视觉检测系统中亚像素边缘检测技术的对比研究 被引量：39

1

作者 屈玉福 浦昭邦 王亚爱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期460-462,共3页

在视觉检测系统中 ,亚像素边缘检测的定位精度是其最终测量精度的关键 ,国内外很多学者对该问题进行了广泛的研究 ,提出了各种边缘检测的方法 ,但是各种方法的定位精度及抗噪声能力的优劣都自圆其说 ,难以验证。也有很多学者对各种算法... 在视觉检测系统中 ,亚像素边缘检测的定位精度是其最终测量精度的关键 ,国内外很多学者对该问题进行了广泛的研究 ,提出了各种边缘检测的方法 ,但是各种方法的定位精度及抗噪声能力的优劣都自圆其说 ,难以验证。也有很多学者对各种算法进行了对比研究 ,但使用的评价图像与实际系统采集的图像相差甚远。本文根据视觉系统采集图像的原理生成理想图像 ,使用各种边缘检测算法对该图像进行亚像素边缘定位 ,以理想点坐标和实际采集的点坐标的均方差作为标准来比较各个算法的定位精度 ,并定量地加入噪声 ,分析各处算法的抗噪声能力以及计算时间。 展开更多

关键词 亚像素边缘检测 视觉检测系统 定位精度 抗噪能力

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基于FPGA高速视觉检测系统的研究 被引量：10

2

作者 刘常杰 叶声华 杨学友 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期239-240,242,共3页

本文介绍了现场可编程门阵列 (FPGA)在高速视觉检测系统中的应用。在该系统中采用 XIL INX的 XCS40为系统的计算和控制核心 ,能够高速实时完成视觉检测算法。实验证明 ,本系统检测速度快 ,通用性好 。

关键词 视觉检测系统 现场可编程门阵列 高速图像处理

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加工中心刀具二维视觉检测系统的研究 被引量：6

3

作者 林玉池 孙旭东 刘治军 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期197-200,共4页

论述了一种基于二维视觉测量的刀形检测及调位系统．分析了系统进行刀形测量的原理，以及视觉系统硬件解调测量的实现方法，并给出了相关的测量实验数据．系统的研制实现了高效、精确、自动的刀形检测和刀具位置调整。

关键词 刀形检测 刀具 视觉检测系统 加工中心 数控机床

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刀具形貌激光视觉检测系统标定方法的研究 被引量：4

4

作者 赵慧洁 张广军 +1 位作者 林学文 倪军 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期94-97,共4页

提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统 ,介绍了系统的组成和测量原理 ,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中的测量数据转换到... 提出了一种适合于回转体刀具———钻头的激光视觉三维形貌测试系统 ,介绍了系统的组成和测量原理 ,讨论了系统中由于安装的倾斜和偏心等引起的测量光束不共面和多组测量数据不同心等问题。重点研究了将传感器坐标系中的测量数据转换到钻头坐标系中的标定方法 ,并对钻头中有标准圆和没有标准圆来确定旋转中心两种情况进行了讨论。实验结果表明 :用本标定方法对钻头和标准圆横截面的形貌数据进行计算 ,其直径测量精度可达到 10～ 2 0 μm。 展开更多

关键词 激光视觉检测系统 钻头 标定 三维形貌 钻削

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计算机视觉检测系统在蠕动式点胶机中的应用 被引量：6

5

作者 丁涛 任工昌 王芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第1期67-69,共3页

针对传统点胶过程一直是开环控制,严重依赖操作人员的经验并且性能可靠性不高的现状,分析了计算机视觉研究的对象与方法,提出了利用计算机视觉检测系统对胶体完成精确检测或精确定位,结合多通道模式,大大提高系统的实时性,实现了蠕动式... 针对传统点胶过程一直是开环控制,严重依赖操作人员的经验并且性能可靠性不高的现状,分析了计算机视觉研究的对象与方法,提出了利用计算机视觉检测系统对胶体完成精确检测或精确定位,结合多通道模式,大大提高系统的实时性,实现了蠕动式点胶系统的闭环控制,解决了开环控制精度不高、稳定性不好的问题。应用表明,该系统是实用的、有效的。 展开更多

关键词 视觉检测系统 CCD摄像机 蠕动式点胶 多通道模式 闭环控制

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视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法 被引量：7

6

作者 田涌涛 李娟 +1 位作者 王有庆 李从心 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期228-229,共2页

刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击... 刀具形状视觉检测系统中,照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况,提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方误差原理,给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中,拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出,程序自动记录所选点的图象坐标与亮度值信息,然后拟合出背景曲面,并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网格图象进行了背景去除,实验结果良好。 展开更多

关键词 刀具 视觉检测系统 亮度不均 背景拟合 二维二阶多项式

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视觉检测系统中的光源照明方法 被引量：11

7

作者 闫枫 吴斌 《兵工自动化》 2006年第11期85-86,共2页

视觉检测系统中,光源照明采用背面和正面(含倾斜)照明。影响照明质量因素有光源波长、发光点分布及性能等。根据某航弹全弹装配生产线需要,视觉检测系统光源波长的波动范围在10nm以内,采用一个光源同时实现全弹长、引信与弹体结合部间... 视觉检测系统中,光源照明采用背面和正面(含倾斜)照明。影响照明质量因素有光源波长、发光点分布及性能等。根据某航弹全弹装配生产线需要,视觉检测系统光源波长的波动范围在10nm以内,采用一个光源同时实现全弹长、引信与弹体结合部间隙及径向跳动偏差3个技术指标检测的倾斜照明方案。其中全弹长和径向跳动为一组,间隙为另组。 展开更多

关键词 视觉检测系统 光源照明方法 光源波长 航弹

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保健酒中可见异物视觉检测系统 被引量：3

8

作者 侯备 王耀南 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第10期96-99,共4页

为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统。该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运... 为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统。该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别。实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求。 展开更多

关键词 可见异物 视觉检测系统 运动目标 异物测量

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机械零件二维几何特征视觉检测系统研究与开发 被引量：5

9

作者 朱晓林 高诚辉 +1 位作者 何炳蔚 黄敏纯 《中国工程机械学报》 2010年第2期199-203,共5页

通过对机械零件二维几何特征计算机视觉检测技术的研究,搭建了视觉检测硬件系统.并从机械零件的二维几何特征入手,将改进后的Canny算子、Hough变换和中点画圆算法等理论应用到系统的研究开发中,以MATLAB作为开发平台,开发出视觉检测软... 通过对机械零件二维几何特征计算机视觉检测技术的研究,搭建了视觉检测硬件系统.并从机械零件的二维几何特征入手,将改进后的Canny算子、Hough变换和中点画圆算法等理论应用到系统的研究开发中,以MATLAB作为开发平台,开发出视觉检测软件系统,从而实现被加工机械零件的实时在线检测.最后,通过实验验证该系统的可行性和有效性. 展开更多

关键词 视觉检测系统 MATLAB 几何特征检测 尺寸标注

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滤光片表面缺陷视觉检测系统多处理器调度优化 被引量：5

10

作者 黄坚 刘桂雄 王小辉 《中国测试》 北大核心 2015年第10期90-93,共4页

针对滤光片表面缺陷视觉检测系统中在线检测实时性需求对检测速度要求较高,研究一种有效利用可用硬件资源并行处理实时工作提高处理速度的调度优化策略。基于AOE图对滤光片表面缺陷视觉检测系统进行任务级分析,优化事件、活动拓扑关系... 针对滤光片表面缺陷视觉检测系统中在线检测实时性需求对检测速度要求较高,研究一种有效利用可用硬件资源并行处理实时工作提高处理速度的调度优化策略。基于AOE图对滤光片表面缺陷视觉检测系统进行任务级分析,优化事件、活动拓扑关系与任务间冗余的数据相关性、资源相关性,建立并行任务模型;采用关联处理器调度算法(arbitrary processor affinities,APAs)进行并行多处理器调度,指定任务只能被某个处理器集合执行,将期限紧迫、缓存敏感的任务限制在单一处理器,提高资源利用率,改进检测系统实时性。试验结果表明:在尺寸为1.20mm×1.20mm、26×28个滤光片组成滤光片面板上,采用多处理器调度可使检测速度极大提升,采用APAs调度算法后,平均缺陷识别完成时间为常规检测系统时间的36.5%,可以满足在线实时要求,证明应用多处理器调度方法,可以极大提升检测仪器实时性能的有效性。 展开更多

关键词 模式识别与装置 多处理器系统 视觉检测系统 关联处理器调度算法

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汽车传感器引脚焊接质量视觉检测系统研究 被引量：3

11

作者 于保军 曹晓燕 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期46-49,22,共5页

采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的视觉检测方法,开发基于数字图像处理技术的车用传感器引脚焊接质量视觉检测系统。通过CCD数字图像采集系统识别出引脚焊接点的位置信息;由检测模块程序计算出目标的位置及大小,并进行引脚焊接... 采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的视觉检测方法,开发基于数字图像处理技术的车用传感器引脚焊接质量视觉检测系统。通过CCD数字图像采集系统识别出引脚焊接点的位置信息;由检测模块程序计算出目标的位置及大小,并进行引脚焊接点之间相对距离和大小是否合格的判断。结果表明:系统控制自动定位精度达到像素级,保证了检测精度,解决了目前在现场检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。 展开更多

关键词 视觉检测系统 数字图像处理 汽车传感器

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基于随机霍夫变换的助航灯视觉检测系统设计与实现（英文） 被引量：2

12

作者 高庆吉 程青青 朱王振 《机床与液压》 北大核心 2017年第18期41-47,共7页

针对助航灯具在线维护时光照环境、发光强度、检测距离、发光口个数等多方面因素的影响,设计了基于霍夫变换的助航灯视觉检测系统。基于由衍射效应引起强逆光源成像为圆形的特征,该系统在随机霍夫变换算法基础上采用多区分配和象限约束... 针对助航灯具在线维护时光照环境、发光强度、检测距离、发光口个数等多方面因素的影响,设计了基于霍夫变换的助航灯视觉检测系统。基于由衍射效应引起强逆光源成像为圆形的特征,该系统在随机霍夫变换算法基础上采用多区分配和象限约束条件选取随机点减少随机采样造成的无效累积,根据目标图像轮廓确定检测半径范围以提高检测速度。实验结果表明:设计的助航灯检测系统可以有效在线检测灯具的中心。 展开更多

关键词 视觉检测系统 图像处理 嵌入式助航灯具 随机霍夫变换

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工业视觉检测系统控制终端软件设计 被引量：4

13

作者 陈浩 吴裕斌 +1 位作者 吴鑫 曹丹华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第6期63-66,71,共5页

针对传统工业视觉检测系统控制终端软件存在耦合性高、扩展能力差、实时性不强的缺点,给出了一种运行在嵌入式Linux系统上的控制终端软件设计方案。该方案利用分层模型思想和中间件技术对传统MVC模式进行改进,进一步降低软件耦合;采用... 针对传统工业视觉检测系统控制终端软件存在耦合性高、扩展能力差、实时性不强的缺点,给出了一种运行在嵌入式Linux系统上的控制终端软件设计方案。该方案利用分层模型思想和中间件技术对传统MVC模式进行改进,进一步降低软件耦合;采用线程池技术处理不同设备的交互请求,通过支持向量回归(SVR)算法对请求完成时间进行预测估算,并基于预测结果动态确定线程优先级。实验结果表明,所设计的控制终端软件耦合程度低,实时性强,请求超时发生率仅为1.74%。 展开更多

关键词 视觉检测系统 控制终端 模型-视图-控制器 分层模型 线程池 支持向量回归

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计算机视觉检测系统在絮凝处理中的应用 被引量：3

14

作者 王瑾 胡开堂 《工业水处理》 CAS CSCD 2004年第7期38-41,共4页

絮凝法是废水处理过程中应用最广泛的一种方法。絮凝剂的性质直接影响絮凝效果。作者对计算机视觉检测系统在废水絮凝处理过程中的应用进行了研究。首先介绍了计算机絮凝检测系统的构成及设计原理和方法,然后通过对两种絮凝剂在模拟废... 絮凝法是废水处理过程中应用最广泛的一种方法。絮凝剂的性质直接影响絮凝效果。作者对计算机视觉检测系统在废水絮凝处理过程中的应用进行了研究。首先介绍了计算机絮凝检测系统的构成及设计原理和方法,然后通过对两种絮凝剂在模拟废水中的絮凝沉淀实验,用计算机视觉检测系统的图像获取功能对絮凝的全过程进行跟踪拍摄,并利用计算机图像处理技术对絮体图像进行分析,找出与絮体沉降特性有关的图形参数,得到絮体图像灰度值与溶液浊度之间的关系曲线,并提出利用絮体图像灰度直方图来判定絮凝沉淀的终点的方法,为絮凝过程的自动化控制提供依据。 展开更多

关键词 絮凝 计算机视觉检测系统 图像分析 灰度

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一种基于LabVIEW和MATLAB混合编程的视觉检测系统关键技术研究 被引量：5

15

作者 陈思宇 慕丽 王欣威 《机床与液压》 北大核心 2022年第12期94-99,共6页

传统的视觉检测系统不仅浪费时间和人力,检测精度也远远不足,故提出一种视觉检测系统。该检测系统主要以涂层展开板为研究对象,在流水线系统上对其进行在位检测。首先进行了检测系统总体方案设计,在硬件方面主要介绍了该检测系统相机、... 传统的视觉检测系统不仅浪费时间和人力,检测精度也远远不足,故提出一种视觉检测系统。该检测系统主要以涂层展开板为研究对象,在流水线系统上对其进行在位检测。首先进行了检测系统总体方案设计,在硬件方面主要介绍了该检测系统相机、镜头、光源的选取以及调试;软件方面主要介绍了相机的标定、图像的预处理和增强、边缘检测等关键技术。根据谱带的形状特征,提出一种三次样条插值法与多项式拟合法相结合的算法来提取出各个谱线分割线的边缘点,同时在LabVIEW环境下进行MATLAB编程,进而提高算法效率。然后将MATLAB计算出的坐标值通过上位机发送给数控机床,数控机床对得到的数据进行实时处理,从而对同一颜色区域进行刮取。与人工检测进行对比,该检测系统在检测精度和速度上都优于传统方法。 展开更多

关键词 视觉检测系统 混合编程 关键技术

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CCD视觉检测系统的设计 被引量：5

16

作者 沈爱红 《无锡轻工大学学报（食品与生物技术）》 CSCD 1999年第3期98-102,共5页

给出了ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ，简称ＣＣＤ）视觉检测系统的总体设计方案，提出了一种新结构的背景照明、平行光投影成像、ＣＣＤ光电接受、高速转镜光学补偿的光学系统．从测量方法上消除了被测件晃动或... 给出了ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ，简称ＣＣＤ）视觉检测系统的总体设计方案，提出了一种新结构的背景照明、平行光投影成像、ＣＣＤ光电接受、高速转镜光学补偿的光学系统．从测量方法上消除了被测件晃动或振动以及高速运动对测量的影响，成功地补偿了高速运动造成的影像模糊，获取了螺纹钢的清晰轮廓像．同时，对影响精度的因素进行了讨论和分析． 展开更多

关键词 高速转镜 CCD摄像机 视觉检测系统 摄像机

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基于TMS　320　DSP的装配视觉检测系统 被引量：4

17

作者 国澄明 吴涛 王兆华 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第1期18-23,共6页

讨论了基于ＴＭＳ３２０２０ＤＳＰ的装配视觉检测系统的组成、工件识加紧方案及。件图象的处理方法。

关键词 装配 视觉检测系统 数字信号处理

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薄片零件尺寸机器视觉检测系统关键技术探讨 被引量：1

18

作者 郑谦 《南方农机》 2017年第1期109-110,共2页

薄片零件具有自身的检测难度,薄片零件的形状和和特性,对检测技术的要求较高,对检测的准确性要求较高,因此在进行检测时,要保证检测技术的应用合理性保证在一定的时间内,对薄片零件进行检测,保证在有效的时间内,对不同型号和大小的薄片... 薄片零件具有自身的检测难度,薄片零件的形状和和特性,对检测技术的要求较高,对检测的准确性要求较高,因此在进行检测时,要保证检测技术的应用合理性保证在一定的时间内,对薄片零件进行检测,保证在有效的时间内,对不同型号和大小的薄片零件进行检测,提高检测效率,来实现生产发展要求。本主要就薄片零件尺寸机器视觉检测系统关键技术进行分析和研究。 展开更多

关键词 薄片零件 尺寸机器 视觉检测系统 关键技术

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番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究 被引量：1

19

作者 李剑锋 颜恒杰 +3 位作者 杨启志 施琴 熊新娟 何文兵 《农业装备技术》 2024年第2期19-22,共4页

文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protoc... 文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体。该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称“TCP”)通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求。 展开更多

关键词 番茄采摘机器人 视觉夜间检测系统 辅助照明装置 自动升降系统 传输控制协议

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机器视觉系统在桔瓣质量检测中的应用 被引量：7

20

作者 蔡晋辉 周泽魁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期129-132,共4页

开发了一套罐装线实时在线质量检测视觉系统,用于装罐前桔瓣上头发等细长形杂质检测,以保证产品质量。硬件系统采用了6台彩色CCD摄像头,两台计算机的处理结构。软件系统依据杂质和背景在颜色分布及形状大小等特征上的差异进行分离,其核... 开发了一套罐装线实时在线质量检测视觉系统,用于装罐前桔瓣上头发等细长形杂质检测,以保证产品质量。硬件系统采用了6台彩色CCD摄像头,两台计算机的处理结构。软件系统依据杂质和背景在颜色分布及形状大小等特征上的差异进行分离,其核心是一种用于二值图像特征区域提取的新型连通算子—面积重构算子,利用该算子平滑图像时不破坏对象轮廓完整的优点,结合改进的区域生长、区域消减等算法,形成了一套完整的检测算法。试验显示系统处理能力约30片/s,错误率仅2%。该系统能满足实时生产准确性和在线处理的要求,为其实用化、商品化奠定了基础。 展开更多

关键词 视觉检测系统 质量检测 机器视觉 面积重构算子

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