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综放工作面液压支架直线度调整技术研究与实践
1
作者
何勇华
《煤矿机械》
2025年第2期153-157,共5页
综放工作面过度弯曲的后部刮板输送机会影响其运行效率,对放煤工艺生产效率也有很大的影响。借鉴前部刮板输送机的直线度检测技术,研究后部刮板输送机的直线度检测和控制。采用惯性导航技术控制前部刮板输送机和液压支架的直线度,采用...
综放工作面过度弯曲的后部刮板输送机会影响其运行效率,对放煤工艺生产效率也有很大的影响。借鉴前部刮板输送机的直线度检测技术,研究后部刮板输送机的直线度检测和控制。采用惯性导航技术控制前部刮板输送机和液压支架的直线度,采用安装在每台液压支架的3D高清相机或巡检机器人机载激光雷达,通过图像边缘检测和链位中继全局算法实现后部刮板输送机的直线度检测和智能控制。现场试验表明,通过前部刮板输送机直线检测辅以3D激光雷达与机器视觉融合测量前、后部刮板输送机距离的方法,可以实现放顶煤工作面后部刮板输送机的直线度检测问题。
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关键词
放顶煤工作面
后部刮板输送机
直线度检测
激光雷达
视觉融合测量
巡检机器人
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职称材料
题名
综放工作面液压支架直线度调整技术研究与实践
1
作者
何勇华
机构
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第2期153-157,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFC2907504)。
文摘
综放工作面过度弯曲的后部刮板输送机会影响其运行效率,对放煤工艺生产效率也有很大的影响。借鉴前部刮板输送机的直线度检测技术,研究后部刮板输送机的直线度检测和控制。采用惯性导航技术控制前部刮板输送机和液压支架的直线度,采用安装在每台液压支架的3D高清相机或巡检机器人机载激光雷达,通过图像边缘检测和链位中继全局算法实现后部刮板输送机的直线度检测和智能控制。现场试验表明,通过前部刮板输送机直线检测辅以3D激光雷达与机器视觉融合测量前、后部刮板输送机距离的方法,可以实现放顶煤工作面后部刮板输送机的直线度检测问题。
关键词
放顶煤工作面
后部刮板输送机
直线度检测
激光雷达
视觉融合测量
巡检机器人
Keywords
top coal caving face
rear scraper conveyor
straightness detection
LiDAR
visual fusion measurement
inspection robot
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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作者
出处
发文年
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1
综放工作面液压支架直线度调整技术研究与实践
何勇华
《煤矿机械》
2025
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