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题名尺度与特征引导视觉选择性注意机制模型
被引量：2
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作者
吴月娥
边后琴
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机构
上海电力学院
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出处
《现代电子技术》
2009年第22期84-87,共4页
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基金
上海市重点学科建设项目资助项目(P1303)
上海高校选拔优青教师科研专项基金资助项目(Z-2009-03)
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文摘
针对在传统机器视觉研究中,尺度、显著性和物体识别多数被分开研究的现状,首先分析三者之间的内在联系和相互关系,得出应该在一个框架中来研究它们的结论;然后讨论视觉中的尺度空间表示方法、显著性度量方法。最后选取强度、颜色和方向三种特征以及尺度引导注意,建立一个自下而上的结合尺度与特征引导的计算模型,并给出仿真实验结果。
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关键词
协同模式识别
主动视觉
视觉选择性注意机制
尺度空间
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Keywords
synergetic pattern recognition
active vision
visual selective attention mechanism
scale-space
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于显著性和SURF的家居服务机器人物体识别算法
被引量：3
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作者
薛翠红
齐立萍
孙昊
杨鹏
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机构
天津理工大学聋人工学院
河北工业大学控制科学与工程学院
河北农业大学理工学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2017年第2期54-60,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61305101
61503118)
+2 种基金
河北省自然科学基金项目(F2014202121
F2015202239)
天津科技计划项目(14RCGFGX00846)
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文摘
物体识别是家居服务机器人的主要问题之一,考虑到家居非结构化环境下物体识别的复杂性,将不依赖图像分割的局部特征作为关键特征。针对传统SURF算法运算量大的问题,模拟生物视觉功能,提出了一种基于显著性区域指导的局部特征算法。首先采用视觉选择性注意机制提取图像显著区域,然后提取显性物体区域SURF特征,最后完成与目标图像的特征点匹配,实现场景中目标物体的识别。实验证明,和传统SURF算法相比,改进算法速度得到有效提高,同时识别率提高了约10%。
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关键词
物体识别
家居服务机器人
SURF特征
视觉选择性注意机制
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Keywords
object recognition
home service robot
SURF features
visual selective attention mechanism
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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