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视觉-语言导航的研究进展与发展趋势
被引量：
2
1
作者
牛凯
王鹏
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期1815-1827,共13页
视觉-语言导航是近年来出现并蓬勃发展的新兴研究方向,是视觉-语言交互前沿领域中的代表性研究任务之一,其目标是根据人类给出的语言指令基于环境视觉感知实现自主导航.首先介绍该任务的研究内容,分析其面临的跨模态语义对齐、语义理解...
视觉-语言导航是近年来出现并蓬勃发展的新兴研究方向,是视觉-语言交互前沿领域中的代表性研究任务之一,其目标是根据人类给出的语言指令基于环境视觉感知实现自主导航.首先介绍该任务的研究内容,分析其面临的跨模态语义对齐、语义理解与推理和模型泛化能力增强3个方面的问题与挑战,然后列举了常用的数据集和评价指标;再从模仿学习、强化学习、自监督学习以及其他方法4个方面对该任务的研究进展进行归纳与总结,并对代表性方法的效果进行对比分析;从连续环境导航和高级复杂指令理解与常识推理2个方面论述该任务当前研究的热点趋势;最后对三维空间的视觉-语言导航、模糊导航、环境交互导航等未来发展方向进行讨论与展望.
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关键词
视觉-语言导航
视觉
-
语言
交互
跨模态语义对齐
行为决策
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题名
视觉-语言导航的研究进展与发展趋势
被引量：
2
1
作者
牛凯
王鹏
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第12期1815-1827,共13页
基金
国家重点研发计划(2020AAA0106900)
国家自然科学基金(62101451)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费(D5000210733)
模式识别国家重点实验室开放课题(202100028)。
文摘
视觉-语言导航是近年来出现并蓬勃发展的新兴研究方向,是视觉-语言交互前沿领域中的代表性研究任务之一,其目标是根据人类给出的语言指令基于环境视觉感知实现自主导航.首先介绍该任务的研究内容,分析其面临的跨模态语义对齐、语义理解与推理和模型泛化能力增强3个方面的问题与挑战,然后列举了常用的数据集和评价指标;再从模仿学习、强化学习、自监督学习以及其他方法4个方面对该任务的研究进展进行归纳与总结,并对代表性方法的效果进行对比分析;从连续环境导航和高级复杂指令理解与常识推理2个方面论述该任务当前研究的热点趋势;最后对三维空间的视觉-语言导航、模糊导航、环境交互导航等未来发展方向进行讨论与展望.
关键词
视觉-语言导航
视觉
-
语言
交互
跨模态语义对齐
行为决策
Keywords
vision
-
and
-
language navigation
vision
-
language interaction
cross
-
modal semantic alignments
action prediction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
视觉-语言导航的研究进展与发展趋势
牛凯
王鹏
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
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