双目立体视觉测量系统的标定 被引量：84

1

作者 杨景豪 刘巍 +2 位作者 刘阳 王福吉 贾振元 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期300-308,共9页

考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线... 考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。 展开更多

关键词 视觉测量 大视场 立体视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

计算机视觉测量系统的误差模型分析 被引量：9

2

作者 陈泽志 吴成柯 沈沛意 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期389-393,共5页

基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供... 基于相机的针孔模型 ,研究了相机光学系统产生的 4种非线性误差 ,并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下 ,用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论 ,为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型 . 展开更多

关键词 三维重建 图像匹配 计算机视觉测量系统 误差模型分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究 被引量：11

3

作者 袁培江 陈冬冬 +4 位作者 王田苗 刘元伟 曹双倩 蔡鹦 汤海洋 《航空制造技术》 2018年第4期41-46,共6页

由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔... 由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。 展开更多

关键词 孔位误差补偿 插值 双目视觉 机器人自动化制孔系统 视觉测量系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于平面等倾干涉原理的平面度视觉测量系统 被引量：2

4

作者 王洪 王石刚 +1 位作者 薛联 秦岚 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期5-8,共4页

介绍一种基于平面等倾干涉原理的机器视觉高精度平面度测量系统。它利用等倾干涉原理 ,通过CCD提取随平面度变化的明暗相交干涉圆环条纹信息 ,根据条纹中心不变性和中心对称性 ,以开始测量点适当级次条纹中心为参考条纹 ,间隔 90°... 介绍一种基于平面等倾干涉原理的机器视觉高精度平面度测量系统。它利用等倾干涉原理 ,通过CCD提取随平面度变化的明暗相交干涉圆环条纹信息 ,根据条纹中心不变性和中心对称性 ,以开始测量点适当级次条纹中心为参考条纹 ,间隔 90°建立 4个扇形窗口 ,对窗口内条纹信息处理 ,得到细化后条纹与参考条纹径向间距 ,参照前一测量点干涉条纹径向位置 ,得到干涉条纹在各测点的变化量N。该N值既能反映出半波长整数倍 ,又能反映半波长小数倍的测点高度差信息 ,利用最小二乘原理 ,处理N值 ,得到极高精度的平面度测量误差。 展开更多

关键词 等倾干涉 条纹跟踪定位 机器视觉测量系统 最小二乘法平面度

在线阅读 下载PDF 职称材料

回转类锻件视觉测量系统自标定 被引量：2

5

作者 林洪彬 刘彬 张玉存 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期46-51,共6页

针对回转类锻件视觉测量系统标定问题,本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法。首先,利用筒类锻件和支撑轴的回转特性,通过共轴截面曲线圆环点和极线约束建立摄像机系统内参数约束方程,求解测量系统所有内部参数。... 针对回转类锻件视觉测量系统标定问题,本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法。首先,利用筒类锻件和支撑轴的回转特性,通过共轴截面曲线圆环点和极线约束建立摄像机系统内参数约束方程,求解测量系统所有内部参数。其次,在求得的内参数矩阵的基础上,通过锻件回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程,求解测量系统外部参数。实验结果表明,该方法只需利用被测对象自身几何约束,不需任何标定板和标定块,标定过程简单有效。 展开更多

关键词 大型筒类锻件 单视觉测量系统 自标定 圆环点

在线阅读 下载PDF 职称材料

气膜孔五轴视觉测量系统的设计与搭建 被引量：4

6

作者 毕超 郝雪 +1 位作者 刘梅 纪广波 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期123-127,共5页

为解决空心涡轮叶片上气膜孔的孔径和分布位置的测量难题,在机器视觉测量与多轴运动控制的基础上,设计并搭建一套非接触式的气膜孔五轴视觉测量系统。该系统由三坐标测量机、双轴位置转台、工业视觉测头和叶片专用夹具等组成,具有3个直... 为解决空心涡轮叶片上气膜孔的孔径和分布位置的测量难题,在机器视觉测量与多轴运动控制的基础上,设计并搭建一套非接触式的气膜孔五轴视觉测量系统。该系统由三坐标测量机、双轴位置转台、工业视觉测头和叶片专用夹具等组成,具有3个直线自由度和2个转动自由度。在测量过程中,利用双轴位置转台实现被测叶片的转位,并通过三坐标测量机的运动实现工业视觉测头的移动,使工业视觉测头对焦于气膜孔的出口表面并采集其清晰图像。通过图像处理等步骤,获取被测气膜孔的几何尺寸和空间位置参数。为验证该系统的实用性和有效性,分别测量被测空心涡轮叶片上某一列气膜孔的孔径和孔中心坐标。实验结果表明:该测量系统能够完成气膜孔的孔径和孔中心坐标的检测任务,并且重复性精度指标满足使用要求。 展开更多

关键词 气膜孔 涡轮叶片 五轴视觉测量系统 三坐标测量机

在线阅读 下载PDF 职称材料

线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究 被引量：4

7

作者 何炳蔚 林志航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第6期3-5,8,共4页

针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精... 针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。 展开更多

关键词 逆向工程 线激光-机器视觉测量系统 传感器 数据触合 曲线延拓 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法 被引量：2

8

作者 严宏志 邵冬世 +2 位作者 韩奉林 肖程晖 赵林鹤 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期81-87,94,共8页

针对机器人存在的几何参数误差影响绝对定位精度的问题,提出一种基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法。采用修正的DH(MDH)模型建立了带几何误差的机器人运动学模型,根据工具中心点(TCP)实测点与误差补偿后的理论点应重合的原理,... 针对机器人存在的几何参数误差影响绝对定位精度的问题,提出一种基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法。采用修正的DH(MDH)模型建立了带几何误差的机器人运动学模型,根据工具中心点(TCP)实测点与误差补偿后的理论点应重合的原理,推导出误差辨识模型。为构建约束方程,利用平面和空间圆拟合,实现了测量坐标系到基坐标系的转换。通过仿真确定了可辨识的误差,初步验证了误差检测方法的有效性。搭建了误差检测实验装置,使用Handyprobe光笔测量仪进行了误差检测实验。误差补偿后,检验点组绝对定位误差均值减小81.02%,证明了基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 机器人 误差检测 平面和空间圆拟合 双目视觉测量系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

大型系泊链五环长的视觉测量系统

9

作者 胡文 胡春 王石刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1552-1556,共5页

为了测量大型三维复杂形状工件系泊链的五环长,研究了基于相机基线长度的测量方法,利用相机主点在成像过程中的特殊性,将五环长测量任务转化为分别测量相机的基线长度和五环的左右边缘相对于所在相机主点的水平距离;提出了链条边缘提取... 为了测量大型三维复杂形状工件系泊链的五环长,研究了基于相机基线长度的测量方法,利用相机主点在成像过程中的特殊性,将五环长测量任务转化为分别测量相机的基线长度和五环的左右边缘相对于所在相机主点的水平距离;提出了链条边缘提取算法和五环长测量算法.实验表明,该系统能准确地提取链条边缘并且计算五环长,相对误差小于0.2%,满足使用要求. 展开更多

关键词 系泊链 基线长度 主点 边缘提取 视觉测量系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

叶形孔视觉测量系统设计 被引量：1

10

作者 周鹏 盛波 +2 位作者 胡成海 毕超 郝雪 《机床与液压》 北大核心 2022年第4期81-85,共5页

为满足航空发动机静子组件叶形孔精密测量要求,基于机器视觉,设计非接触式四轴叶形孔测量系统。该系统主要由三轴运动机构、高精度气浮转台、工业相机、光源、夹具和工控PC机组成。为获取叶形孔边缘的坐标值,将采集的图像在上位机上进... 为满足航空发动机静子组件叶形孔精密测量要求,基于机器视觉,设计非接触式四轴叶形孔测量系统。该系统主要由三轴运动机构、高精度气浮转台、工业相机、光源、夹具和工控PC机组成。为获取叶形孔边缘的坐标值,将采集的图像在上位机上进行中值滤波、二值化、前景区域分离、区域选择、图形学处理、边缘提取、边缘坐标值提取,最终实现静子组件叶形孔线轮廓度的测量。 展开更多

关键词 叶形孔 视觉测量系统 非接触测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

中国锻压协会举办“大型锻件在线视觉测量系统”技术成果推广会

11

《热加工工艺》 北大核心 2021年第16期103-103,共1页

2021年7月7日,由中国锻压协会组织举办的"大型锻件在线视觉测量系统"技术成果推广会在京成功召开。推广会由中国锻压协会张金秘书长主持,清华大学、北京科技大学、北京钢铁研究总院、航天科技集团、中国船舶重工集团、中国一... 2021年7月7日,由中国锻压协会组织举办的"大型锻件在线视觉测量系统"技术成果推广会在京成功召开。推广会由中国锻压协会张金秘书长主持,清华大学、北京科技大学、北京钢铁研究总院、航天科技集团、中国船舶重工集团、中国一重、中国二重、中信重工等20余位院校、企业代表参会。 展开更多

关键词 钢铁研究总院 大型锻件 视觉测量系统 中信重工 北京科技大学 中国二重 中国锻压协会 技术成果推广

在线阅读 下载PDF 职称材料

中国锻压协会举办“大型锻件在线视觉测量系统”技术成果推广会

12

《热加工工艺》 北大核心 2022年第2期90-90,共1页

2021年7月7日,由中国锻压协会组织举办的“大型锻件在线视觉测量系统”技术成果推广会在京成功召开。推广会由中国锻压协会张金秘书长主持,清华大学、北京科技大学、北京钢铁研究总院、航天科技集团、中国船舶重工集团、中国一重、中国... 2021年7月7日,由中国锻压协会组织举办的“大型锻件在线视觉测量系统”技术成果推广会在京成功召开。推广会由中国锻压协会张金秘书长主持,清华大学、北京科技大学、北京钢铁研究总院、航天科技集团、中国船舶重工集团、中国一重、中国二重、中信重工等20余位院校、企业代表参会。 展开更多

关键词 钢铁研究总院 大型锻件 视觉测量系统 中信重工 北京科技大学 中国二重 中国锻压协会 技术成果推广

在线阅读 下载PDF 职称材料

中国锻压协会举办“大型锻件在线视觉测量系统”技术成果推广会

13

《热加工工艺》 北大核心 2021年第15期161-161,共1页

2021年7月7日,由中国锻压协会组织举办的"大型锻件在线视觉测量系统"技术成果推广会在京成功召开。推广会由中国锻压协会张金秘书长主持,清华大学、北京科技大学、北京钢铁研究总院、航天科技集团、中国船舶重工集团、中国一... 2021年7月7日,由中国锻压协会组织举办的"大型锻件在线视觉测量系统"技术成果推广会在京成功召开。推广会由中国锻压协会张金秘书长主持,清华大学、北京科技大学、北京钢铁研究总院、航天科技集团、中国船舶重工集团、中国一重、中国二重、中信重工等20余位院校、企业代表参会。会议上,行者科技(沈阳)有限公司介绍了具有自主知识产权的"大型锻件在线视觉测量系统"。 展开更多

关键词 大型锻件 钢铁研究总院 视觉测量系统 自主知识产权 中信重工 北京科技大学 中国二重 中国锻压协会

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于计算机视觉实时测量系统中的若干问题探讨 被引量：2

14

作者 葛芦生 刘升 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第2期71-74,共4页

计算机视觉测量系统在工业生产过程中应用越来越广泛 ,一般情况下 ,工业生产过程需要进行实时跟踪测量 ,其测量精度、测量速度必须和控制系统工作频率、控制精度相匹配。本文以连铸板坯长度在线测量系统为例 ,分析图像检测窗口大小、位... 计算机视觉测量系统在工业生产过程中应用越来越广泛 ,一般情况下 ,工业生产过程需要进行实时跟踪测量 ,其测量精度、测量速度必须和控制系统工作频率、控制精度相匹配。本文以连铸板坯长度在线测量系统为例 ,分析图像检测窗口大小、位置、动态特征匹配算法和测量系统扫描周期、边缘匹配准确性的关系。讨论了影响测量系统鲁棒性的一些主要因素。所得出的结论对一类计算机视觉实时跟踪测量系统有较普遍的参考价值。 展开更多

关键词 计算机视觉 实时测量系统 若干问题 工业生产过程 视觉测量系统 在线测量系统 跟踪测量系统 系统鲁棒性 测量精度 工作频率 控制系统 测量速度 控制精度 连铸板坯 图像检测 扫描周期 匹配算法 动态特征 边缘匹配 参考价值

在线阅读 下载PDF 职称材料

组合视觉测量技术应用于大型船舶曲板尺寸检验 被引量：2

15

作者 范钦红 张景威 +4 位作者 于三甲 常志鹏 黄桂平 贾晓杰 唐琴琼 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期94-100,共7页

针对传统的大型船舶曲板使用固定半径模具进行接触式测量的方法效率低、测量精度低的问题,提出一种基于两套双目视觉测量系统和光学投点器的组合视觉测量方法,在测量区域内布设控制场作为基准,测量过程中移动组合视觉测量系统至不同的... 针对传统的大型船舶曲板使用固定半径模具进行接触式测量的方法效率低、测量精度低的问题,提出一种基于两套双目视觉测量系统和光学投点器的组合视觉测量方法,在测量区域内布设控制场作为基准,测量过程中移动组合视觉测量系统至不同的位置对大型曲板进行分区域测量,其中一套双目视觉系统对光学投点器投射至曲板上的点进行交会测量,另外一套双目视觉系统测量已知控制点进行数据拼接,可实现对大型船舶曲板外形的高精度、非接触、快速数字化检测,本例中曲板型面拟合得到的RMS值与单目视觉方法得到的曲板RMS值的差值优于0.2 mm,曲版弧长测量误差绝对值小于0.5 mm。且组合视觉的测量方法较为灵活,对曲板尺寸没有限制,适用性好。 展开更多

关键词 组合视觉测量系统 双目视觉 光学投点器 船舶大型曲板 尺寸检验

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向装配对接的双视觉测量试验系统优化标定方法

16

作者 孔军 李强 +3 位作者 王陆明 刘昊曈 王宝俊 崔海华 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期14-20,共7页

针对航空航天、轨道交通零部件装配对接测量与定位过程,为解决测量视场范围大、多种测量设备组合使用步骤烦琐等问题,对面向装配对接的双视觉测量系统标定方法进行了研究。通过构建双视觉测量系统模型,分析系统间各相机参数的关系,在单... 针对航空航天、轨道交通零部件装配对接测量与定位过程,为解决测量视场范围大、多种测量设备组合使用步骤烦琐等问题,对面向装配对接的双视觉测量系统标定方法进行了研究。通过构建双视觉测量系统模型,分析系统间各相机参数的关系,在单个双目系统中引入闭环约束,结合LM算法对单个双目系统中的相机参数进行优化,另外采用改进的EPnP算法对双视觉系统进行标定,并结合自行设计的双面一维靶标完成了双视觉系统的全局标定和坐标转换。模拟对接试验的结果表明,该优化标定算法在精度上优于传统算法,并在使用过程中简化测量步骤,提高测量效率。 展开更多

关键词 装配对接 双视觉测量系统 LM算法 标定方法 EPnP算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器测量系统的联合标定 被引量：8

17

作者 李醒飞 姚旺 +2 位作者 赵新华 谭文斌 王星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2877-2883,共7页

将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐... 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。 展开更多

关键词 单目视觉测量系统 触发式测头 多传感器 联合标定 坐标测量机

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量 被引量：7

18

作者 李文涛 王培俊 +2 位作者 王猛 陈鹏 李柏林 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1328-1336,共9页

钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量.首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对... 钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量.首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对测量头进行精确标定,获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系,将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓;利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据,采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并,其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取;最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准,将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比,获取钢轨磨耗值;将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验.研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922×10^−3 mm,测量速度可达21.6 km/h,与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm,对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm,该测量精度满足公务要求,提高了测量效率,便于铁路测量数字化管理. 展开更多

关键词 钢轨磨耗 钢轨全轮廓 视觉测量系统 激光测量单元 标定 ICP配准

在线阅读 下载PDF 职称材料

医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现 被引量：10

19

作者 吕家国 蒋晓瑜 +1 位作者 张鹏炜 胡磊 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期307-314,共8页

根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验... 根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验,结果表明:该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划,定位精度可以达到2 mm,能够满足临床应用要求。 展开更多

关键词 视觉测量系统 医疗机器人 双目视觉 跟踪定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于视觉的超窄间隙焊接坡口宽度测量方法 被引量：4

20

作者 何倩玉 张爱华 +1 位作者 常东东 任乐 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期117-121,共5页

针对超窄间隙焊接因坡口窄且深的结构特点而导致当前焊道坡口宽度难以直接测量的问题,提出一种基于视觉和焊接热变形模型的当前焊道坡口宽度软测量方法。为克服激光线投射于焊件表面所造成的亮度分布不均,二值化阈值难以确定的问题,提... 针对超窄间隙焊接因坡口窄且深的结构特点而导致当前焊道坡口宽度难以直接测量的问题,提出一种基于视觉和焊接热变形模型的当前焊道坡口宽度软测量方法。为克服激光线投射于焊件表面所造成的亮度分布不均,二值化阈值难以确定的问题,提出使用顶帽变换与Otsu共同作用的方法,将激光线灰度均衡化的同时从背景中有效分离,骨架法和最小二乘法相结合可准确提取单像素的激光条纹中心线并对特征点识别,完成上坡口宽度的测量。依据坡口角变形量与焊缝厚度关系,建立当前焊道坡口宽度计算模型。实验结果表明:此方法可以实现超窄间隙厚板焊接上下坡口宽度的准确测量,且最大误差不超过0.2 mm,能满足超窄焊接工艺参数设定对坡口宽度测量精度的要求。 展开更多

关键词 超窄间隙焊接 激光视觉测量系统 顶帽变换 焊接热变形模型 坡口宽度

在线阅读 下载PDF 职称材料