开关磁阻电机发电运行的角度位置控制 被引量：23

1

作者 朱学忠 刘闯 刘迪吉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期64-67,共4页

开关磁阻发电机的可控参数多，控制灵活。首先分析开通角、关断角对发电运行性能的影响，然后根据数值仿真结果，提出了一种采用调节开通角、优化关断角的角度位置控制模式，并成功地运用于 ６ ｋＷ变速恒压开关磁阻发电实验系统。实验... 开关磁阻发电机的可控参数多，控制灵活。首先分析开通角、关断角对发电运行性能的影响，然后根据数值仿真结果，提出了一种采用调节开通角、优化关断角的角度位置控制模式，并成功地运用于 ６ ｋＷ变速恒压开关磁阻发电实验系统。实验结果表明，角度位置控制模式具有控制简便，系统效率高及动、静态性能优良等特点。 展开更多

关键词 开关磁阻发电机 凸极式发电机 变换器 闭环系统 角度位置控制 SRG 开关磁阻电机

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一种高精度、多通道的角度位置指示器 被引量：9

2

作者 李云飞 夏伟 +1 位作者 廖良闯 杜雪珍 《电子测量技术》 2011年第1期18-21,共4页

提出了一种新型角度位置指示器的设计与实现。该指示器应用数字式RDC解算原理,研究解决了角度数据处理及解算算法,完成了硬件电路结构设计、软件功能及界面设计。该仪器具有多通道输入,可编程设置组合速比、角度实时显示及保存等功能。... 提出了一种新型角度位置指示器的设计与实现。该指示器应用数字式RDC解算原理,研究解决了角度数据处理及解算算法,完成了硬件电路结构设计、软件功能及界面设计。该仪器具有多通道输入,可编程设置组合速比、角度实时显示及保存等功能。经测试表明:单通道最大误差<24'',双通道最大误差<1.5'',可广泛应用于高精度轴角变换控制系统的角度测量与校准。 展开更多

关键词 多通道 高精度 角度位置指示器

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开关磁阻发电机角度位置控制自适应遗传优化方法 被引量：5

3

作者 雷晓犇 王传奇 +1 位作者 李雪丰 戴聪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期355-361,共7页

以开关磁阻发电机输出电压为研究对象,在分析高速情况下角度位置控制的特点和影响输出电压脉动因素的基础上,提出了基于自适应遗传算法的角度控制策略。当转速或负载变化时,自适应算法控制关断角不变,调节导通角快速稳压,采用遗传算法... 以开关磁阻发电机输出电压为研究对象,在分析高速情况下角度位置控制的特点和影响输出电压脉动因素的基础上,提出了基于自适应遗传算法的角度控制策略。当转速或负载变化时,自适应算法控制关断角不变,调节导通角快速稳压,采用遗传算法准确优化开通角与关断角的组合,减小输出电压脉动。通过仿真和实验验证,与单一自适应控制或遗传算法角度控制相比,自适应遗传角度控制策略能够更快速准确优化输出电压。 展开更多

关键词 开关磁阻发电机 自适应控制 遗传算法 角度位置控制

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髋关节不同角度位置对膝关节屈伸肌力收缩效应的实验研究

4

作者 闫红光 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期422-423,共2页

目的了解不同工作条件下、髋关节位于不同角度时对膝关节屈伸肌力的影响,探讨跨关节肌群的工作特点,为人体康复动作的设计及下肢关节肌力训练提供理论依据。方法限制实验对象纳入标准,应用ISOMED 2000等速测试系统对普通20名青年男性髋... 目的了解不同工作条件下、髋关节位于不同角度时对膝关节屈伸肌力的影响,探讨跨关节肌群的工作特点,为人体康复动作的设计及下肢关节肌力训练提供理论依据。方法限制实验对象纳入标准,应用ISOMED 2000等速测试系统对普通20名青年男性髋关节位于160°。 展开更多

关键词 髋关节 等速测试 收缩效应 角度位置 膝关节屈伸肌 青年男性 纳入标准 实验对象

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具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律 被引量：27

5

作者 刘大卫 夏群利 +1 位作者 崔莹莹 武涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1408-1413,共6页

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后... 针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角. 展开更多

关键词 位置和角度约束 广义弹道成型 位置脱靶量 角度脱靶量 制导阶次

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基于MRAC方法的直线电机的位置角度校正技术

6

作者 张代林 陈幼平 +1 位作者 艾武 周祖德 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期687-691,共5页

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度... 分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度影响的输入量对位置角度进行校正,所以可以在现有位置角度测量的基础上实现对位置角度的准确校正,为在现有直线电机和低精度光栅尺的情况下获得尽可能高的控制精度提供了保证.仿真和实验结果显示,采用位置角度校正后,直线电机可以实现对力矩电流的精确控制,而且位置角度误差能够被校正. 展开更多

关键词 直线电机 MRAC 位置角度 电流控制

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基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法 被引量：13

7

作者 匡斯建 张小平 +1 位作者 张铸 姜海鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期4909-4917,共9页

针对开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点估算转子位置不准的问题,提出一种基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先构建开关磁阻电机导通相饱和电流与导通相和非导通相电感交点... 针对开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点估算转子位置不准的问题,提出一种基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先构建开关磁阻电机导通相饱和电流与导通相和非导通相电感交点相对于其基准位置角度偏移量间的函数关系,并根据该函数关系及实时检测的导通相饱和电流对相应的相电感交点进行修正,从而获得准确的相电感交点位置角度;再由修正后的两相邻电感交点位置角度计算得到电机转速,并由此获得电机转子在任意时刻的位置角度。该方法由于对相电感交点位置进行了实时修正,因而有效提高了电机转子位置的估算精度。最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 磁路饱和 相电感交点位置角度补偿

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基于高频脉冲注入的无轴承开关磁阻电机转子位置与径向位移检测方法 被引量：15

8

作者 曹鑫 孙琴 +1 位作者 赵贺 邓智泉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期113-119,共7页

为提高无轴承开关磁阻电机(BSRM)的集成度和运行可靠性,探索无轴承电机的转子转角和径向位移的自检测方法,通过在BSRM非导通相的主绕组中注入高频脉冲信号,实现了同时检测转子的转角位置和径向位移的目的。一方面,利用绕组电流的斜率差... 为提高无轴承开关磁阻电机(BSRM)的集成度和运行可靠性,探索无轴承电机的转子转角和径向位移的自检测方法,通过在BSRM非导通相的主绕组中注入高频脉冲信号,实现了同时检测转子的转角位置和径向位移的目的。一方面,利用绕组电流的斜率差值与绕组电感的关系,得到BSRM电感的实时分布信息,从而解算得到转子的实时转角位置。另一方面,通过检测悬浮绕组的感应电动势来获取主、悬浮绕组间的互感信息,利用互感与转子径向位置的关系,解算得到转子的实时径向位移。从而最终仅通过对主绕组注入一组高频脉冲来同时估测BSRM的转子转角和径向位移。实验结果证实了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 无轴承开关磁阻电机 角度位置检测 径向位移检测 脉冲注入法

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开关磁阻电机无位置传感控制器研究 被引量：6

9

作者 陈坤华 孙玉坤 李天博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期85-89,共5页

针对机械式位置传感器增加控制系统复杂性和降低系统可靠性的问题,提出了开关磁阻电机一种新的无位置传感控制器。在建立开关磁阻电机电感模型基础上,推导无位置传感器数学模型,构建无位置传感器控制系统。通过测量激励相电压和电流,估... 针对机械式位置传感器增加控制系统复杂性和降低系统可靠性的问题,提出了开关磁阻电机一种新的无位置传感控制器。在建立开关磁阻电机电感模型基础上,推导无位置传感器数学模型,构建无位置传感器控制系统。通过测量激励相电压和电流,估算转子实际位置,采用电流斩波控制方法控制开关磁阻电机低速运行,采用角度位置控制方法控制开关磁阻电机高速运行。对该无位置传感系统进行仿真,并实现了对开关磁阻电机无位置传感器的控制。实验结果表明该方法能在较宽调速范围内准确地估计开关磁阻电机转子位置。 展开更多

关键词 无位置传感器 开关磁阻电机 电感模型 功率变换器 电流斩波控制 角度位置控制

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开关磁阻电机电流连续模式研究

10

作者 刘云虎 蔡燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期104-109,共6页

针对开关磁阻电机(SRM)高速运行时,由于反电动势大,使得相电流难以达到较高水平,导致电机的输出转矩下降,恒功率调速范围受限的问题,开展高速时电流连续模式(CCM)的控制规律研究来提高电机高速输出性能。首先,对CCM稳定运行条件进行分析... 针对开关磁阻电机(SRM)高速运行时,由于反电动势大,使得相电流难以达到较高水平,导致电机的输出转矩下降,恒功率调速范围受限的问题,开展高速时电流连续模式(CCM)的控制规律研究来提高电机高速输出性能。首先,对CCM稳定运行条件进行分析,设计了一种基于转矩闭环的导通角控制策略以确保CCM稳定运行;其次,研究了角度控制参数对SRM输出性能的影响,得出输出转矩随控制参数的变化规律。为进一步改善电机运行效率,又以最大转矩安培比(MTPA)为优化目标对不同工况进行了控制参数优化。仿真和实验结果表明,所提方法极大地拓宽了SRM的恒功率运行范围,并提高了电机运行效率。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 电流连续模式 转矩安培比 角度位置控制

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基于FPGA技术的位置反馈系统设计

11

作者 李临 曹兵 《电光与控制》 北大核心 2006年第6期108-109,共2页

介绍了基于FPGA器件的角度位置反馈电路的具体实现方法。阐述了以多极双通道旋转变压器为测量元件的位置处理电路转换和纠错的原理和方法。给出了以FPGA器件为核心的硬件设计,微机接口为PC104总线。电路被应用于多种跟踪系统中。实践证... 介绍了基于FPGA器件的角度位置反馈电路的具体实现方法。阐述了以多极双通道旋转变压器为测量元件的位置处理电路转换和纠错的原理和方法。给出了以FPGA器件为核心的硬件设计,微机接口为PC104总线。电路被应用于多种跟踪系统中。实践证明,其静、动态技术指标及性能理想,可广泛用于各种控制系统中。 展开更多

关键词 FPGA 角度位置 纠错 跟踪

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基于卡诺图的均布式绝对位置编码 被引量：7

12

作者 邱成 王阳 朱衡君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1080-1086,共7页

提出了一种基于卡诺图的均布式绝对位置编码,介绍了该绝对编码的生成方法及在绝对位置角度传感器中的应用。基于卡诺图的均布式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,... 提出了一种基于卡诺图的均布式绝对位置编码,介绍了该绝对编码的生成方法及在绝对位置角度传感器中的应用。基于卡诺图的均布式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化开辟了一条新的途径。 展开更多

关键词 绝对位置角度传感器 绝对位置编码 格雷码 卡诺图

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基于伪随机序列的索引式绝对位置编码 被引量：6

13

作者 王阳 邱成 朱衡君 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期118-123,共6页

提出了一种基于伪随机序列的索引式绝对位置编码,介绍了它在绝对位置角度传感器中的应用和生成方法。由于它是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度... 提出了一种基于伪随机序列的索引式绝对位置编码,介绍了它在绝对位置角度传感器中的应用和生成方法。由于它是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多、工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的直径,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化开辟了一条新的途径。 展开更多

关键词 计量学 绝对位置角度传感器 绝对位置编码 格雷码 伪随机序列

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基于m序列索引式绝对位置编码 被引量：6

14

作者 王阳 邱成 朱衡君 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第2期77-80,85,共5页

提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器,介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易... 提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器,介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的尺度,为绝对位置角度传感的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径和研制思路。 展开更多

关键词 绝对位置角度编码器 绝对位置编码 格雷码 M序列

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基于位置的社交网络商户数据语义分析 被引量：1

15

作者 黄岳 何新磊 +1 位作者 陈阳 赵进 《计算机应用与软件》 2017年第5期79-85,共7页

近年来,"移动"和"社交"成为了推动互联网发展的两项关键技术。在这两项技术的共同推动下,基于位置的社交网络LBSN得到了快速发展,在全球范围内吸引了海量的用户,不论是学术界还是工业界都在大力投入对LBSN的研究。L... 近年来,"移动"和"社交"成为了推动互联网发展的两项关键技术。在这两项技术的共同推动下,基于位置的社交网络LBSN得到了快速发展,在全球范围内吸引了海量的用户,不论是学术界还是工业界都在大力投入对LBSN的研究。LBSN网站都是以位置为中心的,也就是说任何用户原创内容,例如签到或评论,都必须与一个具体位置相关联。尽管位置信息在LBSN中扮演着重要的角色,但是目前国内外针对LBSN的研究基本上都是从用户角度出发的,缺少从位置角度的研究。同时,目前对LBSN中用户原创内容的分析缺少对文本信息的分析,在对目前中国最大的在线点评类社交网络——大众点评上的商家评论内容进行了大规模的数据采集,并针对获取的大量用户评论文本开展了语义分析。 展开更多

关键词 基于位置的社交网络 位置角度 用户原创内容 语义分析

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基于APC控制的开关磁阻电机性能分析 被引量：8

16

作者 丁树业 刘浩然 +2 位作者 褚纪伦 张宁 周永勤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期39-43,共5页

针对开关磁阻电动机二维有限元计算考虑端部效应问题,为提高其电磁场的计算精确度,根据开关磁阻电动机(SRM)性能及其系统的结构特点,搭建了SRM及其控制系统的整体模型,在电磁场基本理论的基础上,采用有限元法对角度位置控制(APC)控制下... 针对开关磁阻电动机二维有限元计算考虑端部效应问题,为提高其电磁场的计算精确度,根据开关磁阻电动机(SRM)性能及其系统的结构特点,搭建了SRM及其控制系统的整体模型,在电磁场基本理论的基础上,采用有限元法对角度位置控制(APC)控制下的SRM的电磁场进行了数值研究。在理论计算的基础上得出了SRM的输出转矩、相电流波形以及磁链等参量的变化曲线,并对其进行了详细地分析,同时将数值计算结果与实测结果进行比较,验证了二维仿真中考虑绕组端部磁场影响的模型的合理性,为SRM性能优化及温升和噪声地研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 角度位置控制 有限元法 数值计算 性能分析

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基于外转子开关磁阻电机的参数优化分析 被引量：5

17

作者 姜保军 周林 +1 位作者 张栋省 罗腾科 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期174-179,192,共7页

针对高速运转时开关磁阻轮毂电机的转矩波动问题,基于ANSOFT MAXWELL 2D仿真平台,以3相12/8极外转子开关磁阻电机为例,进行静态和瞬态仿真分析,得到电机的各类特性曲线。参考这些特性曲线,可以在电机高速运行时,通过优化开通角、关断角... 针对高速运转时开关磁阻轮毂电机的转矩波动问题,基于ANSOFT MAXWELL 2D仿真平台,以3相12/8极外转子开关磁阻电机为例,进行静态和瞬态仿真分析,得到电机的各类特性曲线。参考这些特性曲线,可以在电机高速运行时,通过优化开通角、关断角和定子磁极结构来减少输出转矩波动——这些优化可使开关磁阻轮毂电机的输出转矩更为平顺。 展开更多

关键词 车辆工程 外转子 开关磁阻电机 转矩波动 角度位置控制 磁极结构优化

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基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统 被引量：6

18

作者 蔡际令 金若君 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1019-1026,共8页

为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了... 为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了电压斩波控制(CVC)、电流斩波控制(CCC)、角度位置控制(APC)以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器(DSP)为控制器,智能功率模块(IPM)为功率变换器,完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计,以及软、硬件的研制,并建立了实验系统.试验结果表明,采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性. 展开更多

关键词 开关磁阻电机传动系统 能耗制动 角度位置控制 数字信号处理器

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开关磁阻风力发电系统输出电压优化控制 被引量：2

19

作者 曾武 易灵芝 +2 位作者 禹云辉 戴彪 戴建利 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期61-66,共6页

针对因风速突变开关磁阻发电系统对输出电压难以快速动态稳定控制的问题,提出一种PWM斩波控制与角度位置控制相结合的复合控制方法,在中低风速时采用PWM斩波模式控制,当风速突变时,切换至角度位置模式控制,通过控制策略实现这两种模式... 针对因风速突变开关磁阻发电系统对输出电压难以快速动态稳定控制的问题,提出一种PWM斩波控制与角度位置控制相结合的复合控制方法,在中低风速时采用PWM斩波模式控制,当风速突变时,切换至角度位置模式控制,通过控制策略实现这两种模式运行的平滑切换,优化了对输出电压的控制,有效抑制了因风速突变对输出电压的影响,该方法动态响应快,控制精度高,鲁棒性强。仿真实验和研制的模拟装置实验验证了复合控制方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻风力发电系统 PWM斩波控制 角度位置控制 复合控制

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基于模糊控制的新型永磁开关磁阻电机控制系统研究与设计 被引量：6

20

作者 卫鹏 张俊芳 《电网与清洁能源》 2013年第7期6-11,15,共7页

提出了一种新型永磁式开关磁阻电机。通过对传统电机结构上进行了改进,在定子上加入永磁材料,使得电机成为混合励磁电机,分析了其结构及原理等,并探讨了其调速方式,把模糊控制运用于调速系统,设计了其调速系统的软硬件,最后对其样机进... 提出了一种新型永磁式开关磁阻电机。通过对传统电机结构上进行了改进,在定子上加入永磁材料,使得电机成为混合励磁电机,分析了其结构及原理等,并探讨了其调速方式,把模糊控制运用于调速系统,设计了其调速系统的软硬件,最后对其样机进行了试验,对开关磁阻电机的改进具有一定指导意义。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 模糊控制 电流斩波控制 角度位置控制

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