持续偏心旋转刺激对视角变换和空间记忆影响

1

作者 张雪林 何思扬 +4 位作者 邹朋 张建兰 王颜晴 郭攀 王林杰 《载人航天》 北大核心 2025年第2期155-161,共7页

针对航天低重力环境下航天员空间定向障碍问题,研究持续偏心旋转模拟特殊环境对视角变换和空间记忆影响。检测20名男性志愿者在转椅静止和持续偏心旋转2种条件下视角变换能力和空间记忆能力。结果表明:相较于转椅静止条件,志愿者在持续... 针对航天低重力环境下航天员空间定向障碍问题,研究持续偏心旋转模拟特殊环境对视角变换和空间记忆影响。检测20名男性志愿者在转椅静止和持续偏心旋转2种条件下视角变换能力和空间记忆能力。结果表明:相较于转椅静止条件,志愿者在持续偏心旋转刺激条件下视角变换测试任务所用时间更短(P<0.05),空间记忆测试任务正确率更高(P<0.05)。持续偏心旋转刺激对视角变换能力和空间记忆能力均有一定促进作用。 展开更多

关键词 持续偏心旋转 视角变换 空间记忆 空间定向 主观垂向

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一种抗视角变换的SURF匹配算法 被引量：7

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作者 李婕 邓德祥 +1 位作者 石文轩 颜佳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第9期3536-3539,共4页

针对传统的SURF匹配算法在图像搜索、物体识别中对视角变化大的图像特征点无法匹配的缺陷,提出了一种改进的SURF图像匹配算法。该算法利用模拟图序列的概念,即由原始图像模拟各种可能的视角变换生成的一组图像序列,对图像序列中的每幅... 针对传统的SURF匹配算法在图像搜索、物体识别中对视角变化大的图像特征点无法匹配的缺陷,提出了一种改进的SURF图像匹配算法。该算法利用模拟图序列的概念,即由原始图像模拟各种可能的视角变换生成的一组图像序列,对图像序列中的每幅图像进行SURF特征点提取;剔除冗余特征点后将模拟图序列中的特征点映射到原始图像中,这一过程增加了原始图像的特征点数量,特征点描述向量改用原始图像和多个模拟图的SURF特征描述向量共同表示;最后采用欧氏距离准则,最终得到两幅图像的正确匹配对。实验结果表明,本算法增加了特征点匹配对数,改善了视角变换过大(大于60°)使得图像无法匹配的情况。 展开更多

关键词 SURF 视角变换 模拟图序列 图像匹配

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基于SURF的抗视角变换图像匹配算法 被引量：10

3

作者 苏可心 韩广良 孙海江 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期626-632,共7页

针对原SURF算法难以解决图像发生仿射变换特别是发生大视角变换时的有效匹配问题,提出了一种基于SURF的抗视角变换图像匹配算法。算法首先通过模拟可能的视角变换对基准图像进行视角补偿来生成模拟图像序列;再对序列中的每幅图像分别提... 针对原SURF算法难以解决图像发生仿射变换特别是发生大视角变换时的有效匹配问题,提出了一种基于SURF的抗视角变换图像匹配算法。算法首先通过模拟可能的视角变换对基准图像进行视角补偿来生成模拟图像序列;再对序列中的每幅图像分别提取SURF特征点并映射到基准图中,构成基准图像的特征点集,从而增加了基准图像中抗视角变换特征点数目;最后以欧氏距离作为相似度量准则得到待配准图像和基准图像间的SURF匹配特征点对。实验结果表明,所提算法增加了特征点匹配对数目,改善了视角变换过大(大于60°)使得图像无法匹配的情况。 展开更多

关键词 SURF 视角变换 模拟图像序列 图像匹配

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基于视频稳像和视角变换的公交客流计数方法 被引量：6

4

作者 谢璐 金志刚 王颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第10期2926-2930,共5页

已有的公交客流计数方法大多没有考虑车体振动引起的视频抖动问题和摄像头角度引起的图像梯形失真问题,因此提出一种基于视频稳像和视角变换的公交客流计数方法。首先采用基于块匹配的视频稳像技术,减小车体振动引起的图像序列间的偏移... 已有的公交客流计数方法大多没有考虑车体振动引起的视频抖动问题和摄像头角度引起的图像梯形失真问题,因此提出一种基于视频稳像和视角变换的公交客流计数方法。首先采用基于块匹配的视频稳像技术,减小车体振动引起的图像序列间的偏移;然后通过对视频图像进行视角变换,校正摄像头角度引起的图像梯形失真;最后采用基于头肩部特征的人体检测及跟踪方法,统计各个时段的上下客流量和乘客总人数。经实验测试,稳像处理后的视频与稳像前相比,峰值信噪比(PSNR)提高了约5.5 dB,稳像速率达到25帧/s。视角变换后的视频与原始视频相比,人体识别率提高了约10%,大大提高了客流计数精度。 展开更多

关键词 公交客流计数 视频监控 稳像 视角变换

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一种抗视角变换的改进SIFT景象匹配算法

5

作者 苏可心 韩广良 孙海江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期172-177,共6页

针对光电成像制导过程中,电视导引头实时获取的前视图像与预存的目标区域基准图像之间存在较大视角差异时,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法得到的正确匹配点对数较少导致匹配失败的情况,提出一种改进的SIFT景象匹配算法。... 针对光电成像制导过程中,电视导引头实时获取的前视图像与预存的目标区域基准图像之间存在较大视角差异时,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法得到的正确匹配点对数较少导致匹配失败的情况,提出一种改进的SIFT景象匹配算法。该算法通过在高斯尺度空间中提取抗仿射变换区域,并进行区域归一化处理来获得抗视角变换特征点集的方法,使正确匹配点对明显增加。实验结果表明,该算法对视角变换具有很好的鲁棒性:在视角差高达50°至60°以上时得到的匹配准确率较SIFT算法提高近5倍,具备工程实用价值。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 抗仿射变换区域 视角变换 景象匹配

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基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测 被引量：3

6

作者 应桃 严怀成 +2 位作者 吴滢跃 王孟 李郅辰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2158-2164,共7页

回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹... 回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹配失效。基于这些关键帧进行回环检测时会因为视角的变换使得原本的相同位置误认为不同位置,减少了正确回环的判断结果,降低了系统的召回率,影响准确的地图构建。因此,提出基于图像协方差矩阵匹配的最短路径算法,以关键帧为节点,帧间协方差矩阵距离为权重,构建有向图,通过最短路径算法得到关键帧间的位置关系,再结合距离阈值确定相似位置,完成回环检测。最后,在数据集和实际场景中验证了这一算法。 展开更多

关键词 视觉SLAM 回环检测 大视角变换 最短路径算法 图像协方差矩阵

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基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法 被引量：6

7

作者 左川 庞春江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1714-1720,共7页

针对快速定向二进制描述(ORB)算法误点率高、像素点对对比易受噪声影响同时抗视角变换能力弱等问题,提出基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法。该算法在ORB算法的架构下利用加速分割检测算法进行特征提取,并提出特征点加速检测策略... 针对快速定向二进制描述(ORB)算法误点率高、像素点对对比易受噪声影响同时抗视角变换能力弱等问题,提出基于改进ORB的抗视角变换快速图像匹配算法。该算法在ORB算法的架构下利用加速分割检测算法进行特征提取,并提出特征点加速检测策略,利用改进的二进制鲁棒独立基本特征算法进行特征点描述,同时结合透视变换模型进行图像采样和汉明距离作为相似度量准则进行图像匹配,初匹配后利用网格运动统计算法去除误匹配点。实验表明,本文算法在保持实时性的同时,能够获得较高的匹配精度,和较强的抗视角变换能力,具备较好的工程意义。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像匹配 抗视角变换 快速定向二进制描述算法 网格运动统计

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基于显著性检测的不同视角下红外与可见光图像融合 被引量：6

8

作者 李一白 王彦林 +3 位作者 闫禹 胡敏涛 刘宾 陈平 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期465-470,共6页

融合红外图像的热源目标和可见光图像的清晰背景可以实现低照度条件下与场景关联的异常行为识别。现有以特征匹配为主的融合方法,受监控场景下可见光与红外成像的尺度、视角、目标特性等差异影响,配准及融合效率及准确性受限。针对该问... 融合红外图像的热源目标和可见光图像的清晰背景可以实现低照度条件下与场景关联的异常行为识别。现有以特征匹配为主的融合方法,受监控场景下可见光与红外成像的尺度、视角、目标特性等差异影响,配准及融合效率及准确性受限。针对该问题,本文提出了基于显著性检测的不同视角下红外与可见光图像融合方法。通过预设热敏感目标,计算可见光与红外的视场转换模型,预先配准红外与可见光视场。使用Mask R-CNN网络提取红外图像中的行人目标显著性区域,根据视场转换模型点将每个目标区域与可见光图像局部融合。最后,通过违规入侵行为辨识为目标进行实验验证。实验表明,论文提出的融合方法能够有效地将红外图像的热敏目标信息与可见光的场景进行融合,可以准确地判断是否发生违规入侵行为。 展开更多

关键词 图像融合 红外图像 视角变换 显著性检测

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基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位 被引量：12

9

作者 魏彤 周银鹤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期201-210,共10页

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像... 视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。 展开更多

关键词 盲道图像定位 视角变换 图像识别 图像分割

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Linux环境下模型直升机飞行过程的实时3D仿真 被引量：1

10

作者 李晓强 韩波 李平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第35期211-214,共4页

论文给出了模型直升机飞行仿真系统的整体结构。介绍了在Linux平台下,采用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现模型直升机飞行状态3D可视化仿真与实时再现的过程,并分析了仿真过程中建模、动画显示、网络通讯、视角变换等问题。

关键词 OPENGL 三维姿态仿真 建模 视角变换 网络通讯 模型直升机 飞行仿真系统

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基于AKAZE算法的大尺寸电路板图像拼接研究

11

作者 范洪浩 刘新妹 殷俊岭 《现代电子技术》 2022年第6期35-38,共4页

针对电路板自动测试系统中相机畸变、镜头视野有限所造成的图像失真、模糊不全等问题,文中提出一种基于AKAZE特征检测算法的大尺寸电路板图像拼接方法。首先通过AKAZE特征检测算法分别提取多张局部重合的电路板图像的关键点并对其描述;... 针对电路板自动测试系统中相机畸变、镜头视野有限所造成的图像失真、模糊不全等问题,文中提出一种基于AKAZE特征检测算法的大尺寸电路板图像拼接方法。首先通过AKAZE特征检测算法分别提取多张局部重合的电路板图像的关键点并对其描述;然后采用随机抽样一致性算法对关键点进行筛选(达到亚像素级别),再经暴力匹配对电路板图像进行视角变换后,匹配各局部电路板图像的特征点;最后对已匹配的各电路板图像的重合部分按权重进行融合,从而拼接成完整的电路板图像。实验结果表明,经图像拼接后的大尺寸电路板图像与原图像相比,图像更富有细节,无畸变且图像高度完整。文中的图像拼接方法所产生的误差小于0.1 mm,拼接图像与原图像的重复率达98%以上,并且拼接后的大尺寸电路板图像更富有细节、更加清晰,说明该方法可提高电路板自动测试系统的准确率,并为后续的数据识别工作提供有效支持。 展开更多

关键词 图像拼接 大尺寸电路板 AKAZE算法 特征检测 关键点筛选 视角变换 暴力匹配

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《百合花》教学设计 被引量：8

12

作者 徐飞 《中学语文教学》 北大核心 2020年第8期60-63,共4页

【教学目标】1.变换视角重构故事,了解小说的主要情节。2.通过叙述视角的比较辨析,理解主要人物形象及文章主旨。3.借助对小说构思艺术的赏析,掌握从叙述视角切入的阅读方法。【课前准备】1.阅读课文,画出这篇小说中你认为精彩的语句,... 【教学目标】1.变换视角重构故事,了解小说的主要情节。2.通过叙述视角的比较辨析,理解主要人物形象及文章主旨。3.借助对小说构思艺术的赏析,掌握从叙述视角切入的阅读方法。【课前准备】1.阅读课文,画出这篇小说中你认为精彩的语句,并做简要点评。2.试着以通讯员战友和新媳妇的视角简述故事。 展开更多

关键词 文章主旨 主要人物形象 阅读课文 教学设计 叙述视角 课前准备 变换视角 《百合花》

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