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动载体光电平台视轴稳定精度的检测
被引量：
18
1
作者
孙辉
郎小龙
+1 位作者
李志强
孙丽娜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2131-2137,共7页
提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平...
提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平面反射镜反映光电平台视轴指向角度的变化,用高速数字CMOS相机采集图像,并通过计算图像之间归一化的互功率谱和采用相位相关配准算法检测光斑的亚像元级位移量实现了光电平台视轴指向角度的精确测量。将该方法应用于光电平台视轴稳定精度检测系统进行Leica经纬仪标定实验,结果显示,在视场检测范围为±1°、图像采样频率为500frame/s时,检测误差<2μrad,表明该方法实现了动态测量并满足高精度、大视场的检测要求。
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关键词
光电平台
视轴稳定精度
相位相关
视场角
亚像元
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职称材料
动载体光电成像系统视轴稳定精度研究
被引量：
11
2
作者
朱华征
范大鹏
+1 位作者
马东玺
张文博
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期537-541,共5页
载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于...
载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于探测器限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在探测器限制的空间分辨率内,或将像移控制在一个探测单元尺寸内,对于衍射限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在衍射限制的空间分辨率内,得出了视轴稳定精度必须在满足成像系统空间分辨率的基础上,根据实际功能需求进行确定的结论。最后通过实例验证了上述结果。
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关键词
扰动
视轴稳定精度
空间分辨率
跟踪
精度
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职称材料
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制
被引量：
24
3
作者
李贤涛
张晓沛
+1 位作者
毛大鹏
孙敬辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2428-2436,共9页
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后...
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后分别通过带宽测试实验、扰动抑制实验、视轴稳定实验和鲁棒性实验对其性能进行测试,并采用DOB型音圈式-快速反射镜和压电陶瓷式-快速反射镜做对比。实验结果表明:相比于传统的DOB型音圈式-快速反射镜系统,本文控制方法的参数鲁棒性更强;相比于传统的压电式-快速反射镜,本文控制方法不仅视轴稳定精度与其不相上下,还具有更大的行程。除此之外,在80Hz以内任意频率扰动的影响下,基于ARC型音圈式-快速反射镜的复合轴航空光电稳定平台的视轴稳定精度均可以控制在5μrad(RMS)以内;同时在-40℃~50℃的温度条件下依然可以保持该性能,远远优于DOB型音圈式-快速反射镜的效果。本文控制方法完全满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
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关键词
航空光电
稳定
平台
音圈式-快速反射镜
压电式-快速反射镜
视轴稳定精度
参数鲁棒性
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职称材料
题名
动载体光电平台视轴稳定精度的检测
被引量：
18
1
作者
孙辉
郎小龙
李志强
孙丽娜
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2131-2137,共7页
基金
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2009CB72400607)
国防预研基金资助项目(No.402070301)
文摘
提出一种动载体光电平台视轴稳定精度的检测方法。介绍了光学测量原理,讨论了光电平台视轴稳定精度检测系统的实施路线,并对该系统使用的自准直光学成像系统、高速数字CMOS相机和光斑检测算法进行了研究。由安装在光电平台照准架上的平面反射镜反映光电平台视轴指向角度的变化,用高速数字CMOS相机采集图像,并通过计算图像之间归一化的互功率谱和采用相位相关配准算法检测光斑的亚像元级位移量实现了光电平台视轴指向角度的精确测量。将该方法应用于光电平台视轴稳定精度检测系统进行Leica经纬仪标定实验,结果显示,在视场检测范围为±1°、图像采样频率为500frame/s时,检测误差<2μrad,表明该方法实现了动态测量并满足高精度、大视场的检测要求。
关键词
光电平台
视轴稳定精度
相位相关
视场角
亚像元
Keywords
electro-optical imaging system
LOS stabilization accuracy
Phase-only Correlation（POC）
field of view
sub-pixel-level
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动载体光电成像系统视轴稳定精度研究
被引量：
11
2
作者
朱华征
范大鹏
马东玺
张文博
机构
国防科学技术大学机电工程系
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期537-541,共5页
基金
国防预研项目资助(10401020202a)
文摘
载体扰动会对光电成像系统的性能产生影响。分析载体扰动的特点及产生的原因,主要分析载体角运动对光电成像系统性能的影响。在此基础上从空间分辨率、人眼观察性能以及跟踪精度3个方面分析光电成像系统对视轴稳定精度的要求,指出对于探测器限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在探测器限制的空间分辨率内,或将像移控制在一个探测单元尺寸内,对于衍射限制的光电成像系统,应将积分时间内载体的角扰动控制在衍射限制的空间分辨率内,得出了视轴稳定精度必须在满足成像系统空间分辨率的基础上,根据实际功能需求进行确定的结论。最后通过实例验证了上述结果。
关键词
扰动
视轴稳定精度
空间分辨率
跟踪
精度
Keywords
disturbance
LOS stabilization accuracy
spatial resolution
tracking accuracy
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制
被引量：
24
3
作者
李贤涛
张晓沛
毛大鹏
孙敬辉
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
美国加利福尼亚大学洛杉矶分校亨利.萨缪理工程和应用科学学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2428-2436,共9页
基金
国家"863"高技术研究发展计划重点项目(No.2013AA122102)
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新工程项目(No.Y3CX1SS14C)
文摘
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后分别通过带宽测试实验、扰动抑制实验、视轴稳定实验和鲁棒性实验对其性能进行测试,并采用DOB型音圈式-快速反射镜和压电陶瓷式-快速反射镜做对比。实验结果表明:相比于传统的DOB型音圈式-快速反射镜系统,本文控制方法的参数鲁棒性更强;相比于传统的压电式-快速反射镜,本文控制方法不仅视轴稳定精度与其不相上下,还具有更大的行程。除此之外,在80Hz以内任意频率扰动的影响下,基于ARC型音圈式-快速反射镜的复合轴航空光电稳定平台的视轴稳定精度均可以控制在5μrad(RMS)以内;同时在-40℃~50℃的温度条件下依然可以保持该性能,远远优于DOB型音圈式-快速反射镜的效果。本文控制方法完全满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
关键词
航空光电
稳定
平台
音圈式-快速反射镜
压电式-快速反射镜
视轴稳定精度
参数鲁棒性
Keywords
aerial photoelectrical stabilized platform
VCM-FSM
PZT-FSM
stability precision of LOS
parameter robustness
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动载体光电平台视轴稳定精度的检测
孙辉
郎小龙
李志强
孙丽娜
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
18
在线阅读
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职称材料
2
动载体光电成像系统视轴稳定精度研究
朱华征
范大鹏
马东玺
张文博
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制
李贤涛
张晓沛
毛大鹏
孙敬辉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
24
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职称材料
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