角度修正和分级多种群的动态多目标进化算法

1

作者 杨乐 马永杰 +1 位作者 平镐羽 杨岳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3278-3290,共13页

为更好地应对动态多目标优化中的环境变化,提出了一种对差分向量进行角度修正以及分级多种群协同进化(Angle Correction and Hierarchical Multi-Population,ACHMP)的进化算法.根据历史信息,使用无迹卡尔曼滤波模型来预测种群的中心点,... 为更好地应对动态多目标优化中的环境变化,提出了一种对差分向量进行角度修正以及分级多种群协同进化(Angle Correction and Hierarchical Multi-Population,ACHMP)的进化算法.根据历史信息,使用无迹卡尔曼滤波模型来预测种群的中心点,通过不同时刻的中心点产生不同的差分向量,再使用无迹卡尔曼滤波对差分向量进行角度修正;提出的多种群协同进化模式将种群分为三部分并使其沿不同的方向进化,子种群监督主种群进化,在提升了算法性能的同时,也保证了种群的多样性.与10种对比算法在不同测试问题上的实验结果显示,ACHMP算法的性能总体优于其他算法,证明了本文提出的角度修正和分级多种群方法在处理动态多目标优化问题时具有较强的竞争力. 展开更多

关键词 动态多目标优化 差分向量角度修正 分级多种群 无迹卡尔曼滤波 预测策略

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一种带角度修正的迭代学习控制算法 被引量：3

2

作者 张君海 石成英 林辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期602-604,共3页

通过分析常规迭代学习控制算法的收敛特性,提出了一种带有角度修正的闭环迭代学习控制算法,运用可以测量的输出量空间角度效果,对原有迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”。即输入控制在每次修正后,当所得输出向有利于目标跟踪方向发展时... 通过分析常规迭代学习控制算法的收敛特性,提出了一种带有角度修正的闭环迭代学习控制算法,运用可以测量的输出量空间角度效果,对原有迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”。即输入控制在每次修正后,当所得输出向有利于目标跟踪方向发展时,学习律得到加强,反之学习律受到消弱,从而加快迭代学习速度。数值仿真算例说明了这一修正策略的有效性和优越性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 角度修正 算法设计

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基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断 被引量：4

3

作者 曹伟 孙明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1495-1500,共6页

针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的... 针对一类非线性离散时变系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.该算法在选取的优化时域内,利用残差信号通过迭代学习方法调整引入的虚拟故障,并利用实际输出和故障跟踪估计器输出向量空间的角度关系,来修正虚拟故障的迭代学习律,以此来加快算法的收敛速度.该算法不仅能够实现不同类型故障信号的检测与估计,而且还充分利用了估计器输出信号中的新信息,使得算法的收敛速度得到明显提高.最后仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散时变系统 迭代学习 角度修正 故障估计

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平面源模型对就地谱仪角度修正因子影响研究

4

作者 杜云武 邓晓钦 +5 位作者 王亮 王茜 周俊宇 朱小铰 徐僳 刘朗 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第3期593-603,共11页

随着伴生放射性矿开采利用、核技术应用、核工业发展,核与辐射应急准备成为监管和行业部门的一项重要工作。就地谱仪具备快速现场监测能力,成为一种重要应急设备。应急准备工作中,必须对就地谱仪角度修正因子和标准偏差进行校准。采用M... 随着伴生放射性矿开采利用、核技术应用、核工业发展,核与辐射应急准备成为监管和行业部门的一项重要工作。就地谱仪具备快速现场监测能力,成为一种重要应急设备。应急准备工作中,必须对就地谱仪角度修正因子和标准偏差进行校准。采用MCNP模拟计算和试验验证,建立一种就地P型HPGe谱仪探测器模型。依据平面源模型,MCNP模拟计算不同探测器高度、不同角和不同γ能量的相同半径平面源的探测效率,以及模拟计算相同探测器高度、不同角、不同γ能量的不同半径平面源的探测效率,进而分析其角响应因子、角度修正因子和相对标准偏差。研究结果表明,探测器高度1 m、2 m、3 m、4 m情况下,其角响应因子和角度修正因子相对标准偏差小于2.5%;平面源半径3.5 cm、4.0 cm、4.4 cm情况下,其角响应因子和角度修正因子相对标准偏差小于1.7%;其角度修正因子是能量的自然对数的分段函数,在45~120 keV为指数函数,在120~3000 keV为线性函数。 展开更多

关键词 就地P型HPGe 角响应因子 角度修正因子 相对标准偏差 平面源模型

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一种同波束多目标测轨的角度修正方法

5

作者 吴有杏 梁盛 +1 位作者 吴广志 段庆光 《电讯技术》 北大核心 2015年第8期885-889,共5页

为解决船载测控设备对同波束内的非主跟踪扩频目标测轨时测角数据偏差大的问题,剖析了现有设备同波束多目标测轨方法的缺陷,提出了一种基于多目标角误差电压的角度修正方法,根据此方法分析了测控过程中获取的外测数据,对实测角度数据进... 为解决船载测控设备对同波束内的非主跟踪扩频目标测轨时测角数据偏差大的问题,剖析了现有设备同波束多目标测轨方法的缺陷,提出了一种基于多目标角误差电压的角度修正方法,根据此方法分析了测控过程中获取的外测数据,对实测角度数据进行了修正和定轨反演验证,通过多目标测角信息传输方式的改进实现测角数据的实时修正,有效提高了同波束多目标飞行轨迹测量精度。 展开更多

关键词 扩频测控 同波束 多目标测轨 角误差 角度修正

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点源模型刻度就地谱仪角度修正因子影响研究

6

作者 杜云武 朱杰 +5 位作者 王茜 王亮 欧阳均 舒奕嘉 张红帆 李元东 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第5期964-974,共11页

对于核与辐射事故应急,就地谱仪现场监测辐射事故污染的程度和范围,利于现场指挥快速科学决策。应急准备的一项重要工作是就地谱仪准确校准角度修正因子及其相对偏差及其海拔高度适宜性。采用MCNP模拟计算和试验校准,建立一种就地P型高... 对于核与辐射事故应急,就地谱仪现场监测辐射事故污染的程度和范围,利于现场指挥快速科学决策。应急准备的一项重要工作是就地谱仪准确校准角度修正因子及其相对偏差及其海拔高度适宜性。采用MCNP模拟计算和试验校准,建立一种就地P型高纯锗谱仪探测器模型。根据就地谱仪校准角度修正因子的点源模型,理论计算其初级γ射线注量率和MCNP模拟计算探测器高度1 m、2 m、3 m、11种入射角和11种γ能量的点源探测效率,以及500 m、2 261 m、3 650 m海拔高度,探测器高度1 m、11种入射角、3种γ能量的点源探测效率和初级γ射线注量率,进而分析其角响应因子、角度修正因子和相对标准偏差。研究结果表明,点源距离大于1 m情况下,其角响应因子和角度修正因子相对标准偏差小于4.35%;海拔高度500~3 650 m情况下,其角响应因子和角度修正因子相对标准偏差小于1.2%;其角度修正因子是能量的自然对数的分段函数,在120~3 000 keV为线性函数,在45~120 keV为指数函数。 展开更多

关键词 就地谱仪 角响应因子 角度修正因子 相对标准偏差

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多通信半径与角度修正的凸规划改进定位算法 被引量：2

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作者 叶娟 陈元琰 +1 位作者 王明 尼迎波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期317-320,共4页

凸规划定位算法是无线传感器网络中一种基于非测距的定位算法。针对传统凸规划定位算法中最后重叠区域较大和区域不规则所导致的定位精度不高的问题,提出了结合多通信半径与RSSI来缩小未知节点的所在区域和使用角度修正不规则区域的改... 凸规划定位算法是无线传感器网络中一种基于非测距的定位算法。针对传统凸规划定位算法中最后重叠区域较大和区域不规则所导致的定位精度不高的问题,提出了结合多通信半径与RSSI来缩小未知节点的所在区域和使用角度修正不规则区域的改进定位算法。改进算法首先在传统凸规划算法的基础上引入了多通信半径进行多次广播,缩小了未知节点的所在区域;然后利用RSSI细化区域;最后对获得的多边形区域进行角度修正处理,从而获得定位结果。实验结果表明,相比于原有算法,改进后的算法能有效地降低定位误差,提升定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 凸规划 多通讯半径 RSSI 角度修正

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舰船目标RCS动态测量数据角度修正方法 被引量：5

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作者 任群亭 武自卫 +2 位作者 荆惠连 赵剑光 白杨 《微波学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期41-44,50,共5页

RCS动态测量可以获得真实环境中目标的RCS,是目标与环境特性研究的重要手段之一。针对舰船目标RCS动态测量中因目标姿态和位置不断变化造成RCS测试数据与目标测试角度无法直接对应的问题,提出了角度内均值和数据角度求取两种测试数据角... RCS动态测量可以获得真实环境中目标的RCS,是目标与环境特性研究的重要手段之一。针对舰船目标RCS动态测量中因目标姿态和位置不断变化造成RCS测试数据与目标测试角度无法直接对应的问题,提出了角度内均值和数据角度求取两种测试数据角度修正方法。两种方法将组合导航数据通过坐标系转换和角度计算获得测试角度的时间序列,与RCS测试数据时间序列综合处理,得到测试数据与角度之间的对应关系,支撑舰船目标RCS缩减、特征模拟等研究。通过试验验证了提出方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 雷达散射截面(RCS) 动态测量 角度修正

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回弹法检测中关于测试角度和浇筑面修正的试验研究 被引量：6

9

作者 魏超琪 韩春雷 +3 位作者 张鹏 晁广阔 王大勇 杜改萍 《混凝土》 CAS 北大核心 2021年第5期127-130,共4页

对泵送混凝土试件进行回弹法测试,研究了混凝土浇筑侧面非水平方向回弹的角度修正关系,通过对混凝土浇筑底面和侧面的修正关系进行研究,发现泵送混凝土浇回弹修正同样可参照《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》给出的非泵送混凝土修... 对泵送混凝土试件进行回弹法测试,研究了混凝土浇筑侧面非水平方向回弹的角度修正关系,通过对混凝土浇筑底面和侧面的修正关系进行研究,发现泵送混凝土浇回弹修正同样可参照《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》给出的非泵送混凝土修正方法进行,但是部分修正量存在一定偏差,认为应直接建立泵送混凝土浇筑底面竖直向上专用测强曲线,减少修正误差,以提高回弹法检测精度。 展开更多

关键词 混凝土回弹 角度修正 浇筑面修正 检测

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角度自适应均速管流量计 被引量：1

10

作者 马平昌 侯京锋 李红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第8期27-30,共4页

采用流量计测流量时,会出现安装偏角,并且管路内流体也会存在一定的流动偏角,这些都会造成流量测量误差。为了消除这种偏角误差,设计了一种基于差压测量的角度自适应均速管流量计。流量计采用圆形截面,截面上设计三方向取压孔,根据圆柱... 采用流量计测流量时,会出现安装偏角,并且管路内流体也会存在一定的流动偏角,这些都会造成流量测量误差。为了消除这种偏角误差,设计了一种基于差压测量的角度自适应均速管流量计。流量计采用圆形截面,截面上设计三方向取压孔,根据圆柱绕流的表面压力分布原理,并配合角度修正算法,可以减小流量测量中的偏角误差,从而提高管路流量测量的准确性。标准水路系统标定结果表明流量计偏角误差θ≤±15°时,流量测量精度≤3.5%FS;偏角误差θ≤±1°时,流量测量精度≤1%FS。 展开更多

关键词 差压测量 圆形截面 角度修正 流量测量

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单激光双PSD深孔直线度检测系统设计

11

作者 杨治刚 郝建军 刘子涛 《工具技术》 北大核心 2024年第11期144-148,共5页

针对深孔类零件直线度检测过程中因激光倾斜而引入位置测量误差的问题,设计了一种新型单激光双PSD深孔直线度检测系统。通过双PSD检测模块实现了光斑位置和倾斜角度的同时测量,建立了相应的角度误差修正数学模型和最小二乘法直线度评定... 针对深孔类零件直线度检测过程中因激光倾斜而引入位置测量误差的问题,设计了一种新型单激光双PSD深孔直线度检测系统。通过双PSD检测模块实现了光斑位置和倾斜角度的同时测量,建立了相应的角度误差修正数学模型和最小二乘法直线度评定算法,提升了深孔零件直线度的检测精度。实验证明,本直线度检测系统的重复性误差小于0.0033mm;使用三坐标测量机标定该直线度检测系统的检测精度可达0.003/400mm;测量1m深孔零件时,6次测量结果的最大偏差为0.0133mm,样本标准差最大值为0.0063mm。 展开更多

关键词 深孔直线度 PSD 角度误差修正

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预测水平井携液临界气流速的新模型 被引量：15

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作者 刘永辉 艾先婷 +2 位作者 罗程程 刘丰伟 吴朋勃 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期551-557,共7页

积液是气井生产过程中最常见的问题之一,气井积液会严重影响生产.携液临界气流速是预测积液的关键参数.目前工程常用的临界携液模型大多基于垂直井筒中液滴受力分析推导所得,水平井则采用角度修正方式进行计算,未考虑液量及油管内径对... 积液是气井生产过程中最常见的问题之一,气井积液会严重影响生产.携液临界气流速是预测积液的关键参数.目前工程常用的临界携液模型大多基于垂直井筒中液滴受力分析推导所得,水平井则采用角度修正方式进行计算,未考虑液量及油管内径对携液的影响.本研究研制一套水平井可视化模拟实验装置,利用高速摄像捕捉的液膜反转点作为积液起始,开展不同角度、油管内径和液体表观流速下的携液临界气流速敏感实验.基于实验所得数据,结合WALLIS液泛经验公式和角度修正关系,建立了一个便捷的携液临界气流速模型.利用已公开发表文献中积液井数据对模型准确度进行验证.结果表明,对COLEMAN发表的44口垂直井,模型准确率为95. 45%,对VEEKEN发表的67口水平井,准确率达80. 59%,说明该模型具有较高预测精度,可为气井积液预测提供理论支撑. 展开更多

关键词 油气田开发 气井积液 水平井 携液临界气流速 角度修正 油管内径

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一维有源相扫串馈形式阵列雷达测角误差分析 被引量：1

13

作者 王延暴 郝小宁 +1 位作者 董官明 周永伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期839-843,共5页

针对串馈形式一维有源相扫搜索雷达俯仰角度覆盖范围宽、色散角大以及雷达倾斜角存在造成的雷达方位角、俯仰角误差问题,本文依据各角度之间的几何关系,推导出了一维有源相扫相控阵雷达方位角度、俯仰角度与色散角、雷达倾斜角的关系公... 针对串馈形式一维有源相扫搜索雷达俯仰角度覆盖范围宽、色散角大以及雷达倾斜角存在造成的雷达方位角、俯仰角误差问题,本文依据各角度之间的几何关系,推导出了一维有源相扫相控阵雷达方位角度、俯仰角度与色散角、雷达倾斜角的关系公式。相比常规修正方法,无需复杂的坐标变换,计算量小,更利于工程实现。通过对雷达检飞数据分析,验证了修正算法的正确性、有效性,该修正算法可以进一步提高类似雷达产品的角度测量精度。 展开更多

关键词 一维有源相控阵雷达 频率扫描 串馈 色散角 倾斜角 测角精度 测角误差 角度修正

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回弹法检测绿色预拌混凝土测强曲线研究 被引量：1

14

作者 郝克耕 王大勇 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期120-123,共4页

据工程实体与大型试验模型上获取的数据,研建回弹法检测泵送混凝土测强曲线,给出回弹法水平向检测混凝土侧面以及向上或向下检测混凝土浇筑底面或表面的曲线方程,同时比较了新旧回弹法规程测强曲线的变化趋势;为建立现浇楼板构件与回弹... 据工程实体与大型试验模型上获取的数据,研建回弹法检测泵送混凝土测强曲线,给出回弹法水平向检测混凝土侧面以及向上或向下检测混凝土浇筑底面或表面的曲线方程,同时比较了新旧回弹法规程测强曲线的变化趋势;为建立现浇楼板构件与回弹法水平向检测泵送混凝土浇筑侧面的联系,给出现浇楼板两种特定状态下的回弹值角度修正、浇筑面修正公式。研究成果可供工程质量检测鉴定参考。 展开更多

关键词 实体结构 回弹法 预拌混凝土 抗压强度 芯样 测强曲线 角度修正 浇筑面修正

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用于机车测速的雷达传感器算法研究 被引量：7

15

作者 李萌 曹林 王东峰 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期69-71,共3页

用于机车测速的多普勒雷达传感器的天线波束方向与地面实际夹角随着机车的震动会发生改变,导致雷达测速传感器测量的速度值与机车实际速度存在一定偏差,双天线雷达测速传感器采用双天线结构,利用两片天线的角度关系及两片天线所接收信... 用于机车测速的多普勒雷达传感器的天线波束方向与地面实际夹角随着机车的震动会发生改变,导致雷达测速传感器测量的速度值与机车实际速度存在一定偏差,双天线雷达测速传感器采用双天线结构,利用两片天线的角度关系及两片天线所接收信号的能量大小自动校正天线波束与地面夹角。通过Matlab分析数据与实际测试,角度修正后的雷达传感器系统速度测量值更接近机车真实速度。 展开更多

关键词 机车测速 雷达传感器 双天线 角度修正

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无线传感器网络中载体的自主移动策略 被引量：2

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作者 汤海建 鲍宇 +2 位作者 闵玄 罗煜璇 邹宇驰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期478-482,共5页

针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法... 针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示(RSSI)定位技术实现移动载体自身定位;然后依靠数学模型,根据当前获取的定位信息及目标节点坐标,完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正,以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明,该策略能够确保载体沿较短路径,在较短时间内到达目的地;且传感器节点密度越大,该策略成功率越高,分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真,成功率高达96.7%。 展开更多

关键词 无线传感器网络 自主移动 动态规划 定位 角度修正

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国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试 被引量：3

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作者 胡鹏浩 费业泰 王春花 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期67-70,共4页

经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测... 经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度. 展开更多

关键词 柔性坐标测量机 角度测量误差修正 精密圆光栅应用

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立装刀片机夹组合铣刀的设计工艺

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作者 江洪 翟洪滨 《工具技术》 北大核心 2005年第12期34-36,共3页

提出了复杂型面的成型组合铣刀的设计思路,介绍了立装刀片机夹圆盘铣刀的设计方案、设计过程及三维设计软件在机夹铣刀设计中的应用。

关键词 立装刀片铣刀 成型组合铣刀 三维设计 修正角度

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