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题名篮球运动中最优投篮角度的视觉校对与分析
被引量：4
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作者
徐跃文
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机构
郑州大学西亚斯国际学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第9期29-31,共3页
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文摘
为了提高篮球运动中的投篮命中率,采用图像分析方法进行投篮视觉校对,提出最优投篮角度的视觉校对方法。首先进行篮球投篮轨迹特征角点提取,然后采用边缘轮廓组合滤波方法进行信息增强,对增强处理后的篮球轨迹角点进行自适应跟踪融合处理,从而实现最优投篮角度的视觉校对。实验结果表明,该方法可以实现最优投篮轨迹跟踪识别,通过视觉回放校对指导篮球投篮动作的校正,提高命中率。
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关键词
信息增强
投篮角度
图像分析
视觉校对
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Keywords
information enhancement
basketball shooting angle
image analysis
vision check
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名激光加工机械手视觉校对的方法与实现
被引量：1
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作者
史晓骏
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机构
常州工程职业技术学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2018年第1期142-145,共4页
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文摘
在工业加工系统中,为了有效减少机械手工件位姿难以精确定位引起的加工误差,需要进行激光加工机械手视觉校对。但是采用当前校对方法中,工件坐标系中公共点坐标精度较低或是误差较大对机械手工件坐标转换参数存在较大的影响,存在校对精度较差的问题。针对这一问题,提出一种基于激光加工机械手视觉校对的方法,采用机械手工件上2个分别在偏离理想坐标系的坐标,来实现加工机械手视觉校对,设计了机械手视觉校对的数学模型和算法程序设计。以求解结果为依据对工件坐标系中的公共点进行坐标转换,依据稳健抗差估计理论对公共点进行重新定权,从而减少加工机械手公共点坐标误差对空间转换参数的影响。实验证明该校对方法具备较好的实时性,准确率较髙。
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关键词
激光
加工机械手
视觉校对
公共点转换
坐标变换
实时性
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Keywords
laser
processing manipulator
visual check
common point transformation
coordinate transformation
timeliness
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
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