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基于角增量提取改进算法的旋转矢量法
被引量：
3
1
作者
焦留芳
许晖
+1 位作者
石秀华
左睿
《鱼雷技术》
2010年第1期53-56,共4页
旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采...
旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区间子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。
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关键词
旋转矢量法
三子样算法
角增量提取
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职称材料
基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法
被引量：
5
2
作者
邓志红
汪进文
+1 位作者
尚剑宇
张翔
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2056-2065,共10页
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插...
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。
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关键词
制导炮弹
高动态锥动环境
旋转矢量
角增量提取
HERMITE插值
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职称材料
题名
基于角增量提取改进算法的旋转矢量法
被引量：
3
1
作者
焦留芳
许晖
石秀华
左睿
机构
西北工业大学航海学院
出处
《鱼雷技术》
2010年第1期53-56,共4页
文摘
旋转矢量法应用于角速率陀螺时,将角速率转化为角增量产生了较大误差,为使旋转矢量法有效地应用于角速率陀螺的姿态解算,该文提供了一种改进的三子样旋转矢量法。该方法在经典三子样角增量提取算法上,增加了前后各1/3周期的节点,使得采样值更加有效利用。在不增加区间子样数的前提下,使每个有效节点至少被使用5次,大大降低了角速率向角增量转化的误差。仿真结果表明,该算法可以有效应用于角速率陀螺。
关键词
旋转矢量法
三子样算法
角增量提取
Keywords
orientation vector algorithm
three-sample orientation vector algorithm
angle increment extraction
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法
被引量：
5
2
作者
邓志红
汪进文
尚剑宇
张翔
机构
北京理工大学自动化学院
中国兵器工业集团有限公司西安电子工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期2056-2065,共10页
基金
武器装备预先研究项目(7131457)
文摘
在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。
关键词
制导炮弹
高动态锥动环境
旋转矢量
角增量提取
HERMITE插值
Keywords
guided projectile
high dynamic cone dynamic environment
rotation vector
angular increment extraction
Hermite interpolation
分类号
TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于角增量提取改进算法的旋转矢量法
焦留芳
许晖
石秀华
左睿
《鱼雷技术》
2010
3
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职称材料
2
基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法
邓志红
汪进文
尚剑宇
张翔
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
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