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轮系航天器的角动量包络分析及角动量管理
被引量:
3
1
作者
雷拥军
袁利
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1-9,共9页
文章进行了冗余轮系航天器角动量包络分析及角动量管理问题研究。基于轮系可视化角动量包络分析,提出了一种角动量包络特征参量描述及基于特征参量的沿任意方向飞轮极限角动量的解算方法,并设计了一种基于以飞轮极限角动量为参考的零运...
文章进行了冗余轮系航天器角动量包络分析及角动量管理问题研究。基于轮系可视化角动量包络分析,提出了一种角动量包络特征参量描述及基于特征参量的沿任意方向飞轮极限角动量的解算方法,并设计了一种基于以飞轮极限角动量为参考的零运动力矩分配轮系角动量管理策略,该方法充分利用轮系最大角动量容量,以避免系统角动量未达到包络面时出现部分飞轮角动量饱和的现象,数学仿真对比验证了所提出策略的有效性。
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关键词
航天器
飞轮
线性规划
角动量包络
角动量
管理
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职称材料
磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析
2
作者
杨洋
王卫杰
+2 位作者
汪洲
樊亚洪
薛乐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2061-2069,共9页
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)空间应用问题,研究其多自由度角动量包络模型。依据MSCSG的机械结构,分析磁悬浮转子径向万向偏转特性,明晰MSCSG轴向一个自由度转子转速变化飞轮力矩和径向两自由度转子万向偏转陀螺力矩输出机理。基于洛...
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)空间应用问题,研究其多自由度角动量包络模型。依据MSCSG的机械结构,分析磁悬浮转子径向万向偏转特性,明晰MSCSG轴向一个自由度转子转速变化飞轮力矩和径向两自由度转子万向偏转陀螺力矩输出机理。基于洛伦兹力磁轴承(LFMB)原理,分析径向偏转力矩与控制电流的线性关系,揭示MSCSG陀螺力矩高精度高带宽的优势。考虑转子径向偏角和轴向转速饱和问题,基于重构偏角和旋转矩阵构建MSCSG角动量包络模型。仿真分析了MSCSG径向偏转力矩高精度高带宽、轴向飞轮力矩高精度的特性。开展MSCSG偏转力矩高带宽性能测试,实验验证MSCSG能够输出大于100 Hz的径向偏转力矩。研究结果表明,MSCSG具有航天器高动态微振动抑制和高精度姿态控制的空间应用前景。
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关键词
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)
洛伦兹力磁轴承(LFMB)
角动量包络
力矩
包
络
高精度高带宽
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职称材料
零动量卫星轮控系统可重构性设计研究
被引量:
7
3
作者
顾朋
王大轶
刘成瑞
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期7-14,共8页
针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计...
针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计准则,可为轮控系统的设计提供参考依据。
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关键词
动量
轮
配置
角动量包络
可靠性
可重构性
姿态控制
航天器
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职称材料
可变构型的控制力矩陀螺控制方法
被引量:
4
4
作者
张科备
高晶敏
+1 位作者
关新
郭子熙
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期23-32,共10页
针对固定构型的控制力矩陀螺群无法灵活改变其合成角动量包络以适应卫星不同工况的姿态机动需求问题,设计了一种可变构型的控制力矩陀螺群控制方法。建立了可变构型的控制力矩陀螺群的动力学模型;在考虑控制力矩陀螺群框架角速度、高速...
针对固定构型的控制力矩陀螺群无法灵活改变其合成角动量包络以适应卫星不同工况的姿态机动需求问题,设计了一种可变构型的控制力矩陀螺群控制方法。建立了可变构型的控制力矩陀螺群的动力学模型;在考虑控制力矩陀螺群框架角速度、高速转子转速以及构型倾角变化速率等多变量下,设计了可变构型的控制力矩陀螺群的操纵律;分析了构型倾角固定和构型倾角可变情形下的控制力矩陀螺群合成角动量包络和奇异状态分布情况。采用可变构型的控制力矩陀螺群进行了卫星多工况姿态敏捷机动控制。数学仿真校验表明,可变构型的控制力矩陀螺控制方法能够实现金字塔构型下不同数目的控制力矩陀螺故障时的卫星三轴敏捷机动控制。
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关键词
控制力矩陀螺
可变构型
角动量包络
操纵控制
姿态控制
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职称材料
题名
轮系航天器的角动量包络分析及角动量管理
被引量:
3
1
作者
雷拥军
袁利
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1-9,共9页
基金
国家杰出青年科学基金(61525301)
文摘
文章进行了冗余轮系航天器角动量包络分析及角动量管理问题研究。基于轮系可视化角动量包络分析,提出了一种角动量包络特征参量描述及基于特征参量的沿任意方向飞轮极限角动量的解算方法,并设计了一种基于以飞轮极限角动量为参考的零运动力矩分配轮系角动量管理策略,该方法充分利用轮系最大角动量容量,以避免系统角动量未达到包络面时出现部分飞轮角动量饱和的现象,数学仿真对比验证了所提出策略的有效性。
关键词
航天器
飞轮
线性规划
角动量包络
角动量
管理
Keywords
spacecraft
fly wheel
linear programming, momentum envelope
momentum management
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析
2
作者
杨洋
王卫杰
汪洲
樊亚洪
薛乐
机构
航天工程大学研究生院
航天工程大学宇航与科学技术系
北京控制工程研究所
[
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期2061-2069,共9页
基金
国家自然科学基金(52075545)。
文摘
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)空间应用问题,研究其多自由度角动量包络模型。依据MSCSG的机械结构,分析磁悬浮转子径向万向偏转特性,明晰MSCSG轴向一个自由度转子转速变化飞轮力矩和径向两自由度转子万向偏转陀螺力矩输出机理。基于洛伦兹力磁轴承(LFMB)原理,分析径向偏转力矩与控制电流的线性关系,揭示MSCSG陀螺力矩高精度高带宽的优势。考虑转子径向偏角和轴向转速饱和问题,基于重构偏角和旋转矩阵构建MSCSG角动量包络模型。仿真分析了MSCSG径向偏转力矩高精度高带宽、轴向飞轮力矩高精度的特性。开展MSCSG偏转力矩高带宽性能测试,实验验证MSCSG能够输出大于100 Hz的径向偏转力矩。研究结果表明,MSCSG具有航天器高动态微振动抑制和高精度姿态控制的空间应用前景。
关键词
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)
洛伦兹力磁轴承(LFMB)
角动量包络
力矩
包
络
高精度高带宽
Keywords
magnetically suspended control and sensing gyroscope(MSCSG)
Lorentz force magnetic bearing(LFMB)
momentum envelope
moment envelope
high precision and high bandwidth
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
零动量卫星轮控系统可重构性设计研究
被引量:
7
3
作者
顾朋
王大轶
刘成瑞
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期7-14,共8页
文摘
针对卫星姿态控制系统设计中常见的动量轮配置问题,总结了星上常用的5种轮控系统构型,首先对各种构型从角动量包络、干扰力矩下动量轮的饱和情况、系统功耗和可靠性等方面进行了可重构性分析和比较,在此基础上提炼了动量轮可重构性设计准则,可为轮控系统的设计提供参考依据。
关键词
动量
轮
配置
角动量包络
可靠性
可重构性
姿态控制
航天器
Keywords
Momentum wheel Configuration Angular momentum envelop Reliability Reconfiguration Attitude control Spacecraft
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
可变构型的控制力矩陀螺控制方法
被引量:
4
4
作者
张科备
高晶敏
关新
郭子熙
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国防科技重点实验室
北京信息科技大学自动化学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期23-32,共10页
基金
国家杰出青年科学基金项目(61525301)
民用航天技术预先研究项目(D020103)。
文摘
针对固定构型的控制力矩陀螺群无法灵活改变其合成角动量包络以适应卫星不同工况的姿态机动需求问题,设计了一种可变构型的控制力矩陀螺群控制方法。建立了可变构型的控制力矩陀螺群的动力学模型;在考虑控制力矩陀螺群框架角速度、高速转子转速以及构型倾角变化速率等多变量下,设计了可变构型的控制力矩陀螺群的操纵律;分析了构型倾角固定和构型倾角可变情形下的控制力矩陀螺群合成角动量包络和奇异状态分布情况。采用可变构型的控制力矩陀螺群进行了卫星多工况姿态敏捷机动控制。数学仿真校验表明,可变构型的控制力矩陀螺控制方法能够实现金字塔构型下不同数目的控制力矩陀螺故障时的卫星三轴敏捷机动控制。
关键词
控制力矩陀螺
可变构型
角动量包络
操纵控制
姿态控制
Keywords
control moment gyroscopes
variable skew configuration
momentum envelope
steer control law
attitude maneuver control
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮系航天器的角动量包络分析及角动量管理
雷拥军
袁利
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析
杨洋
王卫杰
汪洲
樊亚洪
薛乐
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
零动量卫星轮控系统可重构性设计研究
顾朋
王大轶
刘成瑞
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
可变构型的控制力矩陀螺控制方法
张科备
高晶敏
关新
郭子熙
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
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