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题名光纤陀螺的角加速度误差分析与实验研究
被引量：3
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作者
高鑫
严吉中
谢良平
王京献
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机构
西安飞行自动控制研究所
中航捷锐(北京)光电技术有限公司
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2013年第6期821-823,832,共4页
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基金
中航工业集团创新基金资助项目(2009D61812)
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文摘
角加速度误差是光纤陀螺的一项动态误差,该误差会引起光纤陀螺捷联惯导系统的姿态误差,制约捷联惯性导航系统在高动态应用条件下的精度。针对这种情况,在光纤陀螺闭环控制模型的基础上建立了闭环光纤陀螺的角加速度误差模型,并分析了影响角加速度误差的几项重要因素,包括控制回路总增益及控制周期等;随后给出了减小该误差的方法。基于等效输入原理,通过在反馈阶梯波上叠加斜坡信号,分别在不同条件下对闭环光纤陀螺的角加速度误差进行了测试实验。实验结果表明,不同角加速度和控制回路总增益条件下的角加速度误差测试值与理论计算值基本一致,验证了该误差模型的正确性。
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关键词
角加速度误差
动态特性
光纤陀螺
自主测试
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Keywords
angular acceleration error
dynamic characteristics
fiber optic gyroscope
self-test
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN253
[电子电信—物理电子学]
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