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高铁钢轨的三维结构光检测及视角优化研究 被引量:7
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作者 张利斌 王培俊 +1 位作者 张骁 李文涛 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期69-72,共4页
为满足高速铁路对钢轨更为严格的检测要求,同时实现检测过程的高效与数据的智能管理,提出了一种新的钢轨廓形非接触检测系统。针对在双目结构光检测过程中人为选择的检测仪视角对钢轨检测数据的不确定性影响,基于投影仪和系统最佳测量... 为满足高速铁路对钢轨更为严格的检测要求,同时实现检测过程的高效与数据的智能管理,提出了一种新的钢轨廓形非接触检测系统。针对在双目结构光检测过程中人为选择的检测仪视角对钢轨检测数据的不确定性影响,基于投影仪和系统最佳测量范围两方面影响因素,提出了视角优化方法,确定检测设备位置参数,保证点云数据的完整性和准确性。通过实地检测与实验对比,证明该视角优化方法确定的检测视角可获得较理想的检测结果,较好地解决了人为选择视角得到点云数据的缺失和冗余等缺陷。 展开更多
关键词 钢轨检测 双目结构光 视角优化 点云数据
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基于车载显示器的双视角定向优化
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作者 但有全 李聪婵 +5 位作者 窦虎 王璐 王帅 柴毅 刘浩霖 余新鹏 《液晶与显示》 北大核心 2025年第7期1003-1012,共10页
由于空间的限制,主、副驾驶员在观看车载显示器时常处于倾斜视角,车载显示器更容易受到环境光的干扰,往往会降低显示质量,使驾驶员难以识别显示信息,增加了驾驶风险。为此,本文提出了一种基于车载显示器的双视角定向优化的光学微纳膜(OM... 由于空间的限制,主、副驾驶员在观看车载显示器时常处于倾斜视角,车载显示器更容易受到环境光的干扰,往往会降低显示质量,使驾驶员难以识别显示信息,增加了驾驶风险。为此,本文提出了一种基于车载显示器的双视角定向优化的光学微纳膜(OMNF)技术,旨在优化主、副驾驶员观看车载显示器时的视角特性。该技术通过设计一种特定结构的光学微纳膜,并将其贴附于车载显示屏表面,能够将显示屏发出的主光调制到主、副驾驶员的视角范围内。仿真结果表明,针对主、副驾驶员的视角,采用该技术的显示屏亮度提高了约35%,暗态漏光减少50%,对比度提高1.5倍以上。这些数据表明,本文所提出的技术在提升驾驶员视角显示质量方面具有显著效果,能够为驾驶员提供更清晰、易读的车载显示体验,从而进一步提升行车安全性。 展开更多
关键词 光学微纳膜 车载显示 视角 视角优化
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月面采样任务中的多视角联合视觉定位方法
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作者 刘传凯 王艺 +5 位作者 张济韬 于天一 黄开启 张作宇 王晓雪 胡晓东 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期796-807,共12页
在嫦娥六号月球背面采样任务中,机械臂连杆的柔性形变使得机械臂末端位置与预期存在误差,需要依靠末端相机引导才能实现精确操作。针对此问题,提出了无需预先标定靶标位置的多特征联合鲁棒视觉定位方法,利用相机、罐口以及靶标之间的相... 在嫦娥六号月球背面采样任务中,机械臂连杆的柔性形变使得机械臂末端位置与预期存在误差,需要依靠末端相机引导才能实现精确操作。针对此问题,提出了无需预先标定靶标位置的多特征联合鲁棒视觉定位方法,利用相机、罐口以及靶标之间的相对位姿关系,建立了基于成像逆投影的多视角联合平差测量模型,分析了靶标已知与未知情况下相机位姿误差对优化函数的影响;并利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法进行优化迭代,实现了多视角下相机位姿以及靶标位置的联合求解。与传统方法相比,该方法不仅可以实现机械臂在采样过程中的精确引导,也可对靶标位置进行实时准确标定,提高了采样过程中视觉定位的灵活性和机械臂操作的视觉引导能力。实验结果表明,该方法可在靶标位置未知时实现精确的定位引导,引导精度优于2 mm,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 嫦娥六号探测器 月球背面采样 视觉定位 采样机械臂 视角联合优化
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最优化视角下环境规制对技术创新的影响效应研究——基于中国制造业29个行业面板数据的实证分析 被引量:3
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作者 徐茉 陶长琪 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期525-530,共6页
采用SYS-GMM方法,基于中国制造业2005—2011年29个行业的面板数据,考察了环境规制对技术创新的影响效应;利用门槛回归模型,确定最优规制区间.研究结果显示:环境规制与技术创新之间呈"U"型特征;环境规制通过吸收外商优质资源... 采用SYS-GMM方法,基于中国制造业2005—2011年29个行业的面板数据,考察了环境规制对技术创新的影响效应;利用门槛回归模型,确定最优规制区间.研究结果显示:环境规制与技术创新之间呈"U"型特征;环境规制通过吸收外商优质资源、发挥大企业的双重优势、抑制企业的对外贸易能力,间接影响着技术创新;环境规制与技术创新之间存在双门槛效应,规制强度较低时对技术创新的影响潜力不足,在最优规制区间则显著利于技术创新,规制强度较高时的促进效果减弱. 展开更多
关键词 环境规制 技术创新 优化视角 门槛模型
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结构优化视角的劳动力职业英语能力提升问题分析
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作者 彭丹 《广东蚕业》 2018年第1期53-54,共2页
随着现代社会、文化背景发展,企业对员工整体文化需求增加,并且对职业英语要求逐渐提高。文章从对企业以及社会结构优化视角出发,根据企业对劳动力需求现状进行分析,以及高校对学生教育问题出发,从而分析劳动力在职业英语能力提升上的... 随着现代社会、文化背景发展,企业对员工整体文化需求增加,并且对职业英语要求逐渐提高。文章从对企业以及社会结构优化视角出发,根据企业对劳动力需求现状进行分析,以及高校对学生教育问题出发,从而分析劳动力在职业英语能力提升上的各种办法以及企业在提升员工职业英语能力的做法。 展开更多
关键词 结构优化视角 劳动力 职业英语能力 提升问题
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