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角加速度边界层观测器设计被引量：4: 1; 作者邓红星王宪彬刘咔《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1504-1508,共5页; 针对机电系统中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等不确定因素,以离散角位置输出作为观测器的输入信号,研究基于滑模控制的角加速度边界层观测器设计方法.在详细分析边界层观测器结构基础上,通过设计滑动模态,给出观测器控制量的... 展开更多; 关键词角加速度估计观测器滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用跟踪-微分器构造增广比例导引律被引量：9: 2; 作者彭建亮孙秀霞 +1 位作者董文瀚周新立《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期435-440,共6页; 研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典... 展开更多; 关键词增广比例导引跟踪微分器视线角加速度估计耦合器线性区; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：3: 3; 作者王英勋宋欣屿 +1 位作者赵江蔡志浩《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。... 展开更多; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间站对日定向装置半物理试验台关键技术被引量：1: 4; 作者刘明洋贺云 +1 位作者徐志刚白鑫林《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页; 为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有... 展开更多; 关键词对日定向装置半物理仿真角加速度估计大型柔性电池帆板刚柔混合动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制被引量：3: 5; 作者刘亮唐勇 +2 位作者陶呈纲甄子洋刘继承《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期832-841,共10页; 针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方... 展开更多; 关键词短距起飞垂直降落飞机减速过渡增量动态逆智能控制分配改进粒子群算法非线性角加速度估计卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名角加速度边界层观测器设计被引量：4: 1; 作者邓红星王宪彬刘咔; 机构东北林业大学交通学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1504-1508,共5页; 文摘针对机电系统中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等不确定因素,以离散角位置输出作为观测器的输入信号,研究基于滑模控制的角加速度边界层观测器设计方法.在详细分析边界层观测器结构基础上,通过设计滑动模态,给出观测器控制量的确定方法,并分析影响观测器性能的主要参数及其设计原则,结合具体的机电控制系统,设计角加速度边界层观测器.实验结果表明,在非线性扰动条件下,设计的角加速度边界层观测器可实现角加速度信号的快速准确估计.; 关键词角加速度估计观测器滑模控制; Keywords angular acceleration estimation observer sliding-mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用跟踪-微分器构造增广比例导引律被引量：9: 2; 作者彭建亮孙秀霞董文瀚周新立; 机构空军工程大学工程学院; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期435-440,共6页; 基金中国博士后科学基金(No.20070421137)资助项目; 文摘研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法,针对典型跟踪-微分器的优缺点,提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器,并将其用于增广比例导引。仿真实验表明,具有跟踪-微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能,且简单可行。; 关键词增广比例导引跟踪微分器视线角加速度估计耦合器线性区; Keywords augmented proportion navigation, tracking differentiator, estimation of LOS angle acceleration, coupler, linear region; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：3: 3; 作者王英勋宋欣屿赵江蔡志浩; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 文摘针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; Keywords quadrotor trajectory tracking incremental nonlinear dynamic inversion(INDI) disturbance rejection control angular acceleration estimation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站对日定向装置半物理试验台关键技术被引量：1: 4; 作者刘明洋贺云徐志刚白鑫林; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页; 文摘为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0～85 Nm、频率为0.01～3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。; 关键词对日定向装置半物理仿真角加速度估计大型柔性电池帆板刚柔混合动力学模型; Keywords Sun-tracking unit Semi-physical simulation Angle acceleration estimation Large flexible battery panel Rigid-flexible coupling dynamics model; 分类号 V416 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制被引量：3: 5; 作者刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承; 机构南京航空航天大学自动化学院中国航空工业成都飞机设计研究所; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期832-841,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61973158) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20200311).; 文摘针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。; 关键词短距起飞垂直降落飞机减速过渡增量动态逆智能控制分配改进粒子群算法非线性角加速度估计卡尔曼滤波; Keywords short takeoff and vertical landing aircraft deceleration transition process nonlinear incremental dynamic inversion intelligent control allocation improved particle swarm algorithm nonlinear angular acceleration estimation Kalman filter; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	角加速度边界层观测器设计	邓红星王宪彬刘咔	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用跟踪-微分器构造增广比例导引律	彭建亮孙秀霞董文瀚周新立	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法	王英勋宋欣屿赵江蔡志浩	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间站对日定向装置半物理试验台关键技术	刘明洋贺云徐志刚白鑫林	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制	刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料