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精密角位置信号数字化测量系统的研究
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作者 游立 王书强 +2 位作者 金海彬 李亚琭 关振宇 《计量学报》 北大核心 2025年第1期119-125,共7页
感应同步器、旋转变压器是一类基于电磁感应原理的角位置传感器,广泛应用于自动控制、伺服系统中,其输出信号是一组随角位置变化呈比例关系的交流电压信号。要对该信号实现精密测量或校准需要使用专用角度指示器,此仪器功能单一且价格... 感应同步器、旋转变压器是一类基于电磁感应原理的角位置传感器,广泛应用于自动控制、伺服系统中,其输出信号是一组随角位置变化呈比例关系的交流电压信号。要对该信号实现精密测量或校准需要使用专用角度指示器,此仪器功能单一且价格高昂。因此,使用通用数字化仪研制了一套精密角位置信号数字化测量系统,实现了分辨力达0.0001°,测量准确度达±0.001°(k=2)的同步分解信号测量能力。该系统不仅可应用于角度模拟器、感应同步器、旋转变压器的校准或检测中,相关技术还可以应用于国产化精密角度指示器研制中,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 位置测量 度指示器 采样技术 旋转变压器 感应同步器
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小视场角条件下地形跟随飞行适应角法的改进
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作者 朱日楠 王彪 唐超颖 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期676-682,共7页
针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前... 针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合,给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证,该方法可有效解决波浪状航迹问题,避免航迹角与法向过载频繁变化,使飞机以期望安全高度平飞越峰,显著提升地形跟随效果。 展开更多
关键词 地形跟随 适应 小视场 地形数据丢失 波浪状航迹
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增强体结构对三维角联锁复合材料抗冲击性能的影响
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作者 郭艳文 黄晓梅 曹海建 《纺织学报》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
为揭示增强体结构参数对三维角联锁复合材料抗冲击性能的影响规律,利用三维织机和真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺制备了三维角联锁复合材料。研究了2种不同紧度(37%和46%)和3种纬密(30、33和36根/cm)的芳纶三维角联锁复合材料的低速... 为揭示增强体结构参数对三维角联锁复合材料抗冲击性能的影响规律,利用三维织机和真空辅助树脂传递模塑(VARTM)工艺制备了三维角联锁复合材料。研究了2种不同紧度(37%和46%)和3种纬密(30、33和36根/cm)的芳纶三维角联锁复合材料的低速冲击性能,分析了三维角联锁复合材料在不同冲击能量下的损伤形貌和特征。结果表明:织物紧度和纬密对材料的抗冲击性能影响显著,较大紧度的织物表现出更好的抗冲击性能;随着纬密的增加,复合材料的抗冲击性能提高;在较低冲击能量下,三维角联锁复合材料的承载主体是基体,在较高冲击能量下的承载主体是增强体。 展开更多
关键词 三维联锁复合材料 增强体 芳纶 紧度 纬密 铺层 抗冲击性能
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叉角厉蝽对茶银尺蠖幼虫的捕食作用及捕食偏好性
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作者 陈俊华 闻鑫茹 +4 位作者 王晨旭 张俏俏 刘红敏 宁万光 郭世保 《茶叶科学》 北大核心 2025年第1期87-98,共12页
为评估叉角厉蝽(Eocanthecona furcellata)成虫对茶银尺蠖(Scopula subpunctaria)2~4龄幼虫的控害潜能。室内测定叉角厉蝽雌雄成虫对2~4龄茶银尺蠖幼虫的捕食功能反应、搜寻效应,探究了叉角厉蝽雌雄成虫对3~4龄茶银尺蠖的种内干扰效应,... 为评估叉角厉蝽(Eocanthecona furcellata)成虫对茶银尺蠖(Scopula subpunctaria)2~4龄幼虫的控害潜能。室内测定叉角厉蝽雌雄成虫对2~4龄茶银尺蠖幼虫的捕食功能反应、搜寻效应,探究了叉角厉蝽雌雄成虫对3~4龄茶银尺蠖的种内干扰效应,以及叉角厉蝽5龄若虫和雌雄成虫对灰茶尺蠖(Ectropis grisescens)与茶银尺蠖幼虫的捕食偏好性。结果显示,叉角厉蝽雌雄成虫均能捕食2~4龄茶银尺蠖幼虫,且捕食功能反应符合HollingⅡ和HollingⅢ模型。叉角厉蝽雌雄成虫对茶银尺蠖幼虫的控害效能表现为雌成虫>雄成虫,以叉角厉蝽雌成虫对2龄茶银尺蠖幼虫的控害效能最大,为37.044;在拟合的HollingⅢ模型中,叉角厉蝽雌雄成虫对茶银尺蠖2龄幼虫的日均最大捕食量分别为15.823头和12.547头,最佳寻找密度分别为每盒4.971头和6.836头。叉角厉蝽对茶银尺蠖幼虫的搜寻效应结果表明,随猎物密度的降低,搜索的效率逐渐提升。此外,在灰茶尺蠖和茶银尺蠖幼虫同时存在的情况下,叉角厉蝽5龄若虫和雌雄成虫均偏好于取食茶银尺蠖幼虫;同时,叉角厉蝽雌雄成虫对茶银尺蠖幼虫捕食作用受到自身密度的干扰,且捕食3龄茶银尺蠖幼虫的干扰系数大于捕食4龄茶银尺蠖幼虫。研究结果为叉角厉蝽在茶园害虫生物防控中的应用提供研究基础。 展开更多
关键词 厉蝽 茶银尺蠖 功能反应 捕食偏好 种内干扰
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考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
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作者 陈维义 何凡 +1 位作者 王哲 董理 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期95-103,112,共10页
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰... 针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。 展开更多
关键词 协同制导 最优制导 预测制导 终端碰撞约束
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转子尖部角区分离对高负荷压气机性能影响的实验与数值研究
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作者 于贤君 侯景韬 +1 位作者 安广丰 刘宝杰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期67-78,共12页
为了探究转子尖部角区分离对高负荷压气机性能及内部流场的影响,以设计负荷系数为0.46的单级高负荷压气机为研究对象,通过实验与数值计算研究了转子叶尖间隙为0.6%与1.3%叶高的两种情况下高负荷压气机级特性与内部流场细节,分析了转子... 为了探究转子尖部角区分离对高负荷压气机性能及内部流场的影响,以设计负荷系数为0.46的单级高负荷压气机为研究对象,通过实验与数值计算研究了转子叶尖间隙为0.6%与1.3%叶高的两种情况下高负荷压气机级特性与内部流场细节,分析了转子尖部角区分离对于高负荷压气机性能的影响规律及其流动机制。结果表明,转子叶尖间隙为0.6%叶高时,小流量工况下转子尖部吸力面出现了明显的角区分离;而转子叶尖间隙为1.3%叶高时,小流量工况下转子尖部流动由泄漏流主导。随着小间隙下转子尖部角区分离的增强,转子尖部堵塞与损失剧烈增长;同时,由于转子吸力面径向迁移的增强,小流量工况下转子近轮毂区域损失降低、负荷升高。相应地,压气机级总压升随流量减小表现出“先平缓,再升高,最后快速下降”的特点,级效率随着小流量工况总压升的进一步升高快速下降。 展开更多
关键词 高负荷压气机 区分离 转子 实验研究 数值模拟
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倒角对小叶高透平级性能影响的研究
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作者 陈阳 丁伟平 +2 位作者 孙奇 宋放放 王姗 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第1期37-41,48,共6页
以小叶高透平级为研究对象,应用全三维CFD数值模拟研究了不同倒角半径对透平级流场、效率和通流能力等方面的影响。倒角对叶型端部截面压力分布在吸力面和压力面上的主要影响区域不同,并且倒角推迟了叶片二次流的发展,但却提前并强化了... 以小叶高透平级为研究对象,应用全三维CFD数值模拟研究了不同倒角半径对透平级流场、效率和通流能力等方面的影响。倒角对叶型端部截面压力分布在吸力面和压力面上的主要影响区域不同,并且倒角推迟了叶片二次流的发展,但却提前并强化了通道涡的发展,同时增加了叶型尾迹损失。小叶高透平级静叶和动叶的最佳倒角半径数值上约为相应叶片端部喉宽的0.22~0.25倍。提出了一种预测倒角对小叶高透平级通流能力影响的工程预估方法,应用该方法预测的透平级流量与相应数值分析结果高度吻合。 展开更多
关键词 小叶高透平级 数值模拟 气动性能 流量偏差
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基于角点相关匹配识别的试样变形测量方法研究
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作者 邵龙潭 唐孝强 郭晓霞 《岩土力学》 北大核心 2025年第2期665-672,共8页
将数字图像测量技术应用于常规土工三轴试验,成功解决了传统变形测量中的诸多难题,显著提升了测量精度与效率。但高像素图像中灰度阶层的多样性和渐变性使得梯度迭代计算变得复杂,角点附近存在多个潜在的角点候选位置,直接影响了亚像素... 将数字图像测量技术应用于常规土工三轴试验,成功解决了传统变形测量中的诸多难题,显著提升了测量精度与效率。但高像素图像中灰度阶层的多样性和渐变性使得梯度迭代计算变得复杂,角点附近存在多个潜在的角点候选位置,直接影响了亚像素角点定位精度。为了解决亚像素角点检测算法的定位偏差问题,针对已研发的土工三轴试验试样全表面变形数字图像测量系统,提出了基于角点相关匹配识别的亚像素角点检测方法。该方法首先运用Harris检测算法从原始图像中提取整像素角点坐标,随后以这些角点为中心构建固定尺寸的灰度子区。通过子区间的相关匹配迭代处理,获取了初始整像素角点在变形后的亚像素级位移。在模拟试样仿射变形试验中,改进后的算法在继承角点特征稳健识别的基础上,具有良好的仿射不变性,平均绝对误差降低了80.5%,大幅度提高了三轴试验试样全表面变形测量精度。 展开更多
关键词 点相关匹配 数字图像测量 定位偏差 灰度子区
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微生物角蛋白酶及其蛋白质工程研究进展
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作者 张本旭 马诗淳 邓宇 《中国沼气》 2025年第1期3-19,共17页
角蛋白酶是一种重要的蛋白酶,它能降解羽毛等结构复杂的角蛋白,实现多肽、氨基酸等高值化产物的回收利用。目前,天然角蛋白酶的活性、抗逆性和生产效能难以满足工业化应用。蛋白质工程的发展为提高角蛋白酶的产量、改善功能特性提供了... 角蛋白酶是一种重要的蛋白酶,它能降解羽毛等结构复杂的角蛋白,实现多肽、氨基酸等高值化产物的回收利用。目前,天然角蛋白酶的活性、抗逆性和生产效能难以满足工业化应用。蛋白质工程的发展为提高角蛋白酶的产量、改善功能特性提供了有效的途径。文章系统地综述了角蛋白酶的来源、生理特性及结构特点,总结了目前角蛋白酶活性检测的方法及存在的问题,重点探讨了角蛋白酶蛋白质工程在功能域改造及多功能域组合的工程方面的策略和研究进展,展望了未来角蛋白酶的主要研究方向。 展开更多
关键词 蛋白 蛋白酶 酶活检测 蛋白质工程
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合理交汇,注重本质,明确方向福——三角函数问题备考分析
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作者 程建辉 《中学生数理化(高二数学、高考数学)》 2025年第3期6-8,M0002,共4页
三角函数是高中数学的重要模块,在高考中占有重要地位。无论是在函数求值、化简、证明,还是在解决与其他知识交汇的综合问题方面,三角函数都有着广泛的应用。由于三角函数公式众多、变化灵活,同学们在面对不同类型的三角函数问题时,往... 三角函数是高中数学的重要模块,在高考中占有重要地位。无论是在函数求值、化简、证明,还是在解决与其他知识交汇的综合问题方面,三角函数都有着广泛的应用。由于三角函数公式众多、变化灵活,同学们在面对不同类型的三角函数问题时,往往不知道如何选择合适的解题策略。在高考二轮复习阶段,同学们要能熟练运用所学知识解决给角求值、给值求角、求函数取值范围或值域、证明恒等式等一系列问题。 展开更多
关键词 高中数学 二轮复习 函数 明确方向 备考 解题策略 函数求值
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凸显角本质的学习路径研究:巩固、运用角本质
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作者 黄旭冉 林卓然 +2 位作者 张芳铭 许佳敏 巩子坤 《中小学课堂教学研究》 2024年第5期7-10,共4页
凸显角本质的“角的初步认识”单元整体教学路径分为三个课时。本文研究第三课时,即巩固、运用角本质的学习路径。文章通过教学实践与研讨,得到完善的学习路径:由转动引入锐角、直角和钝角,动静结合比较角的大小,巩固角本质;通过分类活... 凸显角本质的“角的初步认识”单元整体教学路径分为三个课时。本文研究第三课时,即巩固、运用角本质的学习路径。文章通过教学实践与研讨,得到完善的学习路径:由转动引入锐角、直角和钝角,动静结合比较角的大小,巩固角本质;通过分类活动认识直角、锐角和钝角,并呈现不同开口方向的直角,体会直角的特殊性;转动活动角,运用角本质进一步感受锐角、直角和钝角之间的大小关系。由此,提出教学建议:用“转动”一以贯之直角、锐角和钝角的学习;借助分类活动,展示不同开口方向的直角,感受直角的特殊性。 展开更多
关键词 的本质 的分类 学习路径
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基于ANSYS的轮边减速器六角螺栓静力学分析与优化
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作者 张燕 《沧州师范学院学报》 2025年第1期53-56,106,共5页
六角螺栓作为轮边减速器与电动叉车车轮之间的重要连接件,承受着预紧载荷及较大的外载荷,极易变形或断裂,导致减速器工作失效。采用Pro/E软件创建了六角螺栓的三维模型,将三维模型导入ANSYS软件进行静力学计算,随后针对计算结果进行分析... 六角螺栓作为轮边减速器与电动叉车车轮之间的重要连接件,承受着预紧载荷及较大的外载荷,极易变形或断裂,导致减速器工作失效。采用Pro/E软件创建了六角螺栓的三维模型,将三维模型导入ANSYS软件进行静力学计算,随后针对计算结果进行分析,并对不满足力学性能使用要求的工况展开优化。对比更换螺栓材料、增加调整垫、优化螺栓结构三种不同的优化方案,发现优化螺栓结构可以彻底解决六角螺栓变形及断裂失效的问题。对轮边减速器六角螺栓进行ANSYS静力学分析及优化,既可以缩短六角螺栓的设计周期,降低生产成本,又能够延长减速器的工作寿命,提升电动叉车的工作稳定性。 展开更多
关键词 ANSYS 静力学分析 轮边减速器 螺栓
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熔盐罐罐底角焊缝疲劳可靠性评估方法及应用
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作者 俞兵 胡海军 +2 位作者 谢国山 李涌泉 李秀峰 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期215-224,共10页
为了准确评估熔盐罐罐底角焊缝服役过程中的疲劳可靠性,将应力影响因素和疲劳模型参数随机化,提出了一种基于应力-强度干涉理论的角焊缝疲劳可靠性评估方法。通过雨流计数法获得典型的熔盐液位变化幅值并统计其出现频率;建立了真实尺寸... 为了准确评估熔盐罐罐底角焊缝服役过程中的疲劳可靠性,将应力影响因素和疲劳模型参数随机化,提出了一种基于应力-强度干涉理论的角焊缝疲劳可靠性评估方法。通过雨流计数法获得典型的熔盐液位变化幅值并统计其出现频率;建立了真实尺寸的角焊缝数值模型并获得其应力分布;基于角焊缝尺寸、载荷等应力影响因素的正态分布模型,应用拉丁超立方抽样方法对其抽样统计,从而获得角焊缝焊趾处等效结构应力的分布模型;对ASME BPVC.Ⅷ.2—2023标准中疲劳寿命模型的主应力-寿命曲线参数进行随机化,基于应力-强度干涉理论,建立了角焊缝疲劳可靠性评估模型;对某光热装置低温熔盐罐罐底角焊缝的疲劳可靠性进行实例分析。结果表明:一个季度内熔盐罐液位变化主要有6种典型工况,最大液位波动为1.55~12.39 m;角焊缝最大应力位于其内侧焊趾处,为301.5 MPa;多载荷下角焊缝的疲劳寿命均值为46 a,服役3 a后角焊缝的疲劳失效概率为0.040 6,服役30 a后的失效概率为0.335 9。 展开更多
关键词 熔盐罐 焊缝 应力-强度干涉模型 疲劳可靠性
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非等叶片安放角下轴流泵压力脉动特性分析
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作者 陈伟 匡正 +2 位作者 张晖 梁金栋 钱华港 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期148-153,共6页
为了探讨叶片角差对轴流泵压力脉动特性的影响,通过改变轴流泵单叶片安放角,设计了4种基于RNG k-ε湍流模型的计算方案,并采用CFX软件进行数值模拟,对各方案下轴流泵叶轮进出口和导叶出口处监测点压力脉动特性进行对比分析。结果表明:... 为了探讨叶片角差对轴流泵压力脉动特性的影响,通过改变轴流泵单叶片安放角,设计了4种基于RNG k-ε湍流模型的计算方案,并采用CFX软件进行数值模拟,对各方案下轴流泵叶轮进出口和导叶出口处监测点压力脉动特性进行对比分析。结果表明:叶轮进出口监测点诱导的谐频随着角度的增加会由高频变为低频,这种低频脉动会对水泵稳定运行产生较大的影响;同时叶片角度的改变导致导叶出口回流区增大,较易形成漩涡,影响水泵运行安全。 展开更多
关键词 轴流泵 特性分析 非等叶片安放 压力脉动
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不同角针取穴方法在结直肠腺瘤术后患者肠功能恢复中的应用研究
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作者 宋年 苏洁 +2 位作者 陈露 李小红 骆晓敏 《军事护理》 北大核心 2025年第3期10-13,共4页
目的基于“原络配穴”理论指导取穴,探究不同取穴方法角针干预对结直肠腺瘤术后患者肠功能恢复的影响,以促进患者术后恢复。方法便利抽样选取165例择期行结直肠腺瘤手术的患者,随机分为三组,每组55例。对照组接受内镜治疗术后常规护理;... 目的基于“原络配穴”理论指导取穴,探究不同取穴方法角针干预对结直肠腺瘤术后患者肠功能恢复的影响,以促进患者术后恢复。方法便利抽样选取165例择期行结直肠腺瘤手术的患者,随机分为三组,每组55例。对照组接受内镜治疗术后常规护理;试验Ⅰ组在对照组的基础上,采用循经取穴角针干预;试验Ⅱ组在对照组的基础上,采用原络配穴取穴角针干预。比较三组患者术后肠功能恢复情况。结果最终纳入160例患者,两组试验组的胃肠功能障碍发生率明显低于对照组(均P<0.05);试验Ⅱ组患者的术后胃肠功能障碍发生率低于试验Ⅰ组,但差异无统计学意义(P>0.05),其肠鸣音恢复、肛门首次排气时间明显短于试验Ⅰ组(均P<0.05)。结论角针干预可有效促进结直肠腺瘤患者内镜治疗术后肠功能恢复,且基于原络配穴法取穴角针干预效果更佳,取穴简便,适合临床推广。 展开更多
关键词 原络配穴 结直肠腺瘤 肠功能
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PEI联合术中房角镜下房角分离及房角切开术治疗中晚期PACG合并白内障 被引量:1
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作者 高思佳 闻郁 +2 位作者 万茜茜 刘贺婷 陶黎明 《国际眼科杂志》 CAS 2024年第6期864-869,共6页
目的:评价超声乳化白内障吸除人工晶状体植入术(PEI)联合术中房角镜直视下房角分离术(GSL)及房角切开术(GT)治疗中晚期原发性闭角型青光眼(PACG)合并白内障的效果。方法:回顾性病例系列研究方法。收集2021-12-01/2023-03-31在安徽医科... 目的:评价超声乳化白内障吸除人工晶状体植入术(PEI)联合术中房角镜直视下房角分离术(GSL)及房角切开术(GT)治疗中晚期原发性闭角型青光眼(PACG)合并白内障的效果。方法:回顾性病例系列研究方法。收集2021-12-01/2023-03-31在安徽医科大学第二附属医院手术的中晚期PACG合并白内障患者62例65眼,根据手术方式不同分为两组:观察组30例32眼行PEI+GSL+GT,对照组32例33眼行PEI+GSL。评估两组患者术前,术后1 d, 1 wk, 1、3、6 mo眼压、最佳矫正视力(BCVA)和抗青光眼药物使用数量。术前和术后6 mo时分别评估视野、杯盘比、前房角开放范围、前房深度、RNFL平均厚度。结果:PEI+GSL+GT组术后6 mo眼压和平均眼压降幅(16.68±2.65、11.12±8.53 mmHg)与PEI+GSL组(18.71±2.51、8.32±4.17 mmHg)有显著差异(P<0.05),眼压降幅率无差异(44.57%±21.79%和35.20%±17.94%,P>0.05)。术后6 mo两组抗青光眼药物使用数量、BCVA、前房深度、房角关闭范围均较术前改善(均P<0.01),PEI+GSL+GT组术后6 mo的药物减少数量和房角开放范围均大于PEI+GSL组(P<0.05),其余指标两组间比较均无差异(均P>0.05)。两组术后6 mo的视野平均偏差、杯盘比及RNFL平均厚度较术前均无差异(均P>0.05)。PEI+GSL+GT组手术完全成功率为81%(26/32),手术条件成功率为94%(30/32);PEI+GSL组手术完全成功率为58%(19/33),手术条件成功率为76%(25/33)。两组间手术成功率均有差异(完全成功率χ^(2)=4.275,P=0.039;条件成功率χ^(2)=4.040,P=0.044)。两组患者均未见危及视力的并发症及再次手术。结论:对于中晚期原发性闭角型青光眼合并白内障患者,采用PEI+GSL+GT治疗比PEI+GSL治疗更有效。 展开更多
关键词 原发性闭型青光眼(PACG) 白内障 切开术 分离术 微创青光眼手术 超声乳化白内障吸除人工晶状体植入(PEI) 前房镜检查
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凸显角本质的学习路径研究:初识角的概念 被引量:1
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作者 巩子坤 许佳敏 +1 位作者 张芳铭 黄旭冉 《中小学课堂教学研究》 2024年第3期6-9,36,共5页
角是学生认识几何图形的起点,但教材与教学关注较多的是不同角的性质,而不是角的本质。文章提出凸显角本质的“角的初步认识”单元整体教学,并展示第一课时“初识角的概念”。研究者通过教学实践与研讨,得到完善的学习路径:基于现实角,... 角是学生认识几何图形的起点,但教材与教学关注较多的是不同角的性质,而不是角的本质。文章提出凸显角本质的“角的初步认识”单元整体教学,并展示第一课时“初识角的概念”。研究者通过教学实践与研讨,得到完善的学习路径:基于现实角,抽象出图形角;通过分类,探索角的特征,得到数学角;通过创造角,理解角的特征。由此提出教学建议:借助分类,初识角的概念;动手创造角,直观感知角的特征。 展开更多
关键词 的本质 的概念 学习路径
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基于GA-BP的最优前置角滑模控制算法
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作者 宋炣 杜昌平 郑耀 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期8-16,共9页
对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计... 对于导弹精确制导任务,提出一种基于GA-BP(genetic algorithm, GA;back propagation, BP;GA-BP)最优前置角的分段改进滑模控制算法。首先针对固定前置角滑模控制依赖前置角数值且难以预先确定的问题,建立了一个GA-BP神经网络,用于估计具体任务模型下的最优前置角。然后根据剩余时间的估计值设计分段滑模趋近律,得到分段改进滑模控制算法,以期提高制导控制过程的鲁棒性。进而构成完整的基于GA-BP最优前置角的分段改进滑模控制算法。最后对算法进行了仿真分析,结果表明:相较固定前置角的滑模控制算法,本算法平均可以减少约5%的任务时间和12%左右的总体过载,最高可以减少30%的任务时间,具有更高的优越性。 展开更多
关键词 制导 前置 滑模控制 GA-BP 数据预测
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液-液针栓式喷注器膜束流动状态对雾化锥角的影响
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作者 赵凡 张海滨 +1 位作者 赵亮 白博峰 《推进技术》 北大核心 2025年第2期164-174,共11页
为揭示液-液针栓式喷注器膜束流动状态对雾化锥角的影响规律,本文通过精细设计喷注器结构与控制液束与液膜流动状态,采用可视化实验对针栓式喷注器喷注单元雾化锥角进行了测试分析。实验研究发现,除动量比之外,液束、液膜的流动状态(韦... 为揭示液-液针栓式喷注器膜束流动状态对雾化锥角的影响规律,本文通过精细设计喷注器结构与控制液束与液膜流动状态,采用可视化实验对针栓式喷注器喷注单元雾化锥角进行了测试分析。实验研究发现,除动量比之外,液束、液膜的流动状态(韦伯数)也对雾化锥角有较大影响。通过对实验结果分析,本文提出了表征液-液针栓喷注器液束/液膜撞击变形程度的函数模型,并将其作为修正因子对已有液-液针栓喷注单元雾化锥角预测模型进行了修正。在局部动量比0.55~5.13内,本文提出的雾化锥角修正模型的预测误差小于±5%(置信度91.46%),该模型实现了对液-液针栓喷注器喷注单元雾化锥角的准确预测。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 针栓喷注器 雾化锥 动量比 撞击变形 韦伯数
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聚焦三角函数中的变角技巧
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作者 梁薇薇 《中学生数理化(高一数学)》 2024年第7期23-24,共2页
三角函数变换的核心是角的变换,常见的角变换技巧有:半角与倍角的转化,互余、互补角的转化,非特殊角向特殊角的转化,条件角向所求角的转化,以及引入辅助角等。下面聚焦三角函数中的角变换技巧,供同学们学习与参考。
关键词 函数 特殊 辅助 变换技巧 互余 互补 的变换 聚焦
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