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公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
被引量：
1
1
作者
苏开娜
刘忠云
+1 位作者
耿超
吴默
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期67-69,共3页
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决...
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。
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关键词
智能车辆
视觉辅助导航系统
计算机
视觉
高速公路
智能计算机
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职称材料
题名
公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
被引量：
1
1
作者
苏开娜
刘忠云
耿超
吴默
机构
北京工业大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第9期67-69,共3页
基金
北京市自然科学基金资助项目(992001)
北京市教4委资助项目()99KJ06
文摘
自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点。文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像。算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题。
关键词
智能车辆
视觉辅助导航系统
计算机
视觉
高速公路
智能计算机
Keywords
Computer vision
Intelligent vehicle
Aided navigation
分类号
U492.22 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP387 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
公路智能车辆视觉辅助导航系统的研究
苏开娜
刘忠云
耿超
吴默
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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