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洞内外实景三维数据采集与融合技术--以宜兴善卷洞为例
1
作者
郭震冬
吴昊
+1 位作者
顾正东
黄亮
《测绘通报》
北大核心
2025年第8期149-152,共4页
针对实景三维建设中复杂室内及地下空间建模研究不足的问题,本文提出了一种融合三维点云与视频影像的实景三维建模方法。首先,利用SLAM技术获取洞内高精度激光点云数据,并通过贴近摄影测量采集多角度视频影像;然后,采用SFM算法生成密集...
针对实景三维建设中复杂室内及地下空间建模研究不足的问题,本文提出了一种融合三维点云与视频影像的实景三维建模方法。首先,利用SLAM技术获取洞内高精度激光点云数据,并通过贴近摄影测量采集多角度视频影像;然后,采用SFM算法生成密集匹配点云,结合ICP算法实现异源数据的精确配准,构建兼具结构特征与纹理信息的洞内三维模型;最后,将洞内模型与无人机倾斜摄影测量的洞外地形级实景三维场景融合,形成统一的数字孪生平台。研究结果表明,该方法实现了洞内外场景的高精度还原与虚实融合,为地下复杂空间建模提供了可靠的技术参考。
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关键词
SLAM技术
近景摄影测量
无人机倾斜摄影测量
视频与点云融合建模
洞内外三维
融合
建
模
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职称材料
题名
洞内外实景三维数据采集与融合技术--以宜兴善卷洞为例
1
作者
郭震冬
吴昊
顾正东
黄亮
机构
江苏省测绘工程院
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第8期149-152,共4页
文摘
针对实景三维建设中复杂室内及地下空间建模研究不足的问题,本文提出了一种融合三维点云与视频影像的实景三维建模方法。首先,利用SLAM技术获取洞内高精度激光点云数据,并通过贴近摄影测量采集多角度视频影像;然后,采用SFM算法生成密集匹配点云,结合ICP算法实现异源数据的精确配准,构建兼具结构特征与纹理信息的洞内三维模型;最后,将洞内模型与无人机倾斜摄影测量的洞外地形级实景三维场景融合,形成统一的数字孪生平台。研究结果表明,该方法实现了洞内外场景的高精度还原与虚实融合,为地下复杂空间建模提供了可靠的技术参考。
关键词
SLAM技术
近景摄影测量
无人机倾斜摄影测量
视频与点云融合建模
洞内外三维
融合
建
模
Keywords
SLAM technology
close-range photogrammetry
UAV oblique photogrammetry
video and point cloud fusion modeling
3D fusion modeling inside and outside the cave
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
洞内外实景三维数据采集与融合技术--以宜兴善卷洞为例
郭震冬
吴昊
顾正东
黄亮
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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