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挠性卫星姿态的角动量反馈控制
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作者 张洪华 吴宏鑫 陈义庆 《控制工程(北京)》 2001年第4期1-8,共8页
利用动量交换装置的角动量测量和反馈来实现带有挠性附件卫星姿态的稳定控制是一个重要问题。为此,本文导出了角动量反馈控制器,给出了控制器参数的选取方法,分析了姿态控制误差与角动量测量误差的关系。结果表明,角动量反馈控制方法不... 利用动量交换装置的角动量测量和反馈来实现带有挠性附件卫星姿态的稳定控制是一个重要问题。为此,本文导出了角动量反馈控制器,给出了控制器参数的选取方法,分析了姿态控制误差与角动量测量误差的关系。结果表明,角动量反馈控制方法不仅能够保证姿态控制的稳定性,而且能够有效提高姿态控制的稳定度,并且对不确定挠性模态参数具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 挠性卫星 姿态控制 角动量反馈控制器 控制误差 测量误差
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