基于无人机及YOLOX视觉算法的大跨度钢结构吊装过程位移监测 被引量：3

1

作者 李万润 范博源 +1 位作者 赵文海 杜永峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期61-70,共10页

在大跨度钢结构吊装施工过程中,节点位移及结构变形关系到吊装施工的安全和质量。对于传统接触式监测方法存在的耗时、耗力且维护费用高等问题,提出了一种以无人机为载体的非接触式监测方式。首先,针对大跨度钢结构吊装过程中无人机近... 在大跨度钢结构吊装施工过程中,节点位移及结构变形关系到吊装施工的安全和质量。对于传统接触式监测方法存在的耗时、耗力且维护费用高等问题,提出了一种以无人机为载体的非接触式监测方式。首先,针对大跨度钢结构吊装过程中无人机近距采集视角受限的问题,采用Harris图像拼接算法进行全景拼接,并与图像加权融合相结合,消除图像拼接中产生的不利光标及拼接缝,实现整体、高精度的大跨度结构图像的无缝拼接;其次,采用加入卷积块注意力机制(convolutional block attention module, CBAM)的YOLOX视觉算法解决复杂背景下不同像素面积的小目标图像识别、坐标提取和位移监测;最后,对四种不同检测模型进行对比评估,并通过对比实验室不同工况试验和实际工程验证该方法在施工环境下对大跨度钢结构测点位移监测的可行性。试验结果表明,加入CBAM注意力机制的YOLOX检测模型的平均精度及置信度均优于其他三种网络模型,且视觉识别的位移信息与Leica全站仪的误差均在亚毫米级内,满足实际工程精度的要求,实现了复杂背景下的小目标位移监测,具备较高的经济效益和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 大跨度钢结构 无人机 图像拼接 YOLOX视觉算法 位移监测

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基于动态视觉算法的人员疏散预动作时间预测模型 被引量：2

2

作者 房志明 高寅轩 +1 位作者 黄中意 何其泽 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1550-1559,共10页

在元胞自动机的基础上,提出一种考虑视觉遮挡的动态视觉算法,结合视觉算法建立了预动作时间模型。从跟随效应的角度出发,在作用机理的层面上解释预动作时间在不同布局场景内产生分布差异的原因。通过试验验证了模型的合理性并探究了场... 在元胞自动机的基础上,提出一种考虑视觉遮挡的动态视觉算法,结合视觉算法建立了预动作时间模型。从跟随效应的角度出发,在作用机理的层面上解释预动作时间在不同布局场景内产生分布差异的原因。通过试验验证了模型的合理性并探究了场景中不同因素对人群预动作时间的影响,试验结果表明:(1)本模型能够体现不同类型疏散场景下人群预动作时间变化的趋势,且各场景的仿真试验结果与真实试验结果数值相近,本模型具备一定合理性;(2)在相同场景内,提高室内空间的视野通透性可以将人群的预动作时间均值缩短7.05%;(3)疏散过程中当引导员在人群中的占比从0达到20%时,人群的预动作时间均值缩短23.17 s;(4)在单房间场景中,人群密度从0.1人/m^(2)提升至0.9人/m^(2),人群预动作时间均值缩短9.66 s。提出的模型为疏散预动作时间的生成提供了一种新理论,为建筑疏散优化提供了一种新方法。 展开更多

关键词 公共安全 行人疏散 预动作时间 动态视觉算法 元胞自动机 疏散仿真

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无人直升机自主着舰的计算机视觉算法 被引量：12

3

作者 邱力为 宋子善 沈为群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期99-102,共4页

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,... 通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,整套算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求 。 展开更多

关键词 自主着舰 计算机视觉算法 无人驾驶直升机

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一种计量青鳉鱼胸鳍和尾鳍摆动频率和幅值的计算机视觉算法 被引量：9

4

作者 张融 郑宏远 +1 位作者 李录 饶凯峰 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期154-161,共8页

青鳉鱼在饮用水安全领域具有很高的应用价值,其鱼鳍的活动状态可以反映水质的污染状况。但由于技术条件的限制,传统的方法无法实时而有效地提取到这些特征。针对这个问题,提出了一种可以高效识别并测量青鳉鱼胸、尾鳍摆动频率和幅值的... 青鳉鱼在饮用水安全领域具有很高的应用价值,其鱼鳍的活动状态可以反映水质的污染状况。但由于技术条件的限制,传统的方法无法实时而有效地提取到这些特征。针对这个问题,提出了一种可以高效识别并测量青鳉鱼胸、尾鳍摆动频率和幅值的计算机视觉算法。其中,为了快速地提取到这2个细节,自动阈值分割、帧差法、背景差分法、重心法、图像卷积和骨架细化等耗时极短的图像处理方法被应用到这项研究当中。初步试验显示这种算法在应用过程中是高效而可行的。它可以被广泛地应用到水环境监测领域,如研究有毒物质对青鳉鱼行为特性的影响和评估水环境的危险程度。 展开更多

关键词 青鳉鱼 鱼鳍 计算机视觉算法 在线监测 水质预警

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基于计算机视觉算法的塑料分拣系统 被引量：7

5

作者 王洪 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期69-72,共4页

提出了一种基于计算机视觉算法可同时分拣出塑料大小和颜色的系统,利用德国生产的彩色电荷耦合元件(CCD)摄像头进行塑料的图像采集,对采集图像进行灰度和边缘检测等处理后,引入二值化图像的面积和周长的计算方法,综合之后得出塑料的形... 提出了一种基于计算机视觉算法可同时分拣出塑料大小和颜色的系统,利用德国生产的彩色电荷耦合元件(CCD)摄像头进行塑料的图像采集,对采集图像进行灰度和边缘检测等处理后,引入二值化图像的面积和周长的计算方法,综合之后得出塑料的形状特征。在RGB(红绿蓝)颜色模式下对塑料的颜色进行检测,通过Canny边缘计算方法得到灰度图像中的中心坐标点,再确定目标塑料的坐标,所得的R、G、B值需换算为色度系中的r、g、b,才可以确定目标塑料的颜色。两种实验结果均可由计算机发送给分拣系统中的单片机分选执行,单片机根据需求将不合格的塑料准确剔除后还可分选出不同类别的塑料。整个分拣系统操作简单,实用性强,为塑料的回收利用创造了更好的条件。 展开更多

关键词 计算机视觉算法 电荷耦合元件 塑料形貌 分拣系统

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基于视觉算法的割草机器人作业系统优化 被引量：1

6

作者 张伟 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期235-238,共4页

以割草机器人作业系统为研究对象,通过对割草机器人作业过程进行分析,利用高清摄像头进行目标区域草地图像采集,采用视觉算法进行草地图像转换,获取草地图像的颜色和边界特征集合,实现草地识别和草地形状识别,并根据结果进行割草作业自... 以割草机器人作业系统为研究对象,通过对割草机器人作业过程进行分析,利用高清摄像头进行目标区域草地图像采集,采用视觉算法进行草地图像转换,获取草地图像的颜色和边界特征集合,实现草地识别和草地形状识别,并根据结果进行割草作业自动化控制。试验表明:基于视觉算法建立的割草机器人作业控制系统,草地面积识别误差不大于1.5%,草地图像像素识别误差不大于3%,系统在进行草地状态识别时具有较高的可靠性。 展开更多

关键词 割草机器人 视觉算法 图像采集 模式识别

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基于计算机视觉算法的低频射电干扰快速检测与分析研究 被引量：3

7

作者 高文帅 赵碧轩 +1 位作者 郭铨 洪晓瑜 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2022年第2期284-297,共14页

射电干扰(radio frequency interference, RFI)会导致与科学目标相关的天文观测数据损失或质量下降,因此对其进行检测与消除是射电天文观测数据处理的重要步骤之一。低频射电干扰主要来源于人为活动和自然大气现象,如调频广播、航空通... 射电干扰(radio frequency interference, RFI)会导致与科学目标相关的天文观测数据损失或质量下降,因此对其进行检测与消除是射电天文观测数据处理的重要步骤之一。低频射电干扰主要来源于人为活动和自然大气现象,如调频广播、航空通信、卫星通信、流星和闪电等。以新疆乌拉斯台的21CMA (the 21 centimeter array)单天线阵的高时间分辨率(约1 ms)观测模式为基础开发出一套用于低频射电干扰快速检测与分析的算法软件。该软件利用信号频谱瀑布图作为输入,主要基于Canny边缘检测算法与Hough寻线算法来识别射电干扰信号。测试结果显示,该软件对参数依赖性低,输出结果准确率约在90%,处理性能有望满足实时处理的需要。观测数据来自2020年1月象限仪流星雨期间进行的约42 h的观测,通过射电干扰检测与初步分析,结果显示在74~110 MHz频率范围内,检测到的低频射电干扰的主要来源很可能是流星余迹的反射信号。 展开更多

关键词 低频射电干扰 低频射电干涉阵 图像处理 计算机视觉算法

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基于OpenCL机器视觉算法GPU实现 被引量：4

8

作者 吴进 刘应 +1 位作者 刘镇弢 李乔深 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期346-351,共6页

针对不断增长的对机器视觉算法处理效率和实时性的要求,研究基于异构编程框架OpenCL对机器视觉算法在通用计算机图形处理单元(GPU)上的并行处理和加速方法,提出结合存储分配、指令流优化、数据重用等方法的并行优化策略。在Sobel边缘检... 针对不断增长的对机器视觉算法处理效率和实时性的要求,研究基于异构编程框架OpenCL对机器视觉算法在通用计算机图形处理单元(GPU)上的并行处理和加速方法,提出结合存储分配、指令流优化、数据重用等方法的并行优化策略。在Sobel边缘检测、Canny边缘检测、Harris角点检测、高斯图像金字塔4个不同并行度视觉算法上进行验证,验证结果表明,在不考虑数据传输的情况下,对比CPU串行实现取得了平均6.16的加速比,对比OpenCV的GPU库(即CUDA实现)取得了1.12-5.47的加速比,验证了所提优化策略的有效性。 展开更多

关键词 开放计算语言 图形处理器 并行加速 机器视觉算法 异构框架

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基于视觉算法的草坪修整机运动行为分析 被引量：1

9

作者 吴妮真 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期226-229,共4页

针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采... 针对智能草坪修整机智能化程度较低的问题,基于视觉算法对智能草坪修整机进行了设计,并对其进行了分析。草坪修整机的主要组成部分为控制模块、信息采集模块、移动模块、动力驱动模块和修整模块。通过采用视觉算法进行草坪环境数据的采集,并对其运动行为进行分析,包括建立运动学模型和动力学模型,为草坪修整机的智能设计奠定基础。为验证该草坪修整机的性能,进行了试验,结果表明该草坪修整机性能稳定,可以完成草坪的修整工作。 展开更多

关键词 草坪修整机 运动行为 视觉算法 运动学模型 动力学模型

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规模化猪场工作服视觉识别算法的建立

10

作者 刘战启 余洋 刘淑梅 《现代畜牧科技》 2025年第6期133-135,共3页

在规模化猪场的管理运营中,人员工作服的识别对于生物安全防控和自动化管理至关重要。该文创新性地提出了一种针对规模化猪场工作服的视觉识别算法,旨在运用先进的计算机视觉技术实现对工作人员工作服的高效、精准识别。通过利用高清摄... 在规模化猪场的管理运营中,人员工作服的识别对于生物安全防控和自动化管理至关重要。该文创新性地提出了一种针对规模化猪场工作服的视觉识别算法,旨在运用先进的计算机视觉技术实现对工作人员工作服的高效、精准识别。通过利用高清摄像头对猪场环境中的人员图像进行广泛采集,获取丰富的图像数据。并采用专业的图像处理技术对工作服图像的颜色、纹理、形状等关键特征进行精准提取。将这些特征数据输入到精心构建的人工智能学习分类模型中,通过大量样本的学习训练,使其能准确区分不同岗位、不同区域的工作服类型,并对工作服的穿着是否符合规定标准进行智能评估。该算法的成功应用,不仅能显著提升猪场的自动化管理水平,减少人工监管成本与误差,还能进一步强化生物安全防控能力,降低外来病菌传入风险,有力保障规模化猪场的安全生产与可持续发展。 展开更多

关键词 规模化猪场 工作服 视觉识别算法

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人工智能视觉大模型在铁路线路异物入侵场景中的应用 被引量：1

11

作者 杨涛存 史维峰 +3 位作者 李国华 代明睿 李文浩 杜文然 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期23-29,48,共8页

铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取... 铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取能力和泛化性能,通过对大模型结构深度和宽度的扩展,结合迁移学习策略,微调使其适应铁路线路异物识别任务。实验结果表明,基于人工智能大模型的异物入侵检测算法,能够显著减少对标注数据的依赖。在面对训练数据有限和未知异物类别多样的问题时,能实现较高的检测准确率和实时性能,显示出其在复杂环境中处理未知多变异物入侵的强大能力。 展开更多

关键词 人工智能 计算机视觉 视觉算法 铁路安全 异物入侵监测 深度学习 铁路线路

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基于百度飞桨的草莓视觉检测算法研究

12

作者 陆冬进 黄嘉赟 +5 位作者 张鸣 沈洁 瞿瑜珑 龚盛铭 王丹 徐梓楠 《上海农业科技》 2024年第4期28-30,共3页

草莓成熟度的判别,对于改进草莓自动化采摘系统和促进草莓增产至关重要。基于颜色识别草莓成熟度的传统模式存在准确率低、误差大等问题。为提高草莓成熟度识别准确性和优化草莓采摘流程,现基于百度飞桨,通过对草莓成熟度判别模型的搭... 草莓成熟度的判别,对于改进草莓自动化采摘系统和促进草莓增产至关重要。基于颜色识别草莓成熟度的传统模式存在准确率低、误差大等问题。为提高草莓成熟度识别准确性和优化草莓采摘流程,现基于百度飞桨,通过对草莓成熟度判别模型的搭建、训练、分析和调试等,最终研发出一套全新的深度学习草莓成熟度视觉检测算法。 展开更多

关键词 百度飞桨 视觉算法 数据集制作 图像分类 模型训练

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基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定 被引量：1

13

作者 耿中宝 宋亚磊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期306-312,共7页

现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数,难以满足大空间范围、高精度的测量需求。因此,提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法。采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据,再利用视觉SLAM算法建立... 现有方法在运动位置误差标定时仅以里程误差作为位置标定参数,难以满足大空间范围、高精度的测量需求。因此,提出基于视觉SLAM算法的轮式机器人位置误差标定方法。采用Kinect相机采集轮式机器人的运动环境数据,再利用视觉SLAM算法建立机器人的环境地图,以适应大空间范围的测量需求,提高位置误差标定的精度和可靠性。对里程误差及视觉采集误差实施标定迭代,结合两者标定结果,精确标定轮式机器人的位置误差。结果表明:在直线轨迹与曲线轨迹下,所提方法控制下位置误差最大不超过10 mm,可降低轮式机器人的位置标定误差,提高运动轨迹的控制精度。 展开更多

关键词 视觉SLAM算法 Kinect相机 轮式机器人 里程误差 误差标定

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球体定位的立体视觉新算法 被引量：1

14

作者 刘春梅 吴福潮 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期30-36,共7页

提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 。

关键词 球体定位 轮廓线 鲁棒性 立体视觉算法 机器人视觉 特征匹配 球心 半径

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一种新的视觉Hash算法 被引量：5

15

作者 赵玉鑫 刘光杰 +1 位作者 戴跃伟 王执铨 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期551-557,共7页

提出了一种新的视觉Hash方案。利用密钥提取图像鲁棒特征,并对特征进行Hash运算。通过在密钥的生成过程中引入图像独特的光学特性,增强Hash的安全性。实验结果表明,本方案对JPEG压缩、滤波、噪声等处理具有良好的鲁棒性,Hash误比特率低... 提出了一种新的视觉Hash方案。利用密钥提取图像鲁棒特征,并对特征进行Hash运算。通过在密钥的生成过程中引入图像独特的光学特性,增强Hash的安全性。实验结果表明,本方案对JPEG压缩、滤波、噪声等处理具有良好的鲁棒性,Hash误比特率低于0.01,而对图像的恶意篡改有较强的敏感性,误比特率在0.5左右。本方案可用于面向对象的真实性鲁棒认证。 展开更多

关键词 视觉Hash算法 光学密钥 透镜畸变

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荫罩板孔形尺寸的视觉检测算法研究 被引量：5

16

作者 张洪涛 段发阶 叶声华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期62-64,共3页

荫罩板是彩色显像管的重要元件,其质量的好坏直接决定显像管的质量。本文论述了采用计算机视觉检测技术实现荫罩板高精度、全自动检测的方法,发展了一种具有亚像素级精度的边缘提取及几何尺寸检测的算法,经试验证明检测精度优于1mm。

关键词 显像管 荫罩板 计算机视觉 图像处理 视觉检测算法

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自动编程器视觉定位算法研究 被引量：3

17

作者 张超 段发阶 +2 位作者 董宇青 陈伟 王凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期382-385,共4页

通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定。提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI提取。通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线,从而得到运动不准产生的角度旋转。为视觉反... 通过圆形靶标完成了单目二维视觉测量的摄像机标定。提出通过种子自增长法实现目标芯片ROI提取。通过质心计算获得芯片在运动过程中由于机械摩擦等缘故产生的平移量同时通过霍夫变换提取直线,从而得到运动不准产生的角度旋转。为视觉反馈控制提供了有效手段和自动编程器的实用提供了保证。 展开更多

关键词 视觉定位算法 种子自增长算法 霍夫变换 视觉反馈控制

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一种新的汽车乘员分类视觉检测算法 被引量：4

18

作者 刘杰 孙吉贵 +1 位作者 高振海 冯京津 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期32-34,共3页

针对第5百分位(身材矮小)成年女性与第50百分位(平均身材)成年男性等不同类型的乘员,建立基于低成本CMOS摄像机的汽车乘员分类视觉检测系统及其智能模式识别算法。通过建立乘员图像测量空间的图像预处理算法和乘员边缘检测算法,利用Lege... 针对第5百分位(身材矮小)成年女性与第50百分位(平均身材)成年男性等不同类型的乘员,建立基于低成本CMOS摄像机的汽车乘员分类视觉检测系统及其智能模式识别算法。通过建立乘员图像测量空间的图像预处理算法和乘员边缘检测算法,利用Legendre矩描述乘员特征空间的乘员边缘主特征,以及建立基于BP神经网络的乘员类型空间模式分类器,实现不同乘员类型的模式分类。 展开更多

关键词 智能乘员约束系统 乘员分类视觉检测算法 LEGENDRE矩 BP神经网络

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融合改进帧差和视觉背景提取算法的前景检测 被引量：12

19

作者 段锁林 高仁洲 +3 位作者 刘福 刘毛毛 王一凡 潘礼正 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第9期1903-1908,共6页

视觉背景提取算法背景建模速度快,受噪声影响小,但是该算法容易产生阴影,且无法快速有效的去除鬼影.针对上述问题,提出了一种融合改进帧差法和改进视觉背景提取的算法.该方法采用帧差的实时特征化方法,将帧间差分图像与视觉背景提取差... 视觉背景提取算法背景建模速度快,受噪声影响小,但是该算法容易产生阴影,且无法快速有效的去除鬼影.针对上述问题,提出了一种融合改进帧差法和改进视觉背景提取的算法.该方法采用帧差的实时特征化方法,将帧间差分图像与视觉背景提取差分图像进行逻辑运算来去除鬼影,同时视觉背景提取算法在判断前景时采用了自适应阈值的方法.通过计算候选前景与背景的亮度、色度和饱和度的变化比率进行阴影检测并将其去除,并对产生的前景图进行开闭操作去除残余的噪点以及填充目标区域的空洞.实验结果表明,改进的算法能够加快鬼影的消除,并且能有效地去除目标阴影. 展开更多

关键词 运动目标检测 视觉背景提取算法 帧间差分 鬼影消除 自适应阈值

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目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究 被引量：7

20

作者 李良福 陈卫东 +1 位作者 冯祖仁 郑宝忠 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期481-487,共7页

目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精... 目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精度。利用计算出来的标定参数校正失真图像中的各个像素位置以重新得到像素间原来的空间关系,从而产生精确的不失真图像,并且利用摄像机标定参数对标定模板上的点进行位置计算后,再和实际位置比较进行检验。图像的校正效果实验以及精度验算的结果表明:提出的算法得到了准确可靠的标定参数,和其他算法相比有效提高了精度,能够满足运动跟踪时目标特征位置估计的精度要求。 展开更多

关键词 视觉标定算法 运动目标跟踪 摄像机标定 失真图像校正

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