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机载光电平台的复合补偿控制方法
被引量：
21
1
作者
扈宏杰
王元哲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1272-1281,共10页
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合关系;考虑到载体扰动的影响,提出了一种基于速度信号的改进干...
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合关系;考虑到载体扰动的影响,提出了一种基于速度信号的改进干扰观测器结构,并分析了它的工作原理和鲁棒稳定性。然后,针对机械系统中普遍存在的摩擦等干扰现象,设计了基于模糊逼近的复合补偿控制策略以保证系统的跟踪性能。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛。实验结果显示,该控制方法具有较高的稳定精度,其跟踪误差可达μrad数量级,表明该方法可以有效地抑制载体扰动的影响并且具有良好的跟踪性能,是可行有效的。
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关键词
机载光电平台
视轴稳定跟踪
干扰观测器
模糊系统
复合控制
LYAPUNOV
稳定
性
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职称材料
题名
机载光电平台的复合补偿控制方法
被引量：
21
1
作者
扈宏杰
王元哲
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1272-1281,共10页
基金
航空科学基金资助项目(No.20080651016)
文摘
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合关系;考虑到载体扰动的影响,提出了一种基于速度信号的改进干扰观测器结构,并分析了它的工作原理和鲁棒稳定性。然后,针对机械系统中普遍存在的摩擦等干扰现象,设计了基于模糊逼近的复合补偿控制策略以保证系统的跟踪性能。最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛。实验结果显示,该控制方法具有较高的稳定精度,其跟踪误差可达μrad数量级,表明该方法可以有效地抑制载体扰动的影响并且具有良好的跟踪性能,是可行有效的。
关键词
机载光电平台
视轴稳定跟踪
干扰观测器
模糊系统
复合控制
LYAPUNOV
稳定
性
Keywords
airborne opto-electronic platform
stabilization and tracking control of Line of Sight（LOS）
dis-turbance observer（DOB）
fuzzy system
composite control
Lyapunov stability
分类号
V443.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载光电平台的复合补偿控制方法
扈宏杰
王元哲
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
21
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