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基于全局仿射变换估计的航拍视频校正
被引量：
3
1
作者
郭江
申浩
+1 位作者
李书晓
常红星
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第6期2342-2345,共4页
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取...
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取运动参数之前,将匹配对视为矢量进行分析,滤除明显的误匹配对以提高内点率。结果表明,该方法可实时、准确地估计全局仿射运动,完全能够满足移动平台下运动检测的需要。
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关键词
航拍
视频
全局运动估计
角点检测
视频校正
特征匹配
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职称材料
基于嵌入式CPU-GPU的高清鱼眼视频实时校正系统
被引量：
4
2
作者
公维理
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第14期172-179,201,共9页
在安防监控领域,需要鱼眼实时监控系统实现360°×180°大范围高质量无死角全景实时监控,现有的鱼眼校正系统存在成本较高,灵活性差,特别是清晰度不高和实时性差等方面的问题。针对如何提高全景高清鱼眼视频校正的实时性问...
在安防监控领域,需要鱼眼实时监控系统实现360°×180°大范围高质量无死角全景实时监控,现有的鱼眼校正系统存在成本较高,灵活性差,特别是清晰度不高和实时性差等方面的问题。针对如何提高全景高清鱼眼视频校正的实时性问题,提出了基于嵌入式平台STi H418的CPU-GPU高速通信协议和基于可编程着色器的嵌入式CPU-GPU内存共享方法,并利用GPU的纹理映射技术实现了全景高清鱼眼视频实时校正系统。实验结果表明,与相关校正系统相比,该系统很好地兼顾到算法效率、图像校正效果和完整性,可以完全满足360°×180°的全景高清(400万像素,2 048×2 048p30)鱼眼视频实时监控,而且与使用PC服务器相比嵌入式系统降低了系统整体成本,ARM CPU软件生成更新校正算法和可事时实时和事后的虚拟PTZ提高系统灵活性和稳定性,因此该系统具有很高的实用价值。
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关键词
全景高清鱼眼
视频
实时
校正
嵌入式中央处理器-图形处理器(CPU-GPU)
线性等距球面透视投影
纹理映射
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职称材料
题名
基于全局仿射变换估计的航拍视频校正
被引量：
3
1
作者
郭江
申浩
李书晓
常红星
机构
中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第6期2342-2345,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61005028
61005067)
文摘
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取运动参数之前,将匹配对视为矢量进行分析,滤除明显的误匹配对以提高内点率。结果表明,该方法可实时、准确地估计全局仿射运动,完全能够满足移动平台下运动检测的需要。
关键词
航拍
视频
全局运动估计
角点检测
视频校正
特征匹配
Keywords
aerial video
global motion estimation
corner detection
video registration
feature matching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于嵌入式CPU-GPU的高清鱼眼视频实时校正系统
被引量：
4
2
作者
公维理
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第14期172-179,201,共9页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(No.1012015115)
文摘
在安防监控领域,需要鱼眼实时监控系统实现360°×180°大范围高质量无死角全景实时监控,现有的鱼眼校正系统存在成本较高,灵活性差,特别是清晰度不高和实时性差等方面的问题。针对如何提高全景高清鱼眼视频校正的实时性问题,提出了基于嵌入式平台STi H418的CPU-GPU高速通信协议和基于可编程着色器的嵌入式CPU-GPU内存共享方法,并利用GPU的纹理映射技术实现了全景高清鱼眼视频实时校正系统。实验结果表明,与相关校正系统相比,该系统很好地兼顾到算法效率、图像校正效果和完整性,可以完全满足360°×180°的全景高清(400万像素,2 048×2 048p30)鱼眼视频实时监控,而且与使用PC服务器相比嵌入式系统降低了系统整体成本,ARM CPU软件生成更新校正算法和可事时实时和事后的虚拟PTZ提高系统灵活性和稳定性,因此该系统具有很高的实用价值。
关键词
全景高清鱼眼
视频
实时
校正
嵌入式中央处理器-图形处理器(CPU-GPU)
线性等距球面透视投影
纹理映射
Keywords
panoramic High Definition（HD）fisheye video real-time correction
embedded Central Processing Unit-Graphic Processing Unit（CPU-GPU）
linear equidistant spherical perspective projection
texture mapping
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全局仿射变换估计的航拍视频校正
郭江
申浩
李书晓
常红星
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于嵌入式CPU-GPU的高清鱼眼视频实时校正系统
公维理
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
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