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陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制
被引量：
3
1
作者
柯芳
樊键
尹小杰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期67-69,72,共4页
针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系...
针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。
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关键词
变结构控制
陀螺稳定平台
角加速度反馈
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职称材料
题名
陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制
被引量：
3
1
作者
柯芳
樊键
尹小杰
机构
西南技术物理研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期67-69,72,共4页
文摘
针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。
关键词
变结构控制
陀螺稳定平台
角加速度反馈
Keywords
variable structure control
gyro stabilized platform
feedback of angle acceleration
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制
柯芳
樊键
尹小杰
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
3
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