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基于可重构硬件的算法融合道路检测方法
被引量：
2
1
作者
王永明
王友仁
+1 位作者
姚睿
张砦
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期132-137,共6页
针对传统道路检测算法难以保证在各种道路环境下都有很好的检测性能,提出了双层算法融合的道路检测方法,设计了基于可重构硬件的道路检测系统,给出了衡量道路边缘检测效果的道路检测算法评估条件。试验结果表明,该方法具有检测性能佳、...
针对传统道路检测算法难以保证在各种道路环境下都有很好的检测性能,提出了双层算法融合的道路检测方法,设计了基于可重构硬件的道路检测系统,给出了衡量道路边缘检测效果的道路检测算法评估条件。试验结果表明,该方法具有检测性能佳、鲁棒性好、处理速度快、自适应性强等优点,具有较大的实用价值。
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关键词
智能车辆
视觉道路检测
算法融合
可重构硬件
自适应
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职称材料
题名
基于可重构硬件的算法融合道路检测方法
被引量：
2
1
作者
王永明
王友仁
姚睿
张砦
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期132-137,共6页
基金
国家自然科学基金(60374008)
航空科学基金(04I52068)
南京航空航天大学科研创新基金(S0271-033)资助项目
文摘
针对传统道路检测算法难以保证在各种道路环境下都有很好的检测性能,提出了双层算法融合的道路检测方法,设计了基于可重构硬件的道路检测系统,给出了衡量道路边缘检测效果的道路检测算法评估条件。试验结果表明,该方法具有检测性能佳、鲁棒性好、处理速度快、自适应性强等优点,具有较大的实用价值。
关键词
智能车辆
视觉道路检测
算法融合
可重构硬件
自适应
Keywords
Intelligent vehicle
Vision road detection
Algorithm fusion
Reconfigurable hardware
Self-adaptive
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U412 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可重构硬件的算法融合道路检测方法
王永明
王友仁
姚睿
张砦
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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