,不同角度的邻居对智能体的影响不同,根据邻域角度信息设计基于加权势函数的控制器。然后,对... 为解决Flocking模型中势函数没有考虑角度信息的问题,建立了基于加权准邻域势函数以及多虚拟领航的Flocking运动模型。首先,考虑运动的方向性,不同角度的邻居对智能体的影响不同,根据邻域角度信息设计基于加权势函数的控制器。然后,对单虚拟领航者的群智能体运动和两组群智能体受各自领航者引导混杂后又分离的运动过程进行了仿真。最后,通过误差分析证明所建立的Flocking运动模型符合群智能体的运动规律。 展开更多
关键词 FLOCKING 角度 多虚拟领航者 势函数 准邻域
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功能强大的三合一尺子
14
《文体用品与科技》 2017年第3期6-6,共1页
你见过一种尺子可以既当量角器,又当直尺和三角尺的吗?现在给大家介绍的这款尺子就可以完成这些功能。这把尺子的底部带有锯齿,这些锯齿实际上是一些日常学习或工作中会遇到的最常见的角度。因此,当你将两把这样的尺子对接起来时,... 你见过一种尺子可以既当量角器,又当直尺和三角尺的吗?现在给大家介绍的这款尺子就可以完成这些功能。这把尺子的底部带有锯齿,这些锯齿实际上是一些日常学习或工作中会遇到的最常见的角度。因此,当你将两把这样的尺子对接起来时,就可以轻松绘制出各种三角,或当作量角器用来测量角度值。 展开更多
关键词 尺子 功能 三合一 量角器 角度值 锯齿
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博世FWA515四轮定位仪的使用(二)
15
作者 宋双羽 《汽车维修与保养》 2008年第1期58-59,共2页
4.电脑复检 车辆调整好以后,重新测量各个角度值。使之与标准数据相比较,看是否在车辆检测数据范围内。如果不在检测数据范围内,请重新调整再检测,直到所调整的数据在标准数据的范围内。
关键词 四轮定位仪 检测数据 标准数据 调整 角度值 车辆
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意大利TDS-228F倍捻机主要性能及工艺探讨
16
作者 王建荣 《纺织标准与质量》 2005年第3期29-32,共4页
介绍了意大利TDS-228F倍捻机主要性能、工作原理及主要机构作用,探讨了工艺参数,确定合理捻系数,选择合适的纱线张力、卷绕密度、留头纱角度值,阐明了提高毛纱质量的方法。
关键词 主要性能 倍捻机 意大利 工艺探讨 工作原理 工艺参数 纱线张力 卷绕密度 毛纱质量 捻系数 角度值
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四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨
17
《世界电子元器件》 2018年第1期58-59,共2页
四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但好多的复杂功能无法自定义,仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一点不足之处,我们团队设... 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但好多的复杂功能无法自定义,仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一点不足之处,我们团队设计出了具有自主特色的控制思路,本文重点讲解一下我们在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 陀螺仪 加速度计 角度值 模拟量 静态平衡点 传感器
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江河竞渡的优化模型
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作者 尹立伟 李志波 +1 位作者 刘中亮 崔国生 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第7期101-107,共7页
首先建立了江水流速恒定不变的模型Ⅰ,得出了2002年冠军选手的行进路线为连接起点与终点的直线,其速度大小约为1.54米/秒,方向为垂直对岸左偏27.5°;近似求出了速度为1.5米/秒的选手的前进方向应左偏31.9°,他的最好成绩约为15... 首先建立了江水流速恒定不变的模型Ⅰ,得出了2002年冠军选手的行进路线为连接起点与终点的直线,其速度大小约为1.54米/秒,方向为垂直对岸左偏27.5°;近似求出了速度为1.5米/秒的选手的前进方向应左偏31.9°,他的最好成绩约为15分10秒;根据此模型,得出了1934年和2002年成功完成赛事的最低速度及可以选择的前进角度,较好地解释了两次比赛成功者比例相差悬殊的原因,进而得出了能够垂直游向对岸的条件为v>uY/X。在模型Ⅰ的基础上,建立了江水速度分段变化的模型Ⅱ,回答了题目的问题3——选手的前进方向为靠近两岸200米之内时,左偏36.1°,在江心区域左偏28.1°;它的最好成绩大约为15分4秒。进一步,我们又完成了江水流速按区域连续变化的模型Ⅲ和模型Ⅳ,并用离散的方法求解了该模型。根据运算结果,为选手提供了在垂直距离上每前行100米所应调整的角度,求得最优路径为-"反S"型;得出了"两侧偏角大,中间偏角小"的行进方向基本原理。 展开更多
关键词 优化模型 流速 数学模型 水速分段变化模型 最佳角度组合
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兴安落叶松高枝嫁接树体矮化技术方法拉丁方试验 被引量:1
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作者 伊洪彬 李勇 张晓燕 《中国林副特产》 2016年第4期32-34,共3页
兴安落叶松高枝嫁接树体矮化技术方法试验采用5阶拉丁方实验设计。设计试验因素包括:试验处理,是本试验的试验因素,包括A、B、C、D、E 5种处理;横行是试验处理时期,是非试验因素;直列是试验区组,非试验因素。试验结果表明:处理间的差异... 兴安落叶松高枝嫁接树体矮化技术方法试验采用5阶拉丁方实验设计。设计试验因素包括:试验处理,是本试验的试验因素,包括A、B、C、D、E 5种处理;横行是试验处理时期,是非试验因素;直列是试验区组,非试验因素。试验结果表明:处理间的差异极显著;A处理技术方法较其它4种处理技术方法效果的差异显著,具有明显优势,是兴安落叶松矮化种子园高枝嫁接树体矮化技术方法的首选;促进侧方生长优势的拉枝技术方法优于其压枝处理技术方法的效果,即处理A、B、D优于C、E;兴安落叶松矮化种子园高枝嫁接树体矮化技术处理方法宜采取物理方法。 展开更多
关键词 兴安落叶松 嫁接树体矮化 百分率 侧方生长优势 角度
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Numerical Simulation on a Throttle Governing System with Hydraulic Butterfly Valves in a Marine Environment 被引量:2
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作者 万会雄 方俊 黄辉 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第4期403-409,共7页
Hydraulic butterfly valves have been widely applied in marine engineering because of their large switching torque, low pressure loss and suitability for large and medium diameter pipelines. Due to control problems res... Hydraulic butterfly valves have been widely applied in marine engineering because of their large switching torque, low pressure loss and suitability for large and medium diameter pipelines. Due to control problems resulting from switching angular speeds of the hydraulic butterfly valve, a throttle-governing control mode has been widely adopted, and detailed analysis has been carried out worldwide on the structural principle concerning speed-regulation and the load torque on the shaft while opening or closing a hydraulic butterfly valve. However relevant reports have yet been published on the change law, the error and the influencing factors of the rotational angular velocity of the hydraulic butterfly valve while opening and closing. In this article, research was based on some common specifications of a hydraulic butterfly valve with a symmetrical valve flap existing in a marine environment. The throttle governing system supplied by the accumulator to achieve the switching of the hydraulic control valve was adopted, and the mathematical models of the system were established in the actual conditions while the numerical simulations took place. The simulation results and analysis show that the rotational angular velocity and the error of the hydraulic butterfly valve while switching is influenced greatly by the drainage amount of the accumulator, resulting in pressure loss in the pipeline, the temperature of hydraulic medium and the load of the hydraulic butterfly valve. The simulation results and analysis provide a theoretical basis for the choice of the total capacity of the accumulator and pipeline diameters in a throttle governing system with a hydraulic butterfly valve.It also determines the type and specification of the hydraulic butterfly valve and the design of motion parameters of the transported fluid. 展开更多
关键词 hydraulic butterfly valve throttle governing switching angular speed load characteristics numerical simulation
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