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捷联惯导加速度计参数外场标校方法
被引量：
1
1
作者
李四海
南江
辛格
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期423-426,共4页
惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度...
惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度计零偏和安装误差角验证和精确校正的方法。该方法不但可以对转台标定的结果进行精确校正,还可以在外场情况下对加速度计零位和偏角进行简易的标定。仿真分析和试验结果表明,加计零位标定精度优于5×10-5g,安装误差角精度优于0.2′。
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关键词
捷联惯性导航系统
加速
度计零偏和安装误差
角
七位置
外场标校
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职称材料
对铁饼投掷过程中复合运动的研究
被引量：
3
2
作者
冯晓东
张健
《首都体育学院学报》
1998年第1期37-40,共4页
掷铁饼是较为复杂的投掷项目，运动员在投掷过程中主要为复合运动，即由平动和转动所组成。本文通过查阅文献、调查访问、技术摄影及图片解析，以运动生物力学、理论力学、运动解剖学为理论依据，结合田径技术理论对铁饼投掷过程中的复...
掷铁饼是较为复杂的投掷项目，运动员在投掷过程中主要为复合运动，即由平动和转动所组成。本文通过查阅文献、调查访问、技术摄影及图片解析，以运动生物力学、理论力学、运动解剖学为理论依据，结合田径技术理论对铁饼投掷过程中的复合运动进行研究，目的是丰富投掷铁饼技术的理论，为提高掷铁饼成绩提供一定的科学依据。
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关键词
复合运动
制动
力矩
加速
度
速度
角加速
角
速度
角
位移
全文增补中
题名
捷联惯导加速度计参数外场标校方法
被引量：
1
1
作者
李四海
南江
辛格
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期423-426,共4页
基金
国家自然科学青年基金(60204005)
文摘
惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度计零偏和安装误差角验证和精确校正的方法。该方法不但可以对转台标定的结果进行精确校正,还可以在外场情况下对加速度计零位和偏角进行简易的标定。仿真分析和试验结果表明,加计零位标定精度优于5×10-5g,安装误差角精度优于0.2′。
关键词
捷联惯性导航系统
加速
度计零偏和安装误差
角
七位置
外场标校
Keywords
SINS
accelerometer bias and misalignment angle
7-position
calibration method under outer field condition
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
对铁饼投掷过程中复合运动的研究
被引量：
3
2
作者
冯晓东
张健
机构
北京体育师范学院田径教研室
北京体育师范学院生物力学教研室
出处
《首都体育学院学报》
1998年第1期37-40,共4页
文摘
掷铁饼是较为复杂的投掷项目，运动员在投掷过程中主要为复合运动，即由平动和转动所组成。本文通过查阅文献、调查访问、技术摄影及图片解析，以运动生物力学、理论力学、运动解剖学为理论依据，结合田径技术理论对铁饼投掷过程中的复合运动进行研究，目的是丰富投掷铁饼技术的理论，为提高掷铁饼成绩提供一定的科学依据。
关键词
复合运动
制动
力矩
加速
度
速度
角加速
角
速度
角
位移
分类号
G824 [文化科学—体育训练]
全文增补中
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联惯导加速度计参数外场标校方法
李四海
南江
辛格
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
2
对铁饼投掷过程中复合运动的研究
冯晓东
张健
《首都体育学院学报》
1998
3
全文增补中
已选择
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参考文献
引证文献
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